摘要：分析嵌入式軟件的特點，綜述傳統(tǒng)的軟件測試方法；針對嵌入式軟件的特點，提出嵌入式軟件的四級測試流程和集成測試的測試模型，并結合開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)的實例進行分析。

嵌入式設計已經(jīng)成為工業(yè)現(xiàn)代化、智能化的必經(jīng)之路，嵌入式產(chǎn)品已經(jīng)深入到各行各業(yè)。嵌入式系統(tǒng)的專用程度較高，系統(tǒng)的整體繼承性相對較小，為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，軟件的測試成為嵌入式開發(fā)的一個重要環(huán)節(jié)。由于嵌入式軟件自身的特點，傳統(tǒng)的軟件測試理論不能直接用于嵌入式軟件的測試，因此，研究嵌入式軟件的測試有重要意義。

１　基本概念簡述

１．１　模塊化設計

    軟件的設計是以一定的方法為基礎的。面對越來越復雜的軟件開發(fā)任務，人們提出了各種軟件設計的模型。從用戶需求和系統(tǒng)要實現(xiàn)的任務功能出發(fā)，把大型的軟件劃分為相對較小的模塊。為了減少模塊與模塊之間的關聯(lián)性，模塊之間的邏輯結構相對獨立，無函數(shù)的交叉調(diào)用，數(shù)據(jù)傳遞由全局變量完成，這就是模塊化設計的基本思想。模塊化設計的核心是模塊的獨立性，主要包括功能獨立性和結構獨立性，這使得軟件開發(fā)的分工易于實現(xiàn)。軟件測試是軟件開發(fā)中的關鍵環(huán)節(jié)，基于模塊化設計的軟件測試模型簡單，查錯和糾錯都易于實現(xiàn)。下面以單鏈路數(shù)據(jù)傳遞的軟件模型說明模塊化軟件設計的軟件測試的基本原則。

    在圖１中，函數(shù)Ｆ（Ｘ－Ｙ）定義為軟件模塊Ｘ到軟件模塊Ｙ的接口函數(shù)，用來通過終端顯示由模塊Ｘ進入模塊Ｙ的數(shù)據(jù)。如果模塊Ｃ執(zhí)行后發(fā)生錯誤，則由模塊Ｂ和模塊Ｃ的數(shù)據(jù)接口函數(shù)Ｆ（Ｂ－Ｃ）判斷是否是模塊Ｂ出來的數(shù)據(jù)就是錯誤的。如果Ｆ（Ｂ－Ｃ）不錯，則證明模塊Ｃ存在錯誤；如果Ｆ（Ｂ－Ｃ）傳遞數(shù)據(jù)錯誤，再察看Ｆ（Ａ－Ｂ）傳出的數(shù)據(jù)是否錯誤，如果不錯則證明模塊Ｂ存在錯誤。用此依次前推孤立錯誤的方法，即可以很容易地定位錯誤所在的模塊。這就是模塊化設計時軟件測試的基本原則。

１．２　嵌入式系統(tǒng)

嵌入式系統(tǒng)開發(fā)有其自身的特點。一般先進行硬件部分的開發(fā)，主要包括形成裸機平臺，根據(jù)需要移植實時操作系統(tǒng)，開發(fā)底層的硬件驅(qū)動程序等。硬件平臺測試通過后，應該軟件的開發(fā)調(diào)試是基于該硬件平臺進行的，這同時也是對硬件平臺的一個測試。整個嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程如圖２所示。因此可以說，嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)過程是一個軟硬件互相協(xié)調(diào)，互相反饋和互相測試的過程。一般來說，在嵌入式系統(tǒng)軟件中，底層驅(qū)動程序、操作系統(tǒng)和應用程序的界線是不清晰的，根據(jù)需要甚至混編在一起。這主要是由于嵌入式系統(tǒng)中軟件對硬件的依賴性造成的。嵌入式軟件對硬件的依賴性要求，軟件測試時必須最大限度地模擬被測軟件的實際運行環(huán)境，以保證測試的可靠性。底層程序和應用程序界限的不清晰增加了測試時的難度，測試時只有確認嵌入式系統(tǒng)平臺及底層程序正確的情況下才能進行應用程序的測試，而且在系統(tǒng)測試時，錯誤的定位較為困難。軟件的專用性也是嵌入式軟件的一個重要特點。由于嵌入式軟件設計是以一定的目標硬件平臺為基礎的、面向固定的任務進行的，因此，一旦被加載到目標系統(tǒng)上，功能必須完全確定。這個特點決定了嵌入式應用軟件的繼承性較差，延長的系統(tǒng)的測試時間，增加了測試費用。嵌入式軟件的另外一個重要特點就是實時性。這是從軟件的執(zhí)行角度出發(fā)說明的，也就是說嵌入式軟件的執(zhí)行要滿足一定的時間約束。嵌入式系統(tǒng)中，應用軟件自身算法的復雜度和操作系統(tǒng)任務調(diào)度，決定了系統(tǒng)資源的分配和消耗，因此，對系統(tǒng)實時性進行測試時，要借助一定的測試工具對應用程序算法復雜度和操作系統(tǒng)任務調(diào)度進行分析測試。可見嵌入式軟件與傳統(tǒng)的面向?qū)ο蠛兔嫦蜻^程的軟件相比有其自身的特點。針對這些特點對嵌入式軟件的測試進行研究是必要的，有意義的。

