巖體力學(xué)性質(zhì)測(cè)試是巖體力學(xué)性質(zhì)測(cè)試技術(shù)中重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，其目地主要是為巖體變 形和穩(wěn)定分析計(jì)算提供必要的物理力學(xué)參數(shù) [1] 。本文通過(guò)設(shè)計(jì)一種基于ARM 的力學(xué)性質(zhì)測(cè)試 系統(tǒng)，對(duì)巖塊力學(xué)性質(zhì)測(cè)試的試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)化的測(cè)試、采集和分析，來(lái)準(zhǔn)確預(yù)測(cè)巖體在 各種應(yīng)力場(chǎng)作用下的變形與穩(wěn)定性，進(jìn)而為合理的工程設(shè)計(jì)提供巖體力學(xué)依據(jù)。

　　1 系統(tǒng)組成

　　系統(tǒng)是基于 S3C44B0X 處理器的嵌入式平臺(tái)，采用了μC/OS-II 作為操作系統(tǒng)。一方面系 統(tǒng)的設(shè)計(jì)必須滿(mǎn)足巖體力學(xué)性質(zhì)測(cè)試的要求，一方面在嵌入式系統(tǒng)有限的資源上實(shí)現(xiàn)更多的 功能。主要由數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，數(shù)據(jù)傳輸?shù)葞撞糠纸M成，通過(guò)與巖體力學(xué)試驗(yàn)儀器配合， 實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)，并顯示數(shù)據(jù)，還可將試驗(yàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)?a target="_blank">上位機(jī)，進(jìn)行進(jìn)一步分析存儲(chǔ)。系統(tǒng)的 基本結(jié)構(gòu)組成如圖1 所示：

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　　首先由力學(xué)試驗(yàn)儀器測(cè)試巖體試件的力學(xué)性質(zhì)，數(shù)據(jù)由儀器上的傳感器得到，然后由嵌 入式的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)，通過(guò)LCD 顯示數(shù)據(jù)。同時(shí)為了在試驗(yàn)中有效的保存數(shù)據(jù)， 擴(kuò)展了系統(tǒng)的存儲(chǔ)單元。系統(tǒng)可以使用以太網(wǎng)或CAN 總線(xiàn)與遠(yuǎn)端上位機(jī)通信，也可以通過(guò) 串口與上位機(jī)相連接，由數(shù)據(jù)處理分析系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理及畫(huà)圖，得到的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可以存 儲(chǔ)、分析、打印。

　　2 系統(tǒng)應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)

　　系統(tǒng)的各個(gè)模塊，分別完成不同的功能，以 μC/OS-II 操作系統(tǒng)為基礎(chǔ)，通過(guò)任務(wù)調(diào)度， 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、顯示、存儲(chǔ)和網(wǎng)絡(luò)傳輸各部分。總的設(shè)計(jì)原則是系統(tǒng)模塊化設(shè)計(jì)，各功能模 塊之間相互獨(dú)立，接口盡量簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)各個(gè)模塊的高內(nèi)聚、低耦合，以便于系統(tǒng)的維護(hù)和進(jìn) 一步擴(kuò)展。

　　系統(tǒng)應(yīng)用程序主要使用 C 語(yǔ)言及匯編語(yǔ)言編寫(xiě)，完成功能有：（1）通過(guò)一個(gè)I/O 端口發(fā) 送試驗(yàn)啟動(dòng)信號(hào)；（2）通過(guò)系統(tǒng)自帶的ADC 對(duì)多路試驗(yàn)參量進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的采集與轉(zhuǎn)換； （3）通過(guò)LCD 顯示界面，使用折線(xiàn)圖動(dòng)態(tài)顯示參數(shù)曲線(xiàn)；（4）需要輸入數(shù)據(jù)時(shí)，讓處理器 掃描鍵盤(pán)輸出輸入端口獲得輸入值，因此可以實(shí)時(shí)監(jiān)控試驗(yàn)進(jìn)行過(guò)程，并進(jìn)行相應(yīng)的控制； （5）S3C44B0X 可以脫離上位機(jī)獨(dú)立進(jìn)行試驗(yàn)，也可以通過(guò)以太網(wǎng)或CAN 總線(xiàn)與上位機(jī)通 信，把試驗(yàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C(jī)。程序具體實(shí)現(xiàn)是在操作系統(tǒng)中建立多個(gè)不同優(yōu)先級(jí)的任務(wù)， 然后通過(guò)消息隊(duì)列和全局變量進(jìn)行同步 [5] [6] 。主要程序流程圖如下：

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　　上位機(jī)程序主要是基于 Delphi 語(yǔ)言編寫(xiě)，上位機(jī)與試驗(yàn)系統(tǒng)相連接，控制試驗(yàn)儀器，獲取試驗(yàn)數(shù)據(jù)，顯示試驗(yàn)數(shù)據(jù)曲線(xiàn)，還可通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)方便地查詢(xún)每組試驗(yàn)數(shù)據(jù)，通過(guò)PC 機(jī)顯示界面對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)結(jié)果文件進(jìn)行對(duì)比。

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