前言

　　ATM機的核心部件是出鈔模塊，它是集電子、機械于一體的自動化裝置。

　　ATM出鈔模塊的結構

　　ATM出鈔模塊一般由上、下兩層功能模塊組成：上層為驗鈔、送鈔及廢鈔回收模塊;下層為鈔箱及挖鈔模塊(由1~4個結構相同的挖鈔單元組成)，其結構示意圖如圖1所示。

　　驗鈔及送鈔模塊的作用是對由供鈔模塊挖出的每張鈔票進行高度、厚度以及傾斜度進行檢測，通過控制分揀器把不合格的鈔票送進廢鈔箱，而合格的鈔票則送到疊鈔器，最后由送鈔機械手把整疊的鈔票送到出鈔口，完成一次出鈔操作。如客戶超時不取款，則把鈔票收回并放到回鈔箱里。

　　挖鈔模塊的作用是放置鈔箱并根據指令把鈔票從鈔箱中一張一張地挖出來，挖鈔方式有兩種：真空吸鈔和摩擦出鈔。這兩種方式各有千秋，真空吸鈔精確可靠，容易維護，但出鈔速度較慢(1~2張/秒)，目前只有NCR公司使用。而摩擦出鈔技術的優點是出鈔速度快(5~7張/秒)，為絕大部分ATM廠商所采用。

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　　圖1 ATM出鈔模塊結構示意圖

　　ATM出鈔模塊控制系統的硬件設計

　　整個控制系統的主要功能就是通過各種電子電路驅動電磁閥、單、雙向電機和步進電機，以實現對整個出鈔模塊的所有機械部件的動作，并對各種開關量輸入(如光電感應器、微動開關、高低電平等)和各種物理參數測量電路的直流電壓信號(如單張、整疊鈔票厚度)做實時、連續的檢測，根據檢測結果及時調整機械部件的動作，保障顧客在取鈔過程中的正確、安全穩定運行。同時，在運行過程中出現故障時能夠記錄故障狀態，給出錯誤代碼，并進行相應的故障處理，為維護人員提供準確的參考數據。控制系統的硬件結構如圖2所示。

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　　圖2 控制系統的硬件結構

　　MSC1210Y5單片機簡介

　　MSC1210Y5PAGT是TI公司生產的集成數字/模擬混合信號單片機，具有運行速度快、功耗低等特點，其時鐘頻率最高可達33 MHz，運行速度高達825 MIPS，具有很強的數據處理能力;芯片內集成了大量的模擬和數字外圍模塊：內含32KB的Flash程序存儲器，并具有多重密碼鎖死(LOCK)功能，保密性較強。在對Flash程序存儲器編程方面，可通過SPI串行接口或一般的編程器進行重新編程，因而可對用MSC1210Y5組成的系統進行在系統編程，給新產品的開發、老產品升級和維護帶來極大的方便。單片機內還包含8通道模擬信號輸入，1~128倍可編程增益放大器、24位高精度A/D轉換器，非常適合鈔票厚度檢測等模擬信號的處理。

　　鈔票厚度信號采集電路

　　本系統采用電渦流傳感器對鈔票的厚度進行采集，電渦流傳感器能靜態和動態的非接觸、高線性度、高分辨率地測量被測金屬導體表面與探頭表面的距離，將位置信號轉換成模擬電壓信號，然后通過CPU內部的24位高精度ADC進行轉換，檢測精度可以達到0.0005mm。