電子發(fā)燒友網(wǎng)訊：在嵌入式學(xué)習(xí)過(guò)程中，基于ARM核的嵌入式芯片必不可少。那么，在學(xué)習(xí)ARM嵌入式知識(shí)或開(kāi)發(fā)中，嵌入式工程師會(huì)遇到哪些不可預(yù)知的問(wèn)題？哪些問(wèn)題會(huì)在嵌入式的學(xué)習(xí)中成為您的攔路虎？為了盡量為電子發(fā)燒友網(wǎng)讀者掃清這些令人困惑的障礙，故電子發(fā)燒友網(wǎng)整理推出《ARM嵌入式學(xué)習(xí)經(jīng)典40問(wèn)》，以饗讀者。

　　第1問(wèn)：

　　Q：請(qǐng)問(wèn)在初始化CPU堆棧的時(shí)候一開(kāi)始在執(zhí)行mov r0， LR這句指令時(shí)處理器是什么模式

　　A：復(fù)位后的模式，即管理模式。

　　第2問(wèn)：

　　Q：請(qǐng)教：MOV中的8位圖立即數(shù)，是怎么一回事 0xF0000001是怎么來(lái)的

　　A：是循環(huán)右移，就是一個(gè)0—255 之間的數(shù)左移或右移偶數(shù)位的來(lái)的，也就是這個(gè)數(shù)除以4一直除， 直到在0-255的范圍內(nèi)它是整數(shù)就說(shuō)明是可以的！

　　A:8位數(shù)（0-255）循環(huán)左移或循環(huán)右移偶數(shù)位得到的，F(xiàn)0000001既是0x1F循環(huán)右移4位，符合規(guī)范，所以是正確的。這樣做是因?yàn)橹噶铋L(zhǎng)度的限制，不可能把32位立即數(shù)放在32位的指令中。移位偶數(shù)也是這個(gè)原因。可以看一看arm體系結(jié)構(gòu)（ADS自帶的英文文檔）的相關(guān)部分。

　　第3問(wèn)：

　　Q：請(qǐng)教：《arm微控制器基礎(chǔ)與實(shí)戰(zhàn)》2.2.1節(jié)關(guān)于第2個(gè)操作數(shù)的描述中有這么一段：#inmed_8r常數(shù)表達(dá)式。該常數(shù)必須對(duì)應(yīng)8位位圖，即常熟是由一個(gè)8位的常數(shù)循環(huán)移位偶數(shù)位得到。

　　合法常量：0x3FC，0，0xF0000000，200，0xF0000001.

　　非法常量：0x1FE，511，0xFFFF，0x1010，0xF0000010.

　　常數(shù)表達(dá)式應(yīng)用舉例：

　　…

　　…

　　LDR R0，［R1］，#-4 ;讀取 R1 地址上的存儲(chǔ)器單元內(nèi)容，且 R1 = R1-4

　　針對(duì)這一段，我的疑問(wèn)：

　　1. 即常數(shù)是由一個(gè)8位的常數(shù)循環(huán)移位偶數(shù)位得到，這句話如何理解

　　2. 該常數(shù)必須對(duì)應(yīng)8位位圖，既然是8位位圖，那么取值為0-255，怎么0x3FC這種超出255的數(shù)是合法常量呢

　　3. 所舉例子中，合法常量和非法常量是怎么區(qū)分的 如0x3FC合法，而0x1FE卻非法0xF0000000，0xF0000001都合法，而0xF0000010又變成了非法

　　4. 對(duì)于匯編語(yǔ)句 LDR R0，［R1］，#-4，是先將R1的值減4結(jié)果存入R1，然后讀取R1所指單元的 值到R0，還是先讀取R1到R0，然后再將R1減4結(jié)果存入R1

