?? 1　引　言

　　本文介紹一種基于ARM的實(shí)時(shí)監(jiān)護(hù)系統(tǒng),它將32位RISC結(jié)構(gòu)的ARM內(nèi)核處理器與實(shí)時(shí)多任務(wù)嵌入式系統(tǒng)相結(jié)合,并通過(guò)嵌入式TCP/IP協(xié)議棧為平臺(tái)添加網(wǎng)絡(luò)傳輸功能,構(gòu)建一個(gè)新型的多參數(shù)監(jiān)護(hù)儀系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng),網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)應(yīng)用于醫(yī)用監(jiān)護(hù)儀領(lǐng)域,能使多參數(shù)監(jiān)護(hù)儀順應(yīng)現(xiàn)代醫(yī)用監(jiān)護(hù)儀市場(chǎng)縮小體積,提高數(shù)據(jù)處理能力,遠(yuǎn)程醫(yī)療等方面的要求。

　　2　系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

　　醫(yī)用監(jiān)護(hù)儀具有以下幾個(gè)方面功能:測(cè)量功能、分析功能、報(bào)警功能、打印功能、網(wǎng)絡(luò)通信功能等。六參數(shù)模塊通過(guò)導(dǎo)聯(lián)端、光手指、袖帶獲得人體的心電、無(wú)創(chuàng)血壓、血氧、脈率、呼吸、體溫六參數(shù)信號(hào),通過(guò)串口通信方式與以ARM7為內(nèi)核的嵌入式處理器相連,數(shù)據(jù)從串口送到ARM7中 央處理器,通過(guò)多任務(wù)調(diào)度,進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理,并在LCD上實(shí)時(shí)顯示各種信號(hào)的圖形和數(shù)值,還可以由外部鍵盤(pán)控制,進(jìn)行存儲(chǔ)和網(wǎng)絡(luò)發(fā)送,并對(duì)各種檢測(cè)信號(hào)設(shè)置報(bào)警線(xiàn),對(duì)超出報(bào)警范圍的檢測(cè)情況進(jìn)行報(bào)警。硬件結(jié)構(gòu)圖1所示。

　　圖1　多參數(shù)監(jiān)護(hù)儀硬件結(jié)構(gòu)圖

　　3　開(kāi)發(fā)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　　3.1　軟件開(kāi)發(fā)總體介紹

　　利用PC機(jī)運(yùn)行的Hitool forARM開(kāi)發(fā)環(huán)境下調(diào)試程序:首先運(yùn)行系統(tǒng)、Memory及I/O端口的初始化程序,隨后進(jìn)入主程序,采用外部中斷方式,判斷是否有鍵輸入,若有則調(diào)用鍵盤(pán)控制子程序進(jìn)行識(shí)別所按下的鍵,根據(jù)鍵盤(pán)的控制執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù);若無(wú)就調(diào)用串口讀入程序,采集心電、血氧、血壓等數(shù)據(jù),并判別所采集數(shù)據(jù)的類(lèi)型,存入不同地址的SDRAM中,并依次分類(lèi)進(jìn)行處理,處理完畢,判斷是否超越各自的報(bào)警限,若是則調(diào)用報(bào)警程序和顯示程序,若否則直接調(diào)用顯示程序;這樣,各種數(shù)據(jù)就實(shí)時(shí)地采集進(jìn)來(lái),并在LCD上顯示測(cè)試數(shù)值和心電、呼吸波形。其中測(cè)試數(shù)值按每分鐘存儲(chǔ),心電、呼吸波形按鍵存儲(chǔ),按翻頁(yè)鍵可以調(diào)出相應(yīng)的存儲(chǔ)波形并進(jìn)行顯示;根據(jù)打印和網(wǎng)絡(luò)命令進(jìn)行打印和網(wǎng)絡(luò)命令處理等。程序主要用C語(yǔ)言編寫(xiě)。

　　3.2　串口的處理

　　硬件接口采用標(biāo)準(zhǔn)RS-232C異步串行接口,選用發(fā)送 (TXD)、接收(RXD)和地線(xiàn)的三線(xiàn)方式,其它的握手信號(hào)直接懸空。要實(shí)現(xiàn)六參數(shù)模塊與S3C44BO之間的串口通信,必須使兩者采用相同的數(shù)據(jù)傳輸方式,它們通信的數(shù)據(jù)格式如下;波特率為9600bps, 8位數(shù)據(jù)位, 1位停止位,無(wú)奇偶校驗(yàn)位。

