DS18B20是一款單總線可編程分辨率的數字溫度計，詳細內容可見中英文datasheet，筆者不在贅述。

很早就接觸到的溫度傳感器，也相信每一個曾學習過嵌入式開發的人都用過，筆者在STM32F4上自碼DS18B20驅動，有些小小心得：

DS18B20的控制流程

根據DS18B20的通信協議，DS18B20只能作為從機，而單片機系統作為主機，單片機控制DS18B20完成一次溫度轉換必須經過3個步驟：復位、發送ROM指令、發送RAM指令。每次對DS18B20的操作都要進行以上三個步驟。

復位過程為：單片機將數據線拉低至少480uS，然后釋放數據線，等待15-60uS讓DS18B20接收信號，DS18B20接收到信號后，會把數據線拉低60-240uS，主機檢測到數據線被拉低后標識復位成功；

發送ROM指令：ROM指令表示主機對系統上所接的全部DS18B20進行尋址，以確定對那一個DS18B20進行操作，或者是讀取某個DS18B20的ROM序列號。

發送RAM指令：RAM指令用于單片機對DS18B20內部RAM進行操作，如讀取寄存器的值，或者設置寄存器的值。

具體的RAM和RAM指令請查閱DS18B20的數據手冊。下面簡單介紹：

1、ROM操作命令：DS18B20采用一線通信接口。因為一線通信接口，必須在先完成ROM設定，否則記憶和控制功能將無法使用。一旦總線檢測到從屬器件的存在，它便可以發出器件ROM操作指令，所有ROM操作指令均為8位長度，主要提供以下功能命令：

1 ）讀ROM（指令碼0X33H）：當總線上只有一個節點（器件）時，讀此節點的64位序列號。如果總線上存在多于一個的節點，則此指令不能使用。

2 ）ROM匹配（指令碼0X55H）：此命令后跟64位的ROM序列號，總線上只有與此序列號相同的DS18B20才會做出反應；該指令用于選中某個DS18B20，然后對該DS18B20進行讀寫操作。

3 ）搜索ROM（指令碼0XF0H）： 用于確定接在總線上DS18B20的個數和識別所有的64位ROM序列號。當系統開始工作，總線主機可能不知道總線上的器件個數或者不知道其64位ROM序列號，搜索命令用于識別所有連接于總線上的64位ROM序列號。

4 ）跳過ROM（指令碼0XCCH）： 此指令只適合于總線上只有一個節點；該命令通過允許總線主機不提供64位ROM序列號而直接訪問RAM，以節省操作時間。

5 ）報警檢查（指令碼0XECH）：此指令與搜索ROM指令基本相同，差別在于只有溫度超過設定的上限或者下限值的DS18B20才會作出響應。只要DS18B20一上電，告警條件就保持在設置狀態，直到另一次溫度測量顯示出非告警值，或者改變TH或TL的設置使得測量值再一次位于允許的范圍之內。儲存在EEPROM內的觸發器用于告警。

RAM指令

DS18B20有六條RAM命令：

1）溫度轉換（指令碼0X44H）：啟動DS18B20進行溫度轉換，結果存入內部RAM。

2）讀暫存器（指令碼0XBEH）：讀暫存器9個字節內容，此指令從RAM的第1個字節（字節0）開始讀取，直到九個字節（字節8，CRC值）被讀出為止。如果不需要讀出所有字節的內容，那么主機可以在任何時候發出復位信號以中止讀操作。

3）寫暫存器（指令碼0X4EH）： 將上下限溫度報警值和配置數據寫入到RAM的2、3、4字節，此命令后跟需要些入到這三個字節的數據。

4）復制暫存器（指令碼0X48H）：把暫存器的2、3、4字節復制到EEPROM中，用以掉電保存。

5）重新調E2RAM（指令碼0XB8H）：把EEROM中的溫度上下限及配置字節恢復到RAM的2、3、4字節，用以上電后恢復以前保存的報警值及配置字節。

6）讀電源供電方式（指令碼0XB4H）：啟動DS18B20發送電源供電方式的信號給主CPU。對于在此命令送至DS18B20后所發出的第一次讀出數據的時間片，器件都會給出其電源方式的信號。“0”表示寄生電源供電。“1”表示外部電源供電。

1.初始化時序要注意，筆者親測，在MCU控制單總線為低電平240us即可（數據手冊上要求至少480us）釋放總線，等待60us后即可檢測到到DS18B20返回的拉低單總線信號，此處，需注意至少應在此等待120us，否則可能會導致溫度傳感器無法正常工作。

2.初學者需注意時序，對于DS18B20的操作都必需經過三步：初始化，ROM命令（多為跳過指令0xCC），DS18B20功能命令。再次強調對其的每一個操作必須經過這三步，可閱讀code加深理解。

3.在讀取DS18B20時，注意順序，DS18B20先發送低位，在字節讀取時應當注意。

4.初學者應嘗試實現對于DS18B20內部ROM的8位系列號（28H），和48位唯一序列號進行讀取，以及修改溫度傳感器內部EEPROM的過溫、低溫報警值。