　　A：提示，任何常數(shù)都可用底數(shù)*2的n次冪 來(lái)表示。

　　1. arm結(jié)構(gòu)中，只有8bits用來(lái)表示底數(shù)，因此底數(shù)必須是8位位圖。

　　2. 8位位圖循環(huán)之后得到常數(shù)，并非只能是8位。

　　3. 0xF0000010底數(shù)是9位，不能表示。

　　4. LDR R0， ［R1］， #-4 是后索引，即先讀，再減。

　　可以看一看arm體系結(jié)構(gòu)對(duì)相關(guān)尋址方式的說(shuō)明。

　　第4問(wèn)：

　　Q：在程序移植的過(guò)程中，什么代碼段處于什么樣的模式，這可真是一個(gè)困擾人的大難題，有沒(méi)有一種標(biāo)志或辦法能夠識(shí)別“代碼段處于什么樣的模式”

　　A：讀取 CPSR ，任何時(shí)候都是可以讀。

　　第5問(wèn)：

　　Q：為什么保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，總是保護(hù) R0-R3，R12，為什么不保護(hù)R4-R11

　　A：請(qǐng)看一看“arm-thumb過(guò)程調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)”這個(gè)文檔。

　　第6問(wèn)：

　　Q：請(qǐng)問(wèn) mov R1，#0x00003DD0 錯(cuò)誤： out of the range of operation是怎么回事情 我就是想IODIR=0x00003dd0，匯編就是

　　LDR R0，=IODIR

　　MOV R1，#0x00003dd0

　　STR R1，［R0］

　　編譯時(shí)候說(shuō)是超出操作范圍

　　A：使用ldr，mov的操作數(shù)為8位位圖數(shù)。

　　第7問(wèn)：

　　Q：“在arm7TDMI（-S）處理器內(nèi)部有37個(gè)用戶可見(jiàn)的寄存器：”

　　問(wèn)題：“用戶可見(jiàn)”應(yīng)該怎樣理解 這37個(gè)寄存器是否是37個(gè)不同的物理寄存器， 例如R8與R8_fiq應(yīng)該是兩個(gè)不同的物理寄存器吧

　　A：用戶可見(jiàn)是指用戶可以通過(guò)程序操作的。R8與R8_fiq是兩個(gè)不同的寄存器。

　　第8問(wèn)：

　　Q： USR模式，SVC模式，IRQ模式分別有哪些限制

　　A：對(duì)于外設(shè)操作限制與芯片設(shè)計(jì)有關(guān)。USR模式不能設(shè)置CPSR寄存器。 用戶模式下無(wú)SPSR寄存器，代碼可以為arm，Thumb.

　　第9問(wèn)：

　　Q：請(qǐng)問(wèn)“在初始化堆棧時(shí)就決定了工作模式”是什么意思 如何決定工作模式的

　　A：設(shè)置CPSR寄存器。

　　第10問(wèn)：

　　Q：請(qǐng)問(wèn)：arm匯編程序設(shè)計(jì)中所謂的“文字池”作何理解

　　A：可以理解為常量數(shù)組，文字池中保存的是常量，這些常量可以是正常的常量，也可以是地址。

　　第11問(wèn)：

　　Q：為什么在中斷向量表中不直接LDR PC，“異常地址”。而是使用一個(gè)標(biāo)號(hào)，然有再在后面使用DCD定義這個(gè)標(biāo)號(hào)

　　A：因?yàn)長(zhǎng)DR指令只能跳到當(dāng)前PC 4kB范圍內(nèi)，而B指令能跳轉(zhuǎn)到32MB范圍，而現(xiàn)在這樣在LDR PC， “xxxx”這條指令不遠(yuǎn)處用“xxxx”DCD定義一個(gè)字，而這個(gè)字里面存放最終異常服務(wù)程序的地址，這樣可以實(shí)現(xiàn)4GB全范圍跳轉(zhuǎn)。

　　Q： LDR 不是可以全空間跳轉(zhuǎn)的嗎 《arm微控制器基礎(chǔ)與實(shí)戰(zhàn)》程序清單5.3.

