就能飛 自己設計飛控電路板 自己移植編寫開源單片機程序 手機遙控 連遙控器都省了小四軸價格便宜，飛行靈活，還能體會到完整的DIY樂趣。下面是我自己 DIY的四軸飛行器（飛控，PC上位機，手機遙控，搖桿
2014-07-23 16:24:18
stm32做四軸飛行器難度很大嗎
2017-03-20 22:13:59
上位機傳給四軸飛行器一段航線四軸飛行器怎么按航線運動求類似代碼最好有labview實現的航線規劃
2014-05-21 20:45:12
大家有玩四軸飛行器的嗎？我在網上看了視頻感覺挺好玩的，也想試著做做，感嘆知識匱乏！哪位大俠如果玩過這個，請給點資料或是指點一下也可以啊！
2012-10-22 18:00:20
我想編寫一個四軸飛行器的程序應該怎么辦，求大神幫助
2016-05-08 11:35:30
這是一下關于四軸飛行器的相關文章
2013-09-03 11:21:14
本帖最后由 richthoffen 于 2019-8-8 11:58 編輯
四軸飛行器DIY基于STM32微控制器已經重新傳了 自己試了的可以打開 我用的是winrar 四個文件都要下
2019-08-07 13:47:11
四軸飛行器DIY分享
2016-01-05 16:28:04
`Duang，duang，duang四軸飛行器大合集來啦，從DIY教程，到資料下載應有盡有，還有開發教程哦，更有飛控改空鼠玩法，讓你玩轉四軸！！！喜歡飛行器的朋友們快快學起來吧四軸飛行器DIY
2015-04-09 18:00:52
四軸飛行器diy全套入門教程（從最基礎的開始）更多詳情請戳：http://www.nxhydt.com/soft/20/2015/20150702375496.html 此教程就是從一個菜鳥
2015-07-22 14:51:06
四軸飛行器。。不能垂直起降，會朝著一個方向平移，，求解。。急
2014-09-04 13:40:32
如何對四軸飛行器平衡進行控制呢？
2021-12-20 07:33:46
四軸飛行器做法
2019-01-12 18:20:50
四軸飛行器做法http://www.wifi-robots.com/forum.php?mod=viewthread&tid=274&fromuid=142
2012-04-22 22:46:23
本帖最后由 Arvinhw 于 2015-5-6 17:50 編輯
想做四軸飛行器來著，看到壇子里面很多四軸的內容了。就像@Struggle！分享的集合貼四軸飛行器DIY攻略大集合點擊這里
2015-04-28 12:57:56
四軸飛行器原理圖
2013-08-29 21:35:57
` 本帖最后由 M010527 于 2020-11-28 23:22 編輯
四軸飛行器原理圖解析`
2020-11-21 10:15:24
四軸飛行器定高的話，用超聲波測距，如果飛機傾斜的話測得距離就不是豎直距離了，怎么辦呢？
2014-08-12 16:38:26
、產品簡介及行業發展 《2014年中國四軸飛行器市場現狀分析及發展趨勢研究報告》在具體研究中，采用定性與定量相結合、理論與實踐相結合的方法，充分運用國家統計局、海關總署、四軸飛行器相關相關行業協會
2018-01-02 16:16:52
四軸飛行器教程四軸飛行器教程 四軸入門超詳細的好文檔【INF】BlackHole1開發手冊 四軸開發思路及方案
2019-01-15 15:16:58
四軸飛行器的PID算法 四軸飛行器采用的是雙閉環PID控制 當四軸飛行器正常飛行時，突遇外力(風等)或磁場干擾，使加速度傳感器或磁力傳感器采集數據失真，造成姿態解算出來的歐拉角錯誤，只用角度單環
2016-01-15 17:03:00
四軸飛行器由以下部件組成：1、飛控系統（包含GPS等各種傳感器），用于控制飛行器，是四軸上最重要的部件；2、電調，接受飛控信號，驅動電機旋轉并實現調速；3、電機，驅動螺旋槳旋轉；4、螺旋槳，旋轉
2019-04-01 06:36:40
本帖最后由 elecfans 于 2015-8-8 11:36 編輯
四軸飛行器的小程序，附件有四軸飛行器的小程序的源代碼。
2015-08-08 08:55:50
目前有微型四軸，也有像小米、大疆的四軸飛行器。
今天無刷的先不談，只談有刷的空心杯電機。
1、目前用在四軸飛行器上的空心杯電機電機有哪些型號？
2、每種型號空心杯電機的最大升力好多、消耗電流多少？
電機與槳葉怎么選型，有什么關系，升力應當怎么計算？
2023-11-06 06:54:53
DIY小四軸之電路設計（一）前一陣時間一直在做四軸飛行器，略有一點收獲吧，在這里分享出來，一方面算是對自己的總結，另一方面希望能給想做小四軸的讀者一些思路。本人并非電學專業，如有不對之處，懇請斧正。
2021-09-13 07:27:58