    １．３　嵌入式軟件測試

軟件測試是從經(jīng)濟、效率的角度出發(fā)，對軟件代碼進行質(zhì)量、正確性保證的一個過程。軟件測試是軟件開發(fā)中的一個重要環(huán)節(jié)，也是軟件從開發(fā)過程到應用過程的關鍵一環(huán)。嵌入式軟件也不例外，圖３給出了嵌入式軟件測試的統(tǒng)一測試模型。軟件測試逐漸成為一門成熟的學科，前人針對面向?qū)ο蠛兔嫦蜻^程的非實時軟件的測試作了大量的研究，其中大部分方法可以用到嵌入式軟件的測試。

    根據(jù)不同的指標，軟件測試方法有不同的劃分方法。從軟件開發(fā)過程中測試所處的不同階段可分為模塊測試、集成測試和系統(tǒng)測試。根據(jù)是否需要運行目標代碼分為動態(tài)測試和靜態(tài)測試；根據(jù)目標代碼的可見性可分為白盒測試（結構測試）和黑盒測試（功能測試）。在軟件的測試中，每種測試方法都不是孤立的。為了最經(jīng)濟最有效地達到測試的目的，各種測試方法往往是互相嵌套的。例如，在軟件的單元測試階段，可以用黑盒測試和白盒測試的方法分別進行動態(tài)測試。

    值得一提的是，近年來軟件測試中，測試代碼的覆蓋率逐漸成為軟件測試的統(tǒng)一標準，因此不管采用何種測試方法，盡可能地提高軟件測試中的代碼覆蓋率是必需的。軟件測試代碼覆蓋率是基于白盒測試方法的，因此，為了提高軟件測試的代碼覆蓋率，測試人員必須清楚源代碼的結構，擁有程序設計文檔，以便設計測試用例使測試盡可能地覆蓋程序內(nèi)部結構的每條語句，提高代碼的覆蓋率。

２　基于模塊化設計的嵌入式軟件四級測試流程

根據(jù)嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)流程，為了最經(jīng)濟地實現(xiàn)系統(tǒng)的功能，采用自頂向下、層層推進的方法對嵌入式系統(tǒng)進行測試，提出了如圖４所示的基于模塊化設計的嵌入式軟件四級測試流程。在四級測試中，本測試階段以前的測試完成后，當發(fā)現(xiàn)錯誤時，可排隊此測試階段以前的錯誤，在本測試階段內(nèi)查找錯誤。這并不是一個絕對準確的方法，但最大限度地節(jié)了錯誤定位的時間。

２．１　系統(tǒng)平臺測試

這部分包括硬件電路測試、操作系統(tǒng)及底層驅(qū)動程序的測試等。硬件電路的測試需要用專門的測試工具進行測試。這里不再多述。操作系統(tǒng)和底層驅(qū)動程序的測試主要包括測試操作系統(tǒng)的任務調(diào)度、實時性能、通信端口的數(shù)據(jù)傳輸率。該階段測試完成后，系統(tǒng)應為一個完整的嵌入式系統(tǒng)平臺，用戶只需添加應用程序即可完成特定的任務。

