3.2設備初始化模塊

　　設備初始化模塊的主要功能是：初始化設備、向內核注冊設備等。具體實現函數如下：

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　　初始化模塊利用內核提供的request_irq函數，將觸摸筆的按下與彈起的中斷號進行登記，從而將中斷號與中斷服務函數聯系起來；利用devfs_register_chrdev函數，向系統注冊一個字符型設備；最后注冊定時器中斷，用來控制觸摸屏的數據采樣。

　　3.3采樣值的獲得

　　首先啟動TSC2007的A／D轉換。等待一段時間后，調用S3C2440_get_xy （）函數，這個函數的功能是獲得觸摸屏的位置，首先從TSC2007的一個通道獲得x的坐標值，然后在從另一個通道獲得y的坐標值，判斷返回觸摸點坐標值是否在有效范圍內，如果在有效范圍內則采樣標志ts_pressure=1，如果不在有效范圍之內，其采樣標志ts_pressure=0。read函數中通過調用copy_to_user（buffer，dbuf，length），可將內核空間數據拷貝到用戶空間。

　　3.4采樣值的處理

　　函數Touch_Coordinate Conversion完成觸摸屏采樣值轉換成顯示坐標，其中TOUCH_MAX_Y和TOUCH_MIN_Y是觸摸屏X坐標采樣值的最大和最小值；X坐標同理。若使用的是320×240的TFT屏，則Y坐標的轉換程序如下：

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　　3.5觸摸屏的校準

　　在實際的應用中，通常觸摸屏是作為與顯示屏配合使用的輸入設備，需要從觸摸屏采樣得到的坐標與屏幕的顯示坐標做一個映射。文中觸摸屏設計采用的是三點校準的方法，與兩點校準相比，三點校準的模型考慮到變相和旋轉，更接近實際情況。應用中首先選取3個相距較遠且不在一條線上的3個作為校準輸人的獨立采樣點，它們相應的觸摸屏采樣坐標是P0（x0，y0）、P1（x1，y1）、P2（x2，y2），顯示坐標是PD0（xD0，yD0）、PD1（xDl，yD1）、PD2（xD2，yD2）。直角坐標平面的兩個點P和PD，定義P為觸摸屏空間的坐標點，PD為顯示屏空間的坐標點，P可以經過旋轉、比例和平移得到PD坐標。PD和P點之間存在一次線性關系滿足：xD=Ax+By+C，yD=Dx+Ey+F。對于同一個設備，其中的A、B、C、D、E、F為常數，稱為校準常數，故只需在觸摸屏校準時，解出這6個常數，就可以實現觸摸屏空間

　　到顯示空間的轉換。

　　3.6中斷釋放和注冊模塊的卸載

　　設計中通過調用s3c2440_ts_cleanup_module0來實現中斷的釋放和設備的卸載，分別將它們釋放在初始化過程中，其申請的IRQ_TIMER4、IRQ_ADC_DONE、IRQ_TC的中斷和字符設備的接口函數devfs_register_chrdev （）具體如下：

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　　4結束語

　　文中基于S3C2440的觸摸屏驅動開發，考慮到與其他的ARM芯片兼容性，并沒有使用ARM自帶的A／D通道，而是外擴了觸摸屏控制器TSC2007。對TSC2007的初始化，主要是初始化TSC2007與S3C2440的I2C接口連接，在驅動流程中，如果觸摸筆按下就進人中斷處理程序，讀取x，y坐標，在采樣函數中設置了一個copy_to_user（buffer，dbuf，length）函數，將從觸摸屏連續測的數據，送入存儲區。

　　結合實際的硬件平臺，這個基于嵌入式Linux操作系統下I2C總線接口觸摸屏設計，采用的是處理采樣數據的方法，同時運用了改進的校準方法，從而使該觸摸屏驅動更能滿足實際的要求。ARM是微處理器行業的一家知名企業，設計了大量高性能、廉價、耗能低的RISC處理器、相關技術及軟件。技術具有性能高、成本低和能耗省的特點。適用于多種領域，比如嵌入控制、消費/教育類多媒體、DSP和移動式應用等。

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