本文編寫采集程序是在安裝Linux操作系統(tǒng)的宿主機(jī)PC機(jī)上進(jìn)行的，之后再移植到開發(fā)板上。下面是具體論述。

　　之前我們講到了在V4L中定義的主要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及其功能。對(duì)應(yīng)著這些內(nèi)容，我們需要對(duì)這些數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行定義，以抽象化一個(gè)視頻設(shè)備。以下是具體的定義內(nèi)容：

　　攝像頭、采集圖像和關(guān)閉攝像頭的操作。采集程序中定義了如下的函數(shù)，以實(shí)現(xiàn)前面講到的功能。

　　intinit_videoIn（structvdIn*vd，char*device，intwidth，intheight，intgrabmethod）；初始化攝像頭設(shè)備。*vd包含了之前定義的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的基本信息。另外還要對(duì)攝像頭采集圖像的大小、采集模式等參數(shù)進(jìn)行賦值。

　　intv4lGrab（structvdIn*vd，char*filename）；采集圖像主程序。*filename為圖像的文件名，我們可以通過對(duì)文件名的設(shè)置來確定圖像保存的位置。

　　intclose_v4l（structvdIn*vd）；關(guān)閉攝像頭intget_jpegsize（unsignedchar*buf，intinsize）；采集圖像的大小。

　　因?yàn)槲覀兪峭ㄟ^調(diào)用采集主函數(shù)intv4lGrab（structvdIn*vd，char*filename）來實(shí)現(xiàn)圖像的采集和保存的，所以需要詳細(xì)的講解一下該函數(shù)的構(gòu)成。以下是該函數(shù)的具體內(nèi)容：

　　首先，我們需要定義幾個(gè)參數(shù)，如下：

　　FILE*fp;定義一個(gè)文件類型指針，指向我們采集到的圖像文件intlen;

　　定義一個(gè)整型變量，記錄從內(nèi)存中讀取的數(shù)據(jù)量intsize;

　　定義一個(gè)整型變量，指明一幀圖像的數(shù)據(jù)量interreur=0;定義一個(gè)整型變量，指明運(yùn)行時(shí)的錯(cuò)誤返回值intjpegsize;定義一個(gè)整型變量，指明我們需要的圖像大小。

　　接著我們調(diào)用read（vd-》fd，vd-》pFramebuffer，size）函數(shù)，把存放于圖像緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)讀入到指定的臨時(shí)文件中。之后根據(jù)我們對(duì)圖像的大小、亮度、對(duì)比度等要求轉(zhuǎn)化之前采集到的圖像數(shù)據(jù)，最后我們打開一個(gè)文件，把圖像數(shù)據(jù)寫入到該文件中并保存。

　　4 結(jié)論

　　本文設(shè)計(jì)了一種嵌入式視頻采集系統(tǒng)，該系統(tǒng)小巧，并且在保證當(dāng)前信息完整的情況下，盡可能少的占用存儲(chǔ)容量，實(shí)現(xiàn)了該系統(tǒng)的圖像采集、存儲(chǔ)和重現(xiàn)功能。在硬件規(guī)劃上，采用實(shí)用簡(jiǎn)單的USB接口通信。且系統(tǒng)中預(yù)留了豐富的外設(shè)接口，便于今后的擴(kuò)展升級(jí)。