曾聽一位前輩說過，在電子產業，原地踏步或是前行緩慢，實則是在退步，非常危險。如今看來，確實如此，摩托羅拉、諾基亞移動等都成了生動的例子。而 作為更新周期較快的嵌入式半導體行業，競爭同樣激烈，前有Atmel?推出的Xplained Pro平臺生態圈，現又出現了意法半導體的Nucleo系列板卡。

Nucleo是意法半導體加入ARM embed項目后 的又一個風格系列板卡，有兩個鮮明的特點：1.兼容Arduino UNO R3 Shield擴展板、2. 支持ARM embed項目。或許有人會有疑問，什么是ARM embed項目？mbed是一個面向ARM Cortex-M系