引言

STM32是ST（意法半導(dǎo)體）公司推出的基于ARM內(nèi)核Cortex-M3的32位微控制器系列。Cortex-M3內(nèi)核是為低功耗和價格敏感的應(yīng)用而專門設(shè)計的，具有突出的能效比和處理速度。通過采用Thumb-2高密度指令集，Cortex-M3內(nèi)核降低了系統(tǒng)存儲要求，同時快速的中斷處理能夠滿足控制領(lǐng)域的高實(shí)時性要求，使基于該內(nèi)核設(shè)計的STM32系列微控制器能夠以更優(yōu)越的性價比，面向更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。

STM32系列微控制器為用戶提供了豐富的選擇，可適用于工業(yè)控制、智能家電、建筑安防、醫(yī)療設(shè)備以及消費(fèi)類電子產(chǎn)品等多方位嵌入式系統(tǒng)設(shè)計。STM32系列采用一種新型的存儲器擴(kuò)展技術(shù)——FSMC，在外部存儲器擴(kuò)展方面具有獨(dú)特的優(yōu)勢，可根據(jù)系統(tǒng)的應(yīng)用需要，方便地進(jìn)行不同類型大容量靜態(tài)存儲器的擴(kuò)展。

1FSMC機(jī)制

FSMC（Flexible Static Memory Controller，可變靜態(tài)存儲控制器）是STM32系列中內(nèi)部集成256 KB以上Flash，后綴為xC、xD和xE的高存儲密度微控制器特有的存儲控制機(jī)制。之所以稱為“可變”，是由于通過對特殊功能寄存器的設(shè)置，F(xiàn)SMC能夠根據(jù)不同的外部存儲器類型，發(fā)出相應(yīng)的數(shù)據(jù)／地址／控制信號類型以匹配信號的速度，從而使得STM32系列微控制器不僅能夠應(yīng)用各種不同類型、不同速度的外部靜態(tài)存儲器，而且能夠在不增加外部器件的情況下同時擴(kuò)展多種不同類型的靜態(tài)存儲器，滿足系統(tǒng)設(shè)計對存儲容量、產(chǎn)品體積以及成本的綜合要求。

1.1FSMC技術(shù)優(yōu)勢

①支持多種靜態(tài)存儲器類型。STM32通過FSMC可以與SRAM、ROM、PSRAM、NOR Flash和NANDFlash存儲器的引腳直接相連。

②支持豐富的存儲操作方法。FSMC不僅支持多種數(shù)據(jù)寬度的異步讀／寫操作，而且支持對NOR／PSRAM／NAND存儲器的同步突發(fā)訪問方式。

③支持同時擴(kuò)展多種存儲器。FSMC的映射地址空間中，不同的BANK是獨(dú)立的，可用于擴(kuò)展不同類型的存儲器。當(dāng)系統(tǒng)中擴(kuò)展和使用多個外部存儲器時，F(xiàn)SMC會通過總線懸空延遲時間參數(shù)的設(shè)置，防止各存儲器對總線的訪問沖突。

④支持更為廣泛的存儲器型號。通過對FSMC的時間參數(shù)設(shè)置，擴(kuò)大了系統(tǒng)中可用存儲器的速度范圍，為用戶提供了靈活的存儲芯片選擇空間。

⑤支持代碼從FSMC擴(kuò)展的外部存儲器中直接運(yùn)行，而不需要首先調(diào)入內(nèi)部SRAM。

1.2FSMC內(nèi)部結(jié)構(gòu)

STM32微控制器之所以能夠支持NOR Flash和NAND Flash這兩類訪問方式完全不同的存儲器擴(kuò)展，是因?yàn)镕SMC內(nèi)部實(shí)際包括NOR Flash和NAND／PC Card兩個控制器，分別支持兩種截然不同的存儲器訪問方式。在STM32內(nèi)部，F(xiàn)SMC的一端通過內(nèi)部高速總線AHB連接到內(nèi)核Cortex-M3，另一端則是面向擴(kuò)展存儲器的外部總線。內(nèi)核對外部存儲器的訪問信號發(fā)送到AHB總線后，經(jīng)過FSMC轉(zhuǎn)換為符合外部存儲器通信規(guī)約的信號，送到外部存儲器的相應(yīng)引腳，實(shí)現(xiàn)內(nèi)核與外部存儲器之間的數(shù)據(jù)交互。FSMC起到橋梁作用，既能夠進(jìn)行信號類型的轉(zhuǎn)換，又能夠進(jìn)行信號寬度和時序的調(diào)整，屏蔽掉不同存儲類型的差異，使之對內(nèi)核而言沒有區(qū)別。

1.3FSMC映射地址空間

FSMC管理1 GB的映射地址空間。該空間劃分為4個大小為256 MB的BANK，每個BANK又劃分為4個64 MB的子BANK，如表1所列。FSMC的2個控制器管理的映射地址空間不同。NOR Flash控制器管理第1個BANK，NAND／PC Card控制器管理第2～4個BANK。由于兩個控制器管理的存儲器類型不同，擴(kuò)展時應(yīng)根據(jù)選用的存儲設(shè)備類型確定其映射位置。