　　另外,在I/O端口初始化程序中,定義Uart_Init函數(shù),對(duì)串行口各寄存器進(jìn)行初始化,配置參數(shù)時(shí)鐘和波特率等。在設(shè)計(jì)中主要進(jìn)行以下串行口寄存器設(shè)置:

　　UART線(xiàn)性控制寄存器ULCON1=0x3;

　　UART控制寄存器UCON1=0x245;

　　UART先進(jìn)先出控制寄存器UFCON1=0x1;

　　UART波特率寄存器UBRDTV,根據(jù)公式計(jì)算出。

　　在串口讀入程序中,采用了中斷方式,來(lái)實(shí)現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)傳輸,達(dá)到實(shí)時(shí)控制的目的。串口程序數(shù)據(jù)接收過(guò)程為:調(diào)用Uart_Getch()函數(shù)讀入N個(gè)字符,以數(shù)組的方式放置在SDRAM中,然后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。在lib.C程序中部分源代碼如下:

　　charUart_Getch()

　　{…

　　while(! (rUTRSTAT1& 0x1)); //Receive data ready

　　return rURXH1;

　　…}

　　3. 3　LCD顯示

　　當(dāng)有新數(shù)據(jù)需要顯示時(shí), LCD顯示模塊將新的采樣數(shù)據(jù)寫(xiě)入LCD顯示存儲(chǔ)器中, S3C44BO芯片所支持的LCD控制器在不需要CPU介入的情況下,通過(guò)專(zhuān)用DMA自動(dòng)地將需要顯示的數(shù)據(jù)從顯示存儲(chǔ)器傳送到LCD顯示器中。LCD顯示器不斷地接收數(shù)據(jù),就在LCD上顯示監(jiān)測(cè)內(nèi)容。

　　3. 3. 1　LCD初始化

　　定義Lcd_MonoInit()函數(shù),在LCD的三個(gè)控制寄存器中,設(shè)置LCD掃描寬度等與硬件時(shí)序有關(guān)的量:如:使用160×240的黑白單色顯示屏, 4-bit單掃描等。在LCD的三個(gè)緩沖初始地址寄存器中,主要配置了幀緩沖寄存器BUFFER的起始地址等。

　　以上各寄存器基本的配置的源程序如下:

　　void Lcd_MonoInit(void) //初始化LCD屏幕

　　{ //160×240 1bit/1pixelLCD

　　#defineMVAL_USED 0

　　rLCDCON1=(0) (1<<5) (MVAL_USED<<7) (0x3<<

　　8) (0x3<<10) (CLKVAL_MONO<<12);

　　//disable, 4B_SNGL_SCAN,WDLY=8clk,WLH=8clk

　　rLCDCON2=(LINEVAL) (HOZVAL<<10) (10<<21);

　　//LINEBLANK=10(without any calculation)

　　rLCDSADDR1= (0x0<<27) (((U32) frameBuffer1>>22)<<

　　21 ) M5D((U32)frameBuffer1>>1);

　　//monochrome,LCDBANK,LCDBASEU

　　rLCDSADDR2=M5D( (((U32)frameBuffer1+(SCR_XSIZE*LCD_

　　YSIZE/8))>>1)) (MVAL<<21) (1<<29)

　　;

　　rLCDSADDR3=(LCD_XSIZE/16) ((SCR_XSIZE-LCD_XSIZE) /

　　16)<<9);

　　}

　　3. 3. 2　打開(kāi)LCD

　　1)在內(nèi)核中開(kāi)辟內(nèi)存空間用于顯示內(nèi)存

　　可在顯示模塊中加入:#define frameBuffer1 0xC400000

　　2)定義幀緩沖器長(zhǎng)度,并對(duì)其賦初值設(shè)置一個(gè)行列與LCD

　　高寬相對(duì)應(yīng)的數(shù)組pbuffer, pbuffer用于存放發(fā)送至顯示屏的每幀像點(diǎn)數(shù)據(jù),像點(diǎn)數(shù)據(jù)的多少取決于顯示屏的大小; pbuffer="BitsPerPixe"*l Lines* /8=160* 240/8=4800(字節(jié))。

　　由于pbuffer被定義為U32,即32位(八個(gè)四位)指針,每一個(gè)元素對(duì)應(yīng)LCD顯示屏上的一個(gè)像素點(diǎn),顯示方式采用4-bit單掃描,所以應(yīng)當(dāng)循環(huán)4800(字節(jié)) /4=1200次,實(shí)際上對(duì)應(yīng)的單元數(shù)為整個(gè)160×240的屏幕范圍。

　　for( i="0", i<1200; i++)

　　#(pBuffer[ i])=0x0;

