1、BootLoader就是單片機啟動時候運行的一段小程序，這段程序負責單片機固件的更新，也就是單片機選擇性的自己給自己下程序。可以更新，也可以不更新，更新的話，BootLoader更新完程序后，跳轉到新程序運行；不更新的話，BootLoader直接跳轉到原來的程序去運行。

　　2、BootLoader更新完程序后并不擦除自己，下次啟動后依然先運行BootLoader程序，又可以選擇性的更新或者不更新程序，所以BootLoader就是用來管理單片機程序的更新。

　　3、在實際的單片機工程項目中，如果加入了BootLoader功能，就可以給單片機日后升級程序留出一個接口，方便日后單片機程序更新。當然，這就需要創建兩個工程項目，一個為BootLoader工程，一個為APP工程。

　　4、BootLoader工程生成的.hex或者.bin文件通常下載到ROM或Flash中的首地址，這樣可以保證上電后先運行BootLoader程序。而APP工程生成的.hex或者.bin文件則下載到ROM或Flash中BootLoader后面的地址中。也就是說，存在ROM/Flash中的內容是分為兩部分的。

　　5、要實現在同一個ROM/Flash中保存兩段程序，并且保證不能相互覆蓋，則需要在下載程序時指定地址。如在Keil下，可以進行如下的調整。

　　【升級bootloader方法】

　　第一步，點擊”應用程序“

　　第二步，點擊“設定“，選擇“一般”

　　第三步，點擊“關于設備”，選擇“系統更新”中的“更新”即可。

　　【BootLoader】

　　在嵌入式操作系統中，BootLoader是在操作系統內核運行之前運行。可以初始化硬件設備、建立內存空間映射圖，從而將系統的軟硬件環境帶到一個合適狀態，以便為最終調用操作系統內核準備好正確的環境。在嵌入式系統中，通常并沒有像BIOS那樣的固件程序（注，有的嵌入式CPU也會內嵌一段短小的啟動程序），因此整個系統的加載啟動任務就完全由BootLoader來完成。在一個基于ARM7TDMI core的嵌入式系統中，系統在上電或復位時通常都從地址0x00000000處開始執行，而在這個地址處安排的通常就是系統的BootLoader程序。

　　BootLoader自更新實際上原理很簡單。

　　BootLoader的代碼量一般很小，幾百K字節，所有以一般都是從存儲介質加載到內存中運行；自更新時，只是更新了存儲介質上的內容，不會影響正在運行的BootLoader的，啟動后重新加載即可更何況，有些BootLoader在更新時還會保存一個原有BootLoader的備份，如果啟動失敗，還會再恢復回去。