　　A： LDR偽指令通過(guò)設(shè)置指令緩沖池才能實(shí)現(xiàn)全范圍跳轉(zhuǎn)，而LDR指令則只能實(shí)現(xiàn)4KB范圍跳轉(zhuǎn)。

　　第12問(wèn)：

　　Q： ARM7TDMI-S和arm7TDMI有何區(qū)別

　　A： ARM7TDMI-S是ARM7TDMI的可綜合（synthesizable）版本（軟核）。 對(duì)應(yīng)用工程師來(lái)說(shuō)，除非芯片生產(chǎn)廠商對(duì)ARM7TDMI-S進(jìn)行了裁減，否則ARM7TDMI-S與ARM7TDMI沒(méi)有太大的區(qū)別，其編程模型與 arm7TDMI一致。

　　第13問(wèn)：

　　Q： DCD偽指令的疑惑。

　　“StackUsr DCD UsrStackSpace + （USR_STACK_LEGTH - 1） * 4”

　　這句話是什么意思 DCD后面的程序標(biāo)號(hào)或數(shù)字表達(dá)式是何意

　　A：它的內(nèi)容是初始化遞減堆棧的最高地址，看《arm微控制器基礎(chǔ)與實(shí)戰(zhàn)》2.3.2節(jié)。

　　第2章 編譯器與語(yǔ)言

　　第14問(wèn)：

　　Q:00254： Unimplemented RDI message是什么錯(cuò)誤提示 我的設(shè)置連接都正常，是不是芯片燒了

　　A：是JTAG的問(wèn)題。可以先使用ISP操作試試就知道了，如果能ISP，說(shuō)明LPC2104沒(méi)有損壞，還能正常運(yùn)行程序。

　　第15問(wèn)：

　　Q：請(qǐng)教：我在調(diào)試程序的時(shí)候在AXD中出現(xiàn)這樣的提示信息：

　　RDI Warning 00159:could not open specified device port.

　　我是根據(jù)配套教程的步驟設(shè)置的。

　　A：請(qǐng)按照光盤\easyarm_drive\readme.txt安裝驅(qū)動(dòng)程序。

　　第16問(wèn)：

　　Q：我用實(shí)驗(yàn)程序運(yùn)行經(jīng)常出現(xiàn)下列信息！ 程序不能下載到目標(biāo)板。

　　Warnning！ interrupt vectors data is not correct！

　　Program you downloaded can not run freely！

　　A:1.仿真器配置一定要正確，即“Easyarm Configuration”設(shè)置窗口中的“FLASH”項(xiàng)中選擇“Erase Flash when need”;

　　2.向量表累加和要為0;

　　3.可以先在RAM調(diào)試一個(gè)程序（運(yùn)行），然后STOP，再使用File-》Load Image…加載要下載到FLASH的調(diào)試文件。

　　第17問(wèn)：

　　Q：在ADS中是否可以進(jìn)行軟件調(diào)試基于UCOS-II的程序

　　A:ADS軟件調(diào)試只能調(diào)試arm的內(nèi)核，不能調(diào)試外設(shè)。但是取消 PLL 鎖定檢測(cè)后，可以調(diào)試任務(wù)切換，最終到空閑任務(wù)上。開(kāi)始移植時(shí)軟件仿真是最好的工具。

　　第18問(wèn)：

　　Q:armulate軟件是干什么的 2104不是用EasyJTAG.dll來(lái)仿真嗎

　　A：軟件仿真只能仿真 arm 核。

　　第19問(wèn)：

　　Q：有關(guān)LPC2106.INC的問(wèn)題。我無(wú)法在project引用lpc2106.inc文件，只能引用lpc2106.h文件， 這是什么原因 且當(dāng)我的主程序用匯編編寫時(shí)，不能引用lpc2106.h，用lpc2106.inc則無(wú)法加入project，請(qǐng)問(wèn)匯編器應(yīng)如何設(shè)置

　　A：不用加2106.inc只要該文件在你的工程文件夾中，就可以直接在匯編程序的開(kāi)始處加

　　“include 2106.inc”。

　　注意：該文件是匯編文件定義的頭文件，定義內(nèi)部寄存器。

　　第20問(wèn)：

　　Q：入口點(diǎn)是什么意思 我在使用LPC2106上移植UCOS-II，每次MAKE時(shí)總是提示我 Image does not have an entry point，可是我是把光盤的vetctors.s 復(fù)制過(guò)來(lái)的，而且仔細(xì)看了看，已經(jīng)聲明了ENTERY，這是怎么回事

