清晰定義接口

內外部接口的正式文檔在機械、物理和電氣層面為各個接口提供清晰的定義，以及協議和控制流。這些正式文檔也往往被稱為接口控制文檔 （ICD）。當然最好是盡量使用標準通信接口。

接口定義最重要的一個方面是外部接口的“連接化”。這個過程考慮了所需連接器的引腳分配，連接器引腳的額定功率以及所要求的插拔次數，以及任何對屏蔽的要求。

在我們為我們的系統考慮連接器類型的時候，我們應確保不會因為在子系統中使用相同類型連接器而造成不利的交叉連接。通過使用不同類型連接器或采用不同的連接器鍵位（如果支持），我們就能夠避免交叉連接的可能性。

連接化是我們開始使用之前確定的預算要求的首個方面之一。特別是我們可以使用串擾預算來指引我們定義引腳分配。圖 3 所示的例子說明了這一流程的重要性。重新安排引腳分配，將接地基準電壓 （GND） 引腳布局在信號 1 和信號 2 之間，可以降低互感以及由此引發的串擾。

圖 3：連接化是接口定義最重要的特征之一。

接口控制文檔 （ICD） 必須對系統接地進行定義，尤其是在項目要求外部 EMC 的時候。在這種情況下，我們必須小心避免讓有噪聲的信號地產生輻射。

工程師和項目經理掌握著一系列策略，以確保他們交付的嵌入式系統能夠滿足質量、成本和調度要求。不過當項目遇到困難時，我們可以確信在項目不發生重大變化的情況下其此前的性能是其未來性能的良好提示。