四軸飛行器的硬件，一般分為兩大類，一類是使用空心杯電機的微型四軸，一種是使用無刷電機的四軸飛行器，體積較使用空心杯的微型四軸要大很多。空心杯四軸：該四軸一般直接用PCB做機架，玩具廠家也會開模
2021-09-13 07:37:28
四軸飛行器的結構原理 四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構，十字形的布局
2016-01-15 16:42:28
很多人都在玩四軸飛行器，這里簡單的講下四軸飛行器的結構，原理。只是簡單的入門知識，還有四軸的控制系統。電機1和電機3逆時針旋轉的同時，電機2和電機4順時針旋轉，因此陀螺效應和空氣動力扭矩效應均被抵消
2016-01-08 18:38:30
四軸飛行器算法的一點資料慣性導航原理教案.pdf (7.05 MB )四元數書.pdf (3.1 MB )全角度歐拉角與四元數轉換研究.pdf (408.11 KB )
2019-04-28 19:19:20
四軸飛行器論文
2013-09-26 13:30:57
`四軸飛行器起飛時總會向一側翻，這是什么原因啊，不是電機的旋轉方向和螺旋槳的正反`
2016-04-30 19:58:47
四旋翼飛行器結構和原理+四軸飛行diy全套入門教程基于STM32的四旋翼飛行器視頻教程推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2019-01-14 22:06:30
Crazepony開源四軸飛行器 2015-11-30 nieyongCrazepony項目旨在為大學生/航模愛好者/創客提供可二次開發的迷你四軸飛行器原型。我們秉承開放，合作，分享的理念，致力將
2015-12-07 09:37:19
本文基于四軸飛行器的數學模型，研究擴展卡爾曼濾波（ Extended Kalman Filter， EKF） 和不敏卡爾曼濾波（Unscented Kalman Filter，UKF）兩種非線性濾波
2021-05-13 06:06:01
我一直搞不清楚這樣子的飛行器的機械構件是怎么獲得，很多時候看到這種DIY很炫，但是復雜的機械結構讓我們大多數人望而止步。很多時候大家肯定認為想四軸飛行器的控制需要比較強勁的平衡算法，但是這個國外
2012-03-14 17:54:53
DIY四軸飛行器，自己參考資料畫的飛控原理圖跟PCB，上電后不知道為什么GY-86沒辦法工作，請教一下大家這是怎么回事
2016-11-28 21:14:01
` 本帖最后由 Struggle！ 于 2015-4-14 17:59 編輯
Mikrokopter是四軸飛行器最具參考的一個開源項目，項包含完整的pcb和控制器源代碼。Mikrokopter
2015-04-09 11:14:05
SKYE四軸飛行器如何飛上天？
2021-12-20 07:20:34
四軸飛行器.pdf 四旋翼飛行器設計與穩定控制研究.pdf （四軸飛行器）德國開源代碼的理解.pdf 四軸飛行器研究與設計.pdf 一種基于STM32的四旋翼飛行器控制器.pdf
2018-06-28 11:03:39
多多支持四軸飛行器.pdf 四旋翼飛行器設計與穩定控制研究.pdf （四軸飛行器）德國開源代碼的理解.pdf 四軸飛行器研究與設計.pdf 一種基于STM32的四旋翼飛行器控制器.pdf
2018-07-05 07:54:18
暑假閑來無事想用430做飛行器，。有哪位大神用430做過四軸飛行器，求程序，求指導，可以qq聊1025749311，
2013-07-11 11:12:17
申請理由：一直在做四軸飛行器的設計，有著很好的開發經驗，而這塊開發板的傳感器恰好符合我的需求項目描述：以stm32作為主控 六軸陀螺儀的到飛行器姿態 氣壓計獲取飛行器高度 磁力機獲取其方向 而藍牙通過與手機連接通信 從而控制飛行器 姿態算法采用四元算法和互補濾波 控制直接用單級pid 簡單暴力
2016-01-26 13:59:13
微型可航拍高續航能力四軸飛行器。項目開發周期：six month以往項目開發或DIY經驗：1、智能電磁小車2、基于Pixhawk飛控的航拍四軸飛行器3、仿crazyfile自制微型四軸飛行器機智云官網賬號：1428409295@qq.com`
2015-05-08 14:18:57
申請理由：我是在校研究生，以前的DIY經驗：智能電磁小車和自制微型四軸飛行器項目描述：使用GPS技術，實現基于RT-Thread和STM32的四軸飛控，同時加載GoPro相機，電路設計參考crazyfile開源項目，實現微型可航拍高續航能力四軸飛行器。
2015-09-22 09:55:55
賽區二等獎。目前正在準備全國大學生電子設計大賽。項目描述：四軸飛行器是一種利用四個旋翼作為飛行引擎來進行空中飛行的飛行器。進入20世紀以來，電子技術飛速發展四軸飛行器開始走向小型化，并融入了人工智能
2015-08-11 10:00:45