其中，BANK1的4個子BANK擁有獨(dú)立的片選線和控制寄存器，可分別擴(kuò)展一個獨(dú)立的存儲設(shè)備，而BANK2～BANK4只有一組控制寄存器。

2FSMC擴(kuò)展NOR Flash配置

SRAM／ROM、NOR Flash和PSRAM類型的外部存儲器都是由FSMC的NOR Flash控制器管理的，擴(kuò)展方法基本相同，其中NOR Flash最為復(fù)雜。通過FSMC擴(kuò)展外部存儲器時，除了傳統(tǒng)存儲器擴(kuò)展所需要的硬件電路外，還需要進(jìn)行FSMC初始化配置。FSMC提供大量、細(xì)致的可編程參數(shù)，以便能夠靈活地進(jìn)行各種不同類型、不同速度的存儲器擴(kuò)展。外部存儲器能否正常工作的關(guān)鍵在于：用戶能否根據(jù)選用的存儲器型號，對配置寄存器進(jìn)行合理的初始化配置。

（1）確定映射地址空間

根據(jù)選用的存儲器類型確定擴(kuò)展使用的映射地址空間。NOR Flash只能選用BANK1中的4個子BANK。選定映射子BANK后，即可確定以下2方面內(nèi)容：

①硬件電路中用于選中該存儲器的片選線FSMC_NEi（i為子BANK號，i=1，…，4）；

②FSMC配置中用于配置該外部存儲器的特殊功能寄存器號（如表1所列）。

（2）配置存儲器基本特征

通過對FSMC特殊功能寄存器FSMC_BCRi（i為子BANK號，i=1，…，4）中對應(yīng)控制位的設(shè)置，F(xiàn)SMC根據(jù)不同存儲器特征可靈活地進(jìn)行工作方式和信號的調(diào)整。根據(jù)選用的存儲器芯片確定需要配置的存儲器特征，主要包括以下方面：

①存儲器類型（MTYPE）是SRAM／ROM、PSRAM，還是NOR Flash；

②存儲芯片的地址和數(shù)據(jù)引腳是否復(fù)用（MUXEN），F(xiàn)SMC可以直接與AD0～AD15復(fù)用的存儲器相連，不需要增加外部器件；

③存儲芯片的數(shù)據(jù)線寬度（MWID），F(xiàn)SMC支持8位／16位兩種外部數(shù)據(jù)總線寬度；

④對于NOR Flash（PSRAM），是否采用同步突發(fā)訪問方式（BURSTEN）；

⑤對于NOR Flash（PSRAM），NWAIT信號的特性說明（WAITEN、WAITCFG、WAITPOL）；

⑥對于該存儲芯片的讀／寫操作，是否采用相同的時序參數(shù)來確定時序關(guān)系（EXTMOD）。

（3）配置存儲器時序參數(shù)

FSMC通過使用可編程的存儲器時序參數(shù)寄存器，拓寬了可選用的外部存儲器的速度范圍。FSMC的NORFlash控制器支持同步和異步突發(fā)兩種訪問方式。選用同步突發(fā)訪問方式時，F(xiàn)SMC將HCLK（系統(tǒng)時鐘）分頻后，發(fā)送給外部存儲器作為同步時鐘信號FSMC_CLK。此時需要的設(shè)置的時間參數(shù)有2個：

①HCLK與FSMC_CLK的分頻系數(shù)（CLKDIV），可以為2～16分頻；

②同步突發(fā)訪問中獲得第1個數(shù)據(jù)所需要的等待延遲（DATLAT）。

對于異步突發(fā)訪問方式，F(xiàn)SMC主要設(shè)置3個時間參數(shù)：地址建立時間（ADDSET）、數(shù)據(jù)建立時間（DATAST）和地址保持時間（ADDHLD）。FSMC綜合了SRAM／ROM、PSRAM和NOR Flash產(chǎn)品的信號特點(diǎn)，定義了4種不同的異步時序模型。選用不同的時序模型時，需要設(shè)置不同的時序參數(shù)，如表2所列。在實(shí)際擴(kuò)展時，根據(jù)選用存儲器的特征確定時序模型，從而確定各時間參數(shù)與存儲器讀／寫周期參數(shù)指標(biāo)之間的計算關(guān)系；利用該計算關(guān)系和存儲芯片數(shù)據(jù)手冊中給定的參數(shù)指標(biāo)，可計算出FSMC所需要的各時間參數(shù)，從而對時間參數(shù)寄存器進(jìn)行合理的配置。

