3.3 系統控制單元

　　系統控制部分是整個電子警察系統的核心，其主要工作為：

　　(1)獲取FPGA截取的視頻圖像，并對圖像進行處理，檢測是否有車輛違章闖紅燈的行為;(2)當有車輛闖紅燈違章行駛時，對車輛違章行為進行抓拍，并在車輛違章圖像中添加相應信息;(3)控制車輛違章圖像及信息的傳輸。

　　為了能很好地完成以上控制功能，可以采用Atmel公司生產的AT91RM9200微處理器。它是完全圍繞ARM920TARM Thumb處理器構建的系統。具有豐富的系統與應用外設及標準的接口，從而為低功耗、低成本、高性能的計算機寬范圍應用提供一個單片解決方案。為完善性能，AT91RM9200集成了包括JTAGICE、專門UART調試通道(DBGU)及嵌入式的實時追蹤等一系列的調試功能。這些功能使得開發(fā)、調試所有的應用，特別是使實時性限制的應用成為可能。

　　3.4 網絡傳輸單元

　　AT91RM9200內部包含了MAC以太網控制，支持媒體獨立接口(Media Independent Interface,MII)或簡化獨立媒體接口(RMII)，可在半雙工或全雙工模式下提供情報10/100 Mb/s的以太網接入。以太網MAC是OSI參考模型物理層(PHY)和邏輯鏈路層(LLC)間MAC子層的硬件工具。以太網MAC包括所需邏輯與DMA 管理的發(fā)送與接收FIFO.然而，AT91RM9200并未提供物理層接口，故需外接一片物理層芯片，以提供以太網的接入通道。

　　DM9161是一款單芯片、低功耗、物理層傳輸接口芯片，支持100BASE-TX 及10BASE-T 網絡應用。

　　DM9161采用低功耗、高效率CMOS處理器，包含了由IEEE 802.3u規(guī)定的100BASE-TX所有物理層功能，包括物理代碼子層(Physical Coding Sublayer,PSC)、物理媒體捆綁(Physical Medium Attachment,PMA)、雙絞線物理媒體依賴子層(Twisted Pair Physical MediumDependent Sublayer,TP-PMD)、10BASE-TX 編碼/解碼(10BASE-TX Encoder/Decoder,ENC/DEC)及雙絞線媒體接入單元(Twisted Pair Media AccessUnit,TPMAU)。DM9161利用自動媒體速度和協議選擇功能，提供強大的自適應支持。由于DM9161內置有波形塑造濾波器，因而不用外部擴展濾波器就能實現在100BASE-TX 或10BASE-T 媒介中傳輸信號。

　　DM9161通過RJ45接口，可實現與路由器或CDMAMODEM 連接。

　　4 結 語

　　車輛視頻檢測是一門多種技術融合多學科交叉的綜合學科，基于嵌入式系統的違章車輛視頻檢測系統是整個電子警察系統的核心，實驗數據表明有比較高的檢測率，基于視頻的車輛檢測系統是ITS中的前端信息采集系統，有著廣泛的應用，除了用于檢測車輛違章以外，還可以用于交通流量的檢測與統計。