3.1 多機通信協議.

　　多機通信協議是為了使單片機分時占用RS 232發送通道，在防競爭控制電路的配合下，使得任一時刻PC機僅與1個單片機進行通信，保證通信的順利進行。通信采用握手通信方式，通信協議如下：

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　　每一幀信息為8個字節。其中，第一字節為特征字(這里為字符“L”)，第二字節為地址碼，第三字節為命令碼，第四～七字節為數據字節，第八字節為校驗和(從地址碼開始計算字節的異或和)。

　　如PC機向單片機系統發出呼叫：“L”、“A”、01H、00H、00H、00H、00H、40H，其中的“A”(41H)表示呼叫單片機A，01H是命令，4個00H是命令的參數，40H為校驗和。

　　單片機接收到特征碼“L”后，開始接收后續的7字節信息，并對這7個字節計算校驗和，完整的一幀呼叫碼校驗無誤后，核對地址碼。單片機A核對地址碼為“A”，確認是對本機呼叫，立即響應，拉低P10(信號A)，本機即可獨占RS 232總線發送通道，按照通信協議與PC機進行串行通信，通信完畢恢復P10(信號A)使RS 232總線發送通道恢復空閑狀態。而單片機B、單片機C校對地址碼不是本機地址后則退出，保持接收狀態。

　　3.2 上位機通信程序

　　上位機與下位機采用應答式通信方式，上位機向某一下位機發送呼叫碼后啟動定時查詢串口定時器，等待下位機執行命令并按命令要求返回信息，若定時時間到后能查詢到該單片機返回的信息，則取出信息進行處理，否則認為該單片機出錯。上位機通信流程如圖3所示。

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　　圖4為上位機與3個單片機通信的時序圖。

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　　3.3 下位機通信程序

　　下位機接收到命令后，執行命令與返回信息的時間必須小于上位機的等待查詢時間，否則將被當作出錯處理。下位機通信流程如圖5所示。

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　　4 結語

　　采用防止競爭控制電路和應答式編程，使得多單片機共用RS 232接口時，每個單片機分時占用RS 232總線發送通道，有效地避免了串行總線的競爭。控制電路采用普通的74HC系列芯片構成，電路簡單、實現容易、通信可靠。筆者在研制“信號微機監測系統板卡故障定位儀”項目中采用了這一電路，3個下位機(51系列單片機)控制板安裝在同一個機箱中，嵌入式平板電腦作為上位機與3個下位機進行串行通信，實踐證明該電路可以穩定可靠的工作。