　　3)數(shù)據(jù)處理

　　LCD的數(shù)據(jù)處理主要對(duì)要顯示的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理(4bit到32bit的轉(zhuǎn)換)。

　　temp_data=(Buf[ i* 4+3]<<24)+(Buf[ i* 4+2]<< 16)+(Buf[*i 4+1]<<8)+(Buf[*i 4]);

　　3. 3. 3　清屏

　　清屏對(duì)顯存的每個(gè)單元置零,使屏幕顯示清除。以下為清屏的部分源程序:

　　Void clrscreen(void)

　　{ int ;i

　　unsigned int* pbuffer;

　　pbuffer=(U32* )frameBuffer1;

　　for( i="0"; i<1200; i++)

　　{

　　pbuffer[ i]=0;

　　}

　　}

　　3. 3. 4　編制LCD顯示函數(shù)并向LCD設(shè)備寫(xiě)入數(shù)據(jù)

　　定義displayLcd()函數(shù)為L(zhǎng)CD顯示函數(shù),用于往顯存中寫(xiě)數(shù)據(jù),經(jīng)過(guò)pbuffer送至LCD顯示器,并讓它循環(huán)顯示在LCD顯示屏上。要在LCD上顯示ASCII字符,首先把每個(gè)字符轉(zhuǎn)成一個(gè)16* 16bit的數(shù)組,組成字庫(kù)(本次實(shí)現(xiàn)中使用),然后,選擇要顯示的字符,從字庫(kù)中提取字符,經(jīng)函數(shù)調(diào)用后,將要顯示的字符送至LCD顯示器,這樣,就在LCD上顯示出ASCII字符。

　　部分源程序如下:

　　void displayLCD(void) //LCD顯示函數(shù)

　　{

　　unsigned int* pbuffer, temp_data;

　　int ;i

　　pbuffer=(U32* )frameBuffer1;

　　for( i="0"; i<1200; i++)

　　{

　　temp_data=(Buf[ i* 4+3]<<24)+(Buf[ i* 4+2]<<

　　16)+(Buf[*i 4+1]<<8)+(Buf[*i 4];

　　//進(jìn)行4bit到32bit的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換處理

　　pbuffer[ i]=~temp_data;

　　Delay(10);

　　}

　　}

　　在添加所用的頭文件的同時(shí),增加對(duì)LCD_Init()函數(shù)、dis-playLCD()等函數(shù)的調(diào)用。

　　4　網(wǎng)絡(luò)命令處理

　　在硬件設(shè)計(jì)上采用以太網(wǎng)口,軟件上通過(guò)實(shí)現(xiàn)瘦TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通 信協(xié)議,針對(duì)嵌入式系統(tǒng)特點(diǎn)對(duì)傳統(tǒng)的TCP/IP協(xié)議棧進(jìn)行裁減[4],讓嵌入式多參數(shù)監(jiān)護(hù)儀支持輕量級(jí)TCP/IP協(xié)議棧而　直接連入Internet。在設(shè)計(jì)將無(wú)實(shí)時(shí)要求和費(fèi)時(shí)的TCP/IP協(xié)議簇的處理放在主程序順序循環(huán)中。網(wǎng)絡(luò)程序結(jié)構(gòu)采取順序執(zhí)行和硬件中斷相配合的方式,這種硬件中斷是外部時(shí)鐘中斷,中斷級(jí)別要比非向量模式的FIQ中斷級(jí)別低,在系統(tǒng)空閑時(shí)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交互;對(duì)網(wǎng)絡(luò)接口控制芯片采用查詢(xún)方式,即在其他中斷任務(wù)的執(zhí)行間隙處理瘦TCP/IP協(xié)議簇,以犧牲響應(yīng)速度來(lái)?yè)Q取系統(tǒng)可靠性。

　　考慮到嵌入式醫(yī)用監(jiān)護(hù)儀在窄寬帶不可靠環(huán)境下實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的要求,決定在網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議的傳輸層中,選用UDP(用戶(hù)數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議)。

　　5　結(jié)束語(yǔ)

　　由于該網(wǎng)絡(luò)監(jiān)護(hù)儀主要面向醫(yī)院、社區(qū)和家庭,具有成本低、功耗小、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量大、數(shù)據(jù)處理速度快、便于遠(yuǎn)程醫(yī)療、能同時(shí)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)多任務(wù)的操作等各項(xiàng)優(yōu)勢(shì),是現(xiàn)代醫(yī)療監(jiān)護(hù)進(jìn)一步智能化、專(zhuān)業(yè)化、小型化、低功耗的發(fā)展新方向,困此具有很廣闊的市場(chǎng)前景。