1 電阻成型機(jī)的組成和工作過程

　　1.1 電阻成型機(jī)的組成

　　文中電阻成型機(jī)主要由控制器和機(jī)械傳動(dòng)裝置兩部分組成，控制器包括單片機(jī)控制電路板、控制按鈕、鍵盤、液晶顯示屏、光電計(jì)數(shù)傳感器、直流無刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器;機(jī)械傳動(dòng)裝置主要由送料機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、剪料機(jī)構(gòu)、成型機(jī)構(gòu)、卷殘帶機(jī)構(gòu)組成，送料機(jī)構(gòu)可以使帶狀電阻整齊地到達(dá)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過輪齒驅(qū)動(dòng)帶狀電阻前進(jìn)到剪切位置和成型位置，剪料機(jī)構(gòu)能按照電阻引腳需要的長(zhǎng)度進(jìn)行引腳剪切，成型機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)把剪切后的電阻引腳按照形狀要求進(jìn)行折彎，卷殘帶機(jī)構(gòu)能有效地完成剪切后殘留膠帶的收集，避免由于殘帶過多而堆積對(duì)機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生干擾。其結(jié)構(gòu)如圖1所示。

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　　1.2 電阻成型機(jī)的工作過程

　　準(zhǔn)備階段：首先根據(jù)電阻大小和引腳折彎長(zhǎng)度要求，分別調(diào)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輪齒間距和成型機(jī)構(gòu)的擋板間距，然后接通電源使控制柜處于帶電狀態(tài)，通過鍵盤設(shè)定待加工電阻數(shù)量，最后把待加工帶狀電阻裝入送料機(jī)構(gòu)。

　　工作階段：電機(jī)通過聯(lián)軸器連接傳動(dòng)軸，當(dāng)閉合步進(jìn)電機(jī)開關(guān)后，電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)，并使通過鍵和鎖緊螺釘固定在傳動(dòng)軸上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輪齒做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶狀電阻在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輪齒作用力的帶動(dòng)下向前運(yùn)動(dòng)到達(dá)剪切位置，電阻兩端多余引腳被滾刀切斷，其中剪切后多余的膠帶由卷殘帶機(jī)構(gòu)收集，剪切后的電阻則在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輪齒作用力的帶動(dòng)下繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)到達(dá)成型工位，電阻兩端引腳在成型機(jī)構(gòu)的作用下兩引腳被折彎，折彎后的電阻觸發(fā)光電傳感器，光電計(jì)數(shù)傳感器信號(hào)再將信號(hào)傳送至單片機(jī)，經(jīng)過單片機(jī)處理后，已加工數(shù)量通過液晶屏顯示，當(dāng)已加工數(shù)量等于開始鍵盤設(shè)定的數(shù)量時(shí)，機(jī)器停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　2 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　系統(tǒng)硬件從功能模塊上可分為5部分：?jiǎn)纹瑱C(jī)模塊、數(shù)量顯示模塊、鍵盤控制模塊、計(jì)數(shù)電路、執(zhí)行電路。系統(tǒng)硬件系統(tǒng)框圖如圖2所示。

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　　2.1 STC89C52RC單片機(jī)及最小系統(tǒng)

　　Atmel公司的生產(chǎn)的89C51單片機(jī)是一種低功耗/低電壓、高性能的8位單片機(jī)，它采用CMOS和高密度非易失性存儲(chǔ)器技術(shù)，而且其輸出引腳和指令系統(tǒng)都與MCS-51兼容，單片機(jī)最小系統(tǒng)包括振蕩電路和復(fù)位電路兩部分，振蕩電路采用12MHz晶振，一個(gè)機(jī)器周期T1=12/fose= 1μs，復(fù)位電路采用手動(dòng)復(fù)位，當(dāng)按下RESET鍵時(shí)，電阻R1、R2接通5 V電源，此時(shí)R2分得電壓大約為4 V，為高電平，即置單片機(jī)RST腳為高電平，單片機(jī)復(fù)位。

　　2.2 光電傳感器檢測(cè)選用

　　電傳感器按工作方式的不同分為槽型、對(duì)射型、反光板型及漫反射型。該系統(tǒng)中采用一種集發(fā)射器和接收器于一體的漫反射式光電傳感器，當(dāng)成型電阻經(jīng)過時(shí)，電阻將光電開關(guān)發(fā)射器發(fā)射的足夠量的光線反射到接收器，于是光電開關(guān)產(chǎn)生了開關(guān)信號(hào)。因?yàn)殡娮璞砻婀饬粒垂饴矢撸月瓷涫降墓怆妭鞲衅魇鞘走x的檢測(cè)模式。

　　2.3 鍵盤控制模塊

　　矩陣式結(jié)構(gòu)的鍵盤顯然比直接法復(fù)雜，識(shí)別也更復(fù)雜，但在鍵盤中按鍵數(shù)量較多時(shí)，為減少I/O口的占用，通常將按鍵排列成矩陣形式。由于需要較多按鍵進(jìn)行輸入控制，所以選用矩陣式鍵盤并采用行掃描法進(jìn)行按鍵識(shí)別。

　　2.4 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

　　TA8435H是東芝公司生產(chǎn)的單片正弦細(xì)分二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)專用芯片，TA8435H可以驅(qū)動(dòng)二相步進(jìn)電機(jī)，且電路簡(jiǎn)單，工作可靠該芯片具有以下特點(diǎn)：(1)工作電壓范圍寬。(2)具有整步、半步、1/4細(xì)分、1/8細(xì)分運(yùn)行方式可供選擇。(3)具有正/反轉(zhuǎn)控制功能。(4)采用脈寬調(diào)制式斬波驅(qū)動(dòng)方式。