一、設計設計背景及概述

　　1.1 設計背景

　　基于紅外或射頻的遙控車技術已經相當成熟，但藍牙遙控車這一領域尚屬新鮮，這款增強51核的“三防”8位單片機，以其高性能及易于開發讓我很是欣喜，再加上能夠磨練自己的嵌入式編程的能力，鍛煉和隊友共同完成項目的團隊合作能力，我們便自然而然地產生了親手制作一款藍牙遙控車的想法。

　　1.2 設計概述

　　主控芯片為深聯華SLH89F5162，開發環境為Keil 4；測距方式為超聲波回聲測距，使用模塊HC-SR04完成；通訊方式為藍牙2.0，車體使用HC-05藍牙串口模塊，PC使用自帶藍牙適配器；總電源使用2節3500mAh/3.7V的UltraFire鋰離子充電電池串聯供電；MCU電源則由LM7805穩壓芯片對7.4V總電源進行處理后供給；車體驅動電機使用2個減速比為1：48的6～9V直流有刷電機，驅動使用TOSHIBA-ULN2003APG芯片；測溫模塊使用單總線架構的DALLAS/18B20芯片；上位機操作系統為Windows 7，界面采用MFC編寫，IDE為VC6。

　　二、項目設計原理

　　2.1原理概述

　　上位機程序使用藍牙與車體進行通信，發送指令，車體接收到指令后執行相應的操作。本設計中，小車可以實現直行、轉彎、加速和減速等四個動作，同時會采集所在區域的溫度信息返回上位機，配合以車體上的超聲波模塊，可對小車正前方進行測距，如發現距離過近，則會自動停止，并向上位機請求轉彎指令。上位機軟件在發送指令的同時，還接收小車返回的移動信息，在軟件繪圖區域繪制小車行走的軌跡，并顯示溫度等信息。

　　2.2硬件設計原理

　　紅色為電源線，黑色為地線，藍色為MCU與外部設備的連接線。主要需要進一步說明的模塊有DC/DC的7805芯片、測溫模塊18B20、驅動芯片ULN2003APG、超聲波模塊HC-SR04及藍牙串口模塊HC-05。