２．２　模塊測試

把大型的嵌入式軟件系統(tǒng)劃分為若干個相對較小的任務模塊，由不同的程序員分別同時對其進行編碼。編碼完成后，把各個模塊集成起來前，必須對單個模塊進行測試。由于沒有其它數(shù)據(jù)模塊進行數(shù)據(jù)傳遞的支持，該階段測試一段是在宿主機上進行的（宿主機有豐富的資源和方便的調(diào)試環(huán)境）。此階段主要是進行白盒測試，盡可能地測試每一個函數(shù)、每一個條件分支、每一個程序語句，提高代碼測試的覆蓋率。由于只有單個模塊正確才有整體集成的必要性，因此，單個模塊測試時測試一定要充分、完整。模塊測試階段，測試用例的構造不但要測試系統(tǒng)正常的運行情況，還要進行邊界測試。邊界測試就是進行某一數(shù)據(jù)變量的最大值和最小值的測試，同時進行越界測試，即輸入不該輸入的數(shù)據(jù)變量測試系統(tǒng)的運行情況。理想的嵌入式系統(tǒng)是不應該由用戶的信息交互導致死機的，這也是嵌入式設計的一個基本要求。因此，不論進行何種測試，系統(tǒng)死機都該被作為測試錯誤處理。在模塊測試階段，由模塊化編程的基本思想，根據(jù)模塊內(nèi)部的緊湊程序，也可以把大的模塊劃分成小的模塊。在程序內(nèi)部，小模塊之間數(shù)據(jù)傳遞的入口設計接口函數(shù)，用于快速地定位錯誤。用此模塊嵌套的思想進行軟件測試，需要模塊內(nèi)部結構清晰，數(shù)據(jù)鏈路簡單。

    ２．３　集成測試

單個軟件模塊測試正確之后，將所有模塊集成起來進行測試。本階段主要是找出各模塊之間數(shù)據(jù)傳遞和系統(tǒng)組成后的邏輯結構的錯誤。在宿主機上采用黑盒與白盒相結合的方法進行測試，要最大限度地模擬實際運行環(huán)境，可以屏蔽掉一些不影響系統(tǒng)執(zhí)行的和數(shù)據(jù)傳遞的難以模擬的函數(shù)。集成測試是模塊化設計軟件的測試優(yōu)點充分體現(xiàn)的階段。集成測試前，應該由程序員根據(jù)模塊之間的數(shù)據(jù)的輸入輸出編寫模塊接口函數(shù)，這需要負責不同軟件模塊的程序員共同協(xié)調(diào)完成，然后將模塊接口函數(shù)集成到接收數(shù)據(jù)模塊的入口處。由前面的分析可知，單鏈路數(shù)據(jù)傳遞的軟件模塊集成測試時容易定位錯誤所在的軟件模塊。一個軟件模塊的數(shù)據(jù)不一定只有另外一個模塊提供，即軟件模塊的數(shù)據(jù)鏈路不一定只是單鏈路的，測試時可以把復雜鏈路結構的數(shù)據(jù)傳遞劃分為單鏈路結構數(shù)據(jù)傳送進行錯誤定位。修改輸出數(shù)據(jù)的軟件模塊時，可能導致輸入數(shù)據(jù)的軟件模塊引入新的錯誤，因此在這里引入關聯(lián)矩陣確定修改某一模塊后需要重要測試的模塊。

假定模塊化設計的嵌入式系統(tǒng)軟件由軟件模塊Ａi(i=1,2,…，m,n)組成，m表示矩陣的行號，n表示矩陣的列號。圖５所示的矩陣即為其關聯(lián)矩陣。

    在關聯(lián)矩陣中，Aij=1表示Aj接受了Ai輸出的數(shù)據(jù)，故修改了Ai重新測試Ai的同時也需重新測試Aj。

集成測試是在擁有程序設計文檔、程序結構和數(shù)據(jù)結構時，對軟件模塊在集成中出現(xiàn)的錯誤進行測試。集成測試時，根據(jù)模塊接口函數(shù)定位錯誤修改代碼，根據(jù)關聯(lián)矩陣確定重新測試的軟件模塊。圖６給出了模塊化設計的嵌入式軟件集成測試模型。

２．４　系統(tǒng)測試

集成測試完成后，退出宿主機測試環(huán)境，把系統(tǒng)移植到目標機上來，完成應用到現(xiàn)場環(huán)境中，從用戶的角度對系統(tǒng)進行黑盒測試，驗證每一項具體的功能。由于測試者對程序內(nèi)容程序執(zhí)行情況一無所知，因此本測試階段的錯誤定位比較困難。系統(tǒng)測試階段應該進行意外測試和破壞性測試，即測試系統(tǒng)正常執(zhí)行情況下不該發(fā)生的激發(fā)活動和人為的破壞性的測試，進一步驗證系統(tǒng)性能。系統(tǒng)測試階段不應該確定錯誤后立即修改代碼，應根據(jù)一定的錯誤發(fā)生頻率，確定測試周期，在每個測試周期結束時修改代碼，進行反復測試；否則，不但增加了完全測試的任務量，而且降低了測試的可信度。