正在準備2015年全國大學生電子設計大賽。想做四軸的題目，希望成功申請。項目描述：四軸飛行器是一種利用四個旋翼作為飛行引擎來進行空中飛行的飛行器。進入20世紀以來，電子技術飛速發展四軸飛行器開始走向
2015-08-11 10:38:55
四軸飛行器是近來在專業與非專業領域都非常火爆的技術產品。本專題主要給大家介紹四軸飛行器的必備知識，包括四軸飛行器的入門基礎，四軸飛行器飛行原理，四軸飛行器源代碼及其原理圖設計還有具體應用中的一些
2015-05-08 17:28:51
準備2015年全國大學生電子設計大賽。想做四軸的題目，希望成功申請。項目描述：四軸飛行器是一種利用四個旋翼作為飛行引擎來進行空中飛行的飛行器。進入20世紀以來，電子技術飛速發展四軸飛行器開始走向小型化
2015-08-11 10:30:35
作者：酷電玩家簡介：參考小馬哥RoboFly開源四軸制作的四軸飛行器開源協議: GPL 3.0一、簡介新版STM32四軸飛行器V3.0工程四軸飛行器配套的遙控工程鏈接：STM32開源四軸遙控器二
2022-06-08 14:56:47
我現在準備做這個四軸飛行器，但是我在疑惑用什么傳感器可以實現自動定點，有個前提就是不能用GPS
2015-03-04 11:07:11
17 4層四翼飛行器PCB設計入門到精通課程精選設計資料：四軸飛行器DIY全教程合集（程序+原理圖+四軸PID）（免費分享）最新整理匿名四軸上位機和飛控經典代碼微型四軸飛行器原理圖_STM32遙控器
2019-06-14 15:09:59
申請理由：我們是在校大學生科研興趣團隊，正在設計制作四軸無人 項目。現在四軸無人機一般通過遙控器或者電腦上位機控制飛行。所以，我們希望通過申請藍牙開發套件，用手機藍牙控制四軸飛行器的運行，對飛行器
2015-10-09 14:16:12
角，這是快速解算，結合三軸地磁和三周加速度得到漂移補償和深度解算。 姿態的數學模型 坐標系 姿態解算需要解決的是四軸飛行器和地球的相對姿態問題。地理坐標系是固定不變的，正北，正東，正上構成了坐標系的X，Y
2019-07-14 05:00:00
引言本篇文章主要介紹四軸飛行器的硬件結構。前半篇文章介紹每種硬件的作用，后半部分會講一些硬件選型的相關知識。本文大部分內容為原創，少部分內容搬運自其它博客或文章。對于搬運過來的內容，文末附上原文鏈接
2021-09-01 08:56:32
四軸飛行器的結構是如何構成的？四軸飛行器的基本飛行原理是什么？一種基于四軸飛行器的雙閉環PID控制算法
2021-05-19 06:20:42
我個人認為四軸飛行器有很大的營運空間，現在有很多的人在做四軸飛行器，可是有些東西只是停留在小階段的制作期間想運用業余時間做點飛行器，可是由于技術的限制，沒有那么多的只是儲備，請各位大神多多賜教，多一些技術或者資料的支持，謝謝各位大神！
2013-02-24 17:38:26
四軸飛行器的發展背景；四軸飛行器的研究現狀；四軸飛行器的研究意義；哪位大神知道的說下，想了解啊
2012-07-27 14:09:48
半智能四軸飛行器設計本設計為四軸飛行器，基本模型圖如下圖  
2013-10-28 10:26:53
今年飛行器、航拍十分的火熱，這里分享一個基于STM32 四軸飛行器的教程。我們在制作一個非常袖珍的四軸飛行器，就用PCB作為承力結構。第一個版本被命名為瘋狂直升機。它的主要特點有：STM32
2014-12-04 15:57:37
現在我們有一個可以飛行的四軸飛行器，我們想做成有這么一些功能：讓四軸飛行器感應到人體，然后用GPS定位，返回數據，然后自主飛行，跟蹤那個人，如果可以，加上人臉識別。難度有多大呢？？都是基于STM32芯片。
2019-04-19 06:36:22
分享一個優秀的大賽參賽作品!四軸航拍飛行器功能概述： 本設計是基于STM32F4的四軸航拍平臺。以STM32F407為控制核心，四軸飛行器為載體，輔以云臺的航拍系統。硬件上由飛控電路，電源管理，通信
2020-08-25 09:14:53
四軸飛行器的硬件設計包括哪些呢？如何去實現一種四軸飛行器的硬件設計呢？
2021-12-20 07:23:57
本人是學labview的，但是對其不是特別感興趣，感覺自己對硬件方面更加有興趣，以后比較想往硬件方向發展。想自己動手做一架四軸飛行器，以前接觸過51和AVR，其他知識基本空白，想請教大神們四軸飛行器
2019-04-03 04:22:34
什么要選這個題目泥~~因為我經常在電子論壇上看到一些人在做四軸飛行器，各種飛行視頻，各種厲害，自己很羨慕。快畢業了，導師讓我們報題目，我就想做點什么好呢，一般的什么測距測溫什么的太簡單，智能家居不想
2015-07-10 16:12:01
F450四軸飛行器，它適合用來練習安裝和調試飛行器，學習如何飛行，及進行航拍等用途。以下會非常詳細的介紹如何安裝一臺F450四...