　　A：需要在ADS中設(shè)置入口。

　　第21問(wèn)：

　　Q：請(qǐng)教：如何定義不被初始化變量

　　A：讓編譯器不知道有這個(gè)內(nèi)存地址即可。

　　A：如用分散加載文件分配RAM故意預(yù)留一部分RAM不分配，用它來(lái)存您不需要初始化的東西。或者不調(diào)用編譯器提供的啟動(dòng)代碼，不過(guò)這樣可能編程會(huì)麻煩一些。

　　第22問(wèn)：

　　Q：我直接通過(guò)JTAG口下載EasyArm板帶的Ext1_test程序到arm中，出現(xiàn)中斷向量的告警：

　　interrupt vector is not correct arm is not running freely.

　　果然復(fù)位后芯片不能運(yùn)行。但是我用串口下載后芯片能正常工作，中斷也行的。

　　并且我用JTAG仿真的話，芯片能正常工作，中斷也行的，唯獨(dú)JTAG口下載不行。

　　不知道是什么原因

　　A：仿真器配置中要設(shè)置Erase Flash when need.也可以這樣試試：

　　1.可以先打開(kāi)一個(gè)工程在RAM中調(diào)試運(yùn)行；

　　2.stop程序；

　　3.使用File-》Load Image…重新加載Ext1_test生成的*.axf文件。

　　Q：仿真器配置中我是設(shè)置了Erase Flash when need，但照你說(shuō)的話，那不是在RAM下調(diào)試嗎

　　在RAM下調(diào)試我是可以的，但是下載后出現(xiàn)interrupt vector data is not correct.

　　我又看了幾篇文章，是不是跟中斷向量表的累加和不為零有關(guān)系啊

　　A：是的，是向量表的累加和不為零。

　　因?yàn)槿绻肐SP下載能運(yùn)行，說(shuō)明向量表的累加和已為零，而用JTAG下載不能運(yùn)行的情況可能是 沒(méi)有正常下載代碼。先在RAM中調(diào)試，目的是為了后面正確下載程序到FLASH.

　　第23問(wèn)：

　　Q：用Scatter怎樣將某個(gè)函數(shù)或文件定位在Flash的某個(gè)位置

　　A：參考http： //www.zlgmcu.com/download/downs.asp？ID=1009

　　第24問(wèn)：

　　Q：我在仿真時(shí)遇到這樣的提示：

　　Error， Flash is protected by user configation！

　　怎么寫到flash里面呢

　　A：看配套《arm微控制器基礎(chǔ)與實(shí)戰(zhàn)》附錄一。

　　第25問(wèn)：

　　Q：我在移植實(shí)驗(yàn)中想到了兩個(gè)問(wèn)題，如下：

　　1.Debug和Release以及DebugRel有什么不同，為什么在作2104移植實(shí)驗(yàn)時(shí)，要用Release

　　2.在Release中為什么要將RW Base設(shè)置為0x40000040 我將其設(shè)置為0x40003000，

　　為什么不能工作

　　A：都只是一個(gè)問(wèn)題，內(nèi)存空間的使用，因?yàn)榕躉S要比較大的內(nèi)存空間，所以要騰出點(diǎn)地方。

　　第26問(wèn)：

　　Q：請(qǐng)問(wèn)沒(méi)有MMU的arm芯片是否支持使用malloc（）函數(shù)動(dòng)態(tài)分配內(nèi)存

　　A：是否支持malloc（）函數(shù)與芯片沒(méi)有多大關(guān)系，主要與編譯器有關(guān)。

　　Q：再問(wèn)：如果沒(méi)有操作系統(tǒng)支持呢

　　A：也支持。

　　第27問(wèn)：

　　Q：在I2C實(shí)驗(yàn)程序中，我想查看數(shù)據(jù)緩沖區(qū)DataBuf的值，怎么查看

　　A:watch窗口或鼠標(biāo)停留在要查看的變量名上。

　　Q：我查詢的是寫入DataBuf緩沖區(qū)的值，鼠標(biāo)在上面根本就不會(huì)出現(xiàn)他的值，即使在watch中加入， 結(jié)果也是“name not found”。