    ２．５　測試結果分析

測試結果的分析可以定位錯誤，指導程序員修改代碼，同時指出測試進行的程序并進一步指明測試方向。測試結果的分析是一個由測試結果和測試預得結果進行分析、比較和定位錯誤的過程。測試結果的分析是一次測試的最后環(huán)節(jié)，分析時應該考慮軟件的運行環(huán)境和實際運行環(huán)境的差異以及各種外界因素的影響等。

２．６　測試用例的構造與管理

測試用例是為了測試目標程序設計的包括輸入項和預得結果的一種文件，根據(jù)測試環(huán)境和測試目標程序的不同，可分為某種格式的文檔或某種輸入行為（如一次按鍵）等。測試用例的構造要盡可能覆蓋所有可能的取值范圍，使測試盡可能地覆蓋所有程序代碼，提高代碼的測試覆蓋率，同時又不作多余、重復和無意義的測試。在嵌入式軟件測試的不同階段，要構造不同的測試用例；在系統(tǒng)平臺測試階段，要構造針對系統(tǒng)任務調(diào)度、實時性能和底層驅(qū)動程序的測試用例；在模塊測試階段，應構造針對某一模塊進行測試的測試用例；在集成測試階段，針對系統(tǒng)集成時數(shù)據(jù)傳遞、結構斜接的問題構造相應的測試用例；在系統(tǒng)測試階段，要構造針對某項功能的或多項功能結合在一起的測試用例，或使用已經(jīng)在同類產(chǎn)品上已經(jīng)驗證正確的測試用例。測試用例是可復用的。此外大型的軟件開發(fā)過程中，測試用例的種類繁多，應該按一定的方法進行管理。用數(shù)據(jù)庫的來管理測試用例是一個很好的選擇。根據(jù)測試階段將測試用例進行劃分，然后用關鍵字唯一確定。這樣在使用、修改和保存測試用例時都很方便，直接用查詢的方式就可以調(diào)出測試用例。

３　數(shù)控系統(tǒng)軟件測試

本數(shù)控系統(tǒng)采用ＡＲＭ７處理器，操作系統(tǒng)采用μＣ／ＯＳ實時操作系統(tǒng)，是一個典型的嵌入式系統(tǒng)。由于數(shù)控系統(tǒng)較為復雜，開發(fā)過程中將任務進行了詳細的劃分，軟件的開發(fā)采用模塊化開發(fā)。模塊的劃分及數(shù)據(jù)流向如圖７所示。

根據(jù)圖７所示的軟件模塊和數(shù)據(jù)流向可構造關聯(lián)矩陣，如圖８所示。

開發(fā)過程中，幾個模塊由不同的程序員分別進行編碼，分別由程序員進行模塊測試，并按白盒測試的方法進行覆蓋測試。最后集成測試前，根據(jù)關聯(lián)矩陣，程序員協(xié)作編寫了模塊接口函數(shù)Ｆ（A1-A2）、Ｆ（Ａ１－Ａ４）、Ｆ（Ａ１－Ａ５）、Ｆ（Ａ１－Ａ６）、Ｆ（Ｆ２－Ａ３）、Ｆ（Ａ３－Ａ４）、Ｆ（Ａ４－Ａ５）、Ｆ（Ｆ５－Ａ６）、Ｆ（Ａ６－Ａ２），然后根據(jù)圖６所示的測試模型和圖８所示的關聯(lián)矩陣對系統(tǒng)進行了集成測試。分析可知，一些關鍵模塊，如譯碼模塊和刀補模塊的測試代碼覆蓋率達到９０％之上。圖９所示的整個系統(tǒng)經(jīng)過系統(tǒng)測試之后性能穩(wěn)定，圖１０為其加工的零件，目前該系統(tǒng)已經(jīng)小批量生產(chǎn)。

４　結論

文章對嵌入式軟件的特點和傳統(tǒng)的測試方法作了分析之后，提出了四級測試流程和集成測試的模型。此測試方法用于工程機械控制器和數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)的測試。測試的效率和可靠性滿足要求。文中的單鏈路數(shù)據(jù)傳遞的錯誤定位、模塊接口函數(shù)、關聯(lián)矩陣等方法也可以用于面向?qū)ο蟮暮兔嫦驅(qū)ο蟮能浖到y(tǒng)。