小結 - 基于MSP430單片機的PID參數整定儀

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　　介紹了本參數整定儀的各功能模塊，并且進行了硬件及軟件設計。此整定儀集單變量和雙變量整定功能于一身，適合于任何使用PID控制器的場合，不過只有在過程獲得平衡狀態時辨識方法才可使用。此整定儀整定出的PID參數在LCD上顯示。工作人員只需將整定出的新參數在系統中進行設置。此過程簡單實用，方便工作人員操作，并且由于設計小巧，便于工作人員隨身攜帶。

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