　　A：變量被優(yōu)化，調(diào)試時(shí)可以把該變量定義為全局變量查看。

　　第28問(wèn)：

　　Q：仿真軟件和2104開(kāi)發(fā)板連接不上

　　DBE Warning 00041：

　　！An unspecified Debug Toolbox call failed

　　電源和開(kāi)發(fā)板都連好，錯(cuò)誤和沒(méi)接開(kāi)發(fā)板一樣，驅(qū)動(dòng)也安裝了，安裝時(shí)按確定鍵時(shí)，軟件很長(zhǎng)時(shí)間才有如上反應(yīng)，請(qǐng)幫忙

　　A:1.并口是否正常

　　2.在其它操作系統(tǒng)（如98）下或其它臺(tái)式PC下試試。

　　第29問(wèn)：

　　Q：如何生成32位hex文件

　　我在Release Setting-》arm fromELF-》Output Format中設(shè)置為Intel 32bit HEX，可是好像沒(méi)有生成hex文件

　　A：試試這種方法：

　　Target--》Target Setting--》 ost Link中選擇“arm fromELF”加上你上面設(shè)的應(yīng)該不成問(wèn)題。

　　第30問(wèn)：

　　Q：請(qǐng)問(wèn)關(guān)于settings中r0 base rw base的意思

　　A:ro:read only，rw:read and write.

　　第31問(wèn)：

　　Q：編譯成功后的信息第一行，code，R0 data，RW data，ZI data，debug分別代表什么

　　A:R0 只讀段，即程序代碼空間；

　　RW 可讀/寫段，即數(shù)據(jù)變量空間；

　　ZI 清零變量段，即需要清零初始化的數(shù)據(jù)變量空間。

　　第32問(wèn)：

　　Q：如何在ADS里面看任務(wù)執(zhí)行的一些情況 比如堆棧。

　　A：多任務(wù)環(huán)境下的堆棧，內(nèi)存等信息需要調(diào)試軟件的支持才可以實(shí)現(xiàn)。

　　ucos下有一個(gè)統(tǒng)計(jì)功能的模塊可以間接實(shí)現(xiàn)部分功能。

　　第33問(wèn)：

　　Q：請(qǐng)問(wèn)向flash燒數(shù)據(jù)時(shí)出現(xiàn)：exceeds flash limitation 請(qǐng)予賜教！

　　A：要寫入的flash地址超過(guò)了范圍。如果不是代碼太大的問(wèn)題，可以檢查scf文件是否正確。

　　第34問(wèn)：

　　Q：在LPC2214之類的芯片中如何實(shí)現(xiàn)數(shù)組的絕對(duì)地址定位，比如51的_at_的用法。

　　A：*（（char*）0x40000300）類似訪問(wèn)

　　Q：謝謝，但這樣做就無(wú)須定義數(shù)組變量，訪問(wèn)也不便，還有高招嗎

　　A：可以使用分散加載。

　　第35問(wèn)：

　　Q：請(qǐng)問(wèn) ADS編譯錯(cuò)誤“L6221E:Execution region ER_RO overlays with Execution region

　　ER_ZI” 該如何解決

　　A：請(qǐng)用我們網(wǎng)站上的工程模板試一試，最大的可能是因?yàn)槟愕腞ELEASE或者DEBUG選項(xiàng)里面沒(méi)有正確設(shè)置，按照參考《arm微控制器基礎(chǔ)與實(shí)戰(zhàn)》上面的設(shè)置，是不會(huì)有這個(gè)問(wèn)題的。

　　第36問(wèn)：

　　Q：請(qǐng)教一下：將程序?qū)懭雈lash，再用從JTAG方式調(diào)試寫入之后再?gòu)?fù)位程序沒(méi)什么反映。 看了很多以前的帖子，說(shuō)memmap寄存器要為1，我用的是一個(gè)很簡(jiǎn)單的控制led的例子，改動(dòng)了參數(shù)之后寫入flash的。在這個(gè)程序的vectors 中找不到關(guān)于memmap寄存器操作的部分啊，這是怎么回事，該怎么辦呢