2021-09-15 06:13:13
請問如何利用stm32制作四軸飛行器啊！！！有什么資料可以分享的嗎？謝謝！！
2015-04-07 20:09:31
如何設計四軸飛行器？開發過程是怎樣的？
2021-12-20 06:28:27
有沒有大神有比較好的開源四軸飛行器介紹啊？淘寶賣的或者一些四軸開源項目也可以，需要做一個四軸飛行器的小項目，最好開源代碼或資料比較齊全的，適合初學者進行二次開發的
2016-03-03 11:44:57
大家好，本人新手一枚，想自己DIY一個四軸飛行器，需要學習哪些東西啊？望不吝賜教！
2013-10-10 22:15:29
本文描述了一個簡易四軸飛行器系統的設計實現，整個方案分為遙控控制板各飛行控制板兩部分，通過2.4G無線模塊進行控制通信，飛控系統采用IMU系統獲取姿態信息根據反饋控制算法進行電機控制從而實現飛行控制
2021-03-04 06:03:00
`新手，想問一下對于STM32控制四軸飛行器，怎么選擇遙控器比較合適呢？看過@Struggle！ 的遙控器帖子：基于STM32的開源微型四軸飛行器之傳感器航模遙控器>>但是到底根據什么數據來選擇遙控器的品牌和通道數呢？4通道能否滿足使用？還是一定要用6通道呢？`
2015-04-28 13:44:13
新手求四軸飛行器詳細資料 代價
2013-09-22 19:00:55
希望能通過努力實現用語音控制的四軸飛行器，并且使其能具有一定自主飛行的能力。
2013-11-09 17:26:11
本帖最后由 tabwen 于 2015-11-30 20:19 編輯
求四軸飛行器方案，有意請站內聯系或聯系*** 文先生
2015-11-30 20:18:16
本人小白想做個微型四軸飛行器，想請教各位大神微型四軸飛行器的教程，還有配件清單，謝謝
2016-04-19 14:54:25
本帖最后由 xionglangbing 于 2016-10-1 03:03 編輯
一直想玩DIY四軸，總是沒行動，剛好今天沒事就用Altium designer畫了一塊迷你四軸飛行器PCB
2016-09-07 01:02:18
虛擬儀器能不能做四軸飛行器！？
2013-11-22 12:26:11
四軸飛行器電源控制采用的什么機制？
2023-10-08 10:18:22
四軸飛行器飛行原理是什么？陀螺儀的作用是什么呢？
2021-12-20 07:06:22
分享一個完整的制作mini四軸飛行器的制作過程話不多說了，先上一個3D模型圖 mini四軸飛行器PCB空板如下，凈重6.5g
2016-08-16 10:08:25
Mikrokopter四軸飛行器電路原理圖、源代碼、DIY教程和制作手冊 MikroKopter 四軸飛行器的控制板。它可以實現下列任務： 測量三軸角速度 測量三軸加速度數據 測量大氣壓力，用于高度
2016-07-21 11:28:39
對機身的反扭矩。四旋翼飛行器在空間共有6個自由度（分別沿3個坐標軸作平移和旋轉動作），這6個自由度的控制都可以通過調節不同電機的轉速來實現。基本運動狀態分別是：（1）垂直運動；（2）俯仰運動；（3
2016-08-06 15:19:13
本帖最后由 南中南 于 2015-12-31 11:01 編輯
四軸飛行器組合導航非線性濾波算法基于展卡爾曼濾波和不敏卡爾曼濾在四軸飛行器中的數學模型,研究擴展卡爾曼濾波（ Extended
2015-12-31 10:53:54
項目案例：四軸飛行器。視頻演示和項目說明1.視頻地址：http://emb.hqyj.com/projects/smart-aircraft.html?szt-dianzi2.智能四軸飛行器項目背景
2018-04-24 15:32:24
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