3STM32擴(kuò)展S29GL系列NOR Flash實(shí)例

3.1S29GL系列NOR Flash簡介

Spansion公司的S29GL系列芯片是采用90 nm技術(shù)制造的高集成度NOR Flash存儲芯片，提供16～128 MB可選容量，支持最快25 ns的頁訪問速度和110 ns的隨機(jī)訪問速度，帶有最大64字節(jié)的寫緩沖區(qū)，以提供更快、更高效的編程，是嵌入式系統(tǒng)設(shè)計中大容量存儲器擴(kuò)展的理想選擇。本文選用的型號為S29GL512P，容量為512×64K字（總?cè)萘?4 MB），擴(kuò)展到NOR Flash控制器管理的BANK1的第2個子BANK。

3.2 STM32與S29GL512P的電路連接

S25GL512P可通過控制引腳BYTE選擇對芯片的訪問單位（字／字節(jié)），區(qū)別在于：

①對于芯片引腳DQ15，字模式時傳送最高數(shù)據(jù)位D15；字節(jié)模式時傳送最低地址A-1。

②字模式時，數(shù)據(jù)引腳D0～D15上傳送數(shù)據(jù)信號；字節(jié)模式時，只有D0～D7上有信號。

此處，將BYTE上拉到高電平，選擇16位的字訪問單位。FSMC數(shù)據(jù)線FSMC_D［15：0］與S29GL512P的D15～D0對應(yīng)連接；FSMC地址線FSMC_A［25：0］的低25根與S29GL512P的地址線A［24：0］對應(yīng)連接。

由于S29GL512P芯片映射到BANK1的子BANK2，可確定其片選線應(yīng)連接FSMC片選控制線FSMC_NE2。S29GL512P的RY／BY引腳連接FSMC的FSMC_NWAIT引腳，提供等待信號。

3.3 FSMC的配置

根據(jù)S29GL512P的映射位置，需要對FSMC_BCR2和FSMC_BTR2／BWTR2寄存器進(jìn)行配置。

（1）FSMC_BCR2

配置S29GL512P的讀／寫采用統(tǒng)一時間參數(shù)，只需要設(shè)置時問寄存器FSMC_BTR2。配置存儲器類型為NOR Flash，數(shù)據(jù)總線寬度為16位（字），不采用地址／數(shù)據(jù)復(fù)用，使能BANK1的子BANK2。

（2）FSMC_BTR2

由表2可知，異步NOR Flash時序模型Mode2／B需要設(shè)置時問參數(shù)DATAST和ADDSET。根據(jù)時序圖，兩個參數(shù)的計算公式如下：

式中：Twc和Trc為所選存儲芯片的寫周期長度和讀操作周期長度；Twp為所選存儲芯片的寫信號持續(xù)長度。

根據(jù)S29GL512P用戶手冊，可知參數(shù)Twc=Trc=130 ns，Twp=35 ns。設(shè)STM32微控制器采用72 MHz主頻，則HCLK=（1／72×10-6）s。通過上述公式計算，可取值為：DATAST=2，ADDSET=5。

為了達(dá)到更好的控制效果，還應(yīng)考慮FSMC自身延遲問題，使用校正公式：

式中：TAVQV為所選存儲芯片訪問過程中，從地址有效至數(shù)據(jù)有效的時間域；Tsu（Data_NE）為STM32特征參數(shù)，從數(shù)據(jù)有效到FSMC_NE（片選）失效時間域；Ttv（A_NE）為STM32特征參數(shù)，從FSMC_NE有效至地址有效的時間域。

TAVQV=130 ns，Tsu（Data_NE）+Ttv（A_NE）=36 ns，對DATAST參數(shù)進(jìn)行校正，可得DATAST=3。

3.4應(yīng)用STM32固件對FSMC進(jìn)行初始化配置

ST公司為用戶開發(fā)提供了完整、高效的工具和固件庫，其中使用C語言編寫的固件庫提供了覆蓋所有標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)的函數(shù)，使用戶無需使用匯編操作外設(shè)特性，從而提高了程序的可讀性和易維護(hù)性。

STM32固件庫中提供的FSMC的NOR Flash控制器操作固件，主要包括2個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和3個函數(shù)。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)FSMC_NORSRAMTimingInitTypeDef對應(yīng)時間參數(shù)寄存器FSMC_BTR和FSMC_BWTR的結(jié)構(gòu)定義；FSMC_NORSRAMInitTypeDef對應(yīng)特征配置寄存器FSMC_BCR的結(jié)構(gòu)定義，并包含2個指向?qū)?yīng)BANK的FSMC_BTR和FSMC_BWTR寄存器的FSMC_NORSRAMTimingInitTypeDef結(jié)構(gòu)指針。

針對上述S29GL512P芯片擴(kuò)展要求，利用固件庫進(jìn)行的主要初始化操作如下：

結(jié)語

STM32作為新一代ARM Cortex-M3核處理器，其卓越的性能和功耗控制能夠適用于廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域；而其特殊的可變靜態(tài)存儲技術(shù)FSMC具有高度的靈活性，對于存儲容量要求較高的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計，能夠在不增加外部分立器件的情況下，擴(kuò)展多種不同類型和容量的存儲芯片，降低了系統(tǒng)設(shè)計的復(fù)雜性，提高了系統(tǒng)的可靠性。