　　A：《arm微控制器基礎(chǔ)與實(shí)戰(zhàn)》上附錄有“常見(jiàn)問(wèn)題”，列舉了幾點(diǎn)程序?qū)懙紽LASH不能運(yùn)行的原因。 memmap操作可以在target.c中的TargetResetInit（）函數(shù)內(nèi)添加。

　　第37問(wèn)：

　　Q:HEX文件。EASY2100配套《arm微控制器基礎(chǔ)與實(shí)戰(zhàn)》上講：把項(xiàng)目編譯成HEX文件，我不會(huì)呀，咋辦

　　A:Target-〉target settings設(shè)置Post-linker并且設(shè)置Linker-〉fromELF.

　　Q：再問(wèn)：我用的是光盤里的例子，打開(kāi)工程項(xiàng)目里是DebugInarm.DebugInFlash.

　　RelInFlash.不是《ARM微控制器基礎(chǔ)與實(shí)戰(zhàn)》上的DebugRel呀，我都照《arm微控制器基礎(chǔ)與實(shí)戰(zhàn)》上設(shè)置的，可用ISP下載，提示無(wú)法找到HEX文件。

　　A：光盤上的例子是用專用工程模板建立，已經(jīng)設(shè)置好參數(shù)，與默認(rèn)模板不同。

　　第38問(wèn)：

　　Q:Easyarm2100開(kāi)發(fā)板如何通過(guò)JTAG接口下載到Flash

　　我在用Easyarm2100開(kāi)發(fā)板時(shí)JTAG接口不能進(jìn)行Flash中的調(diào)試（DebugInFlash），但是可以在RAM中調(diào)試（DebugInRAM），且通過(guò)ISP編程可以寫入Flash.

　　通過(guò)JTAG接口進(jìn)行DebugInFlash調(diào)試時(shí)，總是出現(xiàn)如下提示：

　　Flash Sector 0 write failed！

　　Warnning interrupt vectors data is not correct！

　　Program you downloaded can not run freely！

　　請(qǐng)問(wèn)是什么原因 我該如何辦

　　A：仿真器設(shè)置選項(xiàng)有一個(gè)允許擦除FLASH的選項(xiàng)，選擇它。

　　第39問(wèn)：

　　Q：我發(fā)現(xiàn)程序在RAM調(diào)試時(shí)（RO=0X40000000） OK，但是JTAG下載到FLASH（RO=0X00000000），

　　顯示如下：

　　The session file ‘c：\Documents and Settings\jan\default-1-2-0-0.ses’

　　could not be loaded.

　　A：這是ADS自身的問(wèn)題，請(qǐng)不要通過(guò)IDE運(yùn)行AXD，而是通過(guò)開(kāi)始菜單運(yùn)行，然后Load調(diào)試文件調(diào)試。

　　第40問(wèn)：

　　Q：我有幾個(gè)問(wèn)題想問(wèn)問(wèn)大家。

　　調(diào)試主機(jī)負(fù)責(zé)對(duì)ARM源程序進(jìn)行編譯鏈接，最好用什么樣的高級(jí)語(yǔ)言對(duì)arm源程序進(jìn)行編譯鏈接 使用調(diào)試程序（如AXD）進(jìn)行JTAG調(diào)試，AXD是什么調(diào)試程序，是否是類似什么軟件之類的 到哪能下載AXD的調(diào)試程序呢 怎么樣進(jìn)行AXD程序進(jìn)行JTAG調(diào)試

　　如何通過(guò)JTAG仿真器發(fā)送到目標(biāo)機(jī)上呢

　　對(duì)于單片機(jī)的調(diào)試，都用到了什么軟件

　　都個(gè)有什么作用呢

　　A：可以使用 ADS1.2，Keil C也支持。AXD是ADS的一個(gè)組件。

　　您可以在下載 Easyarm2100開(kāi)發(fā)套件快速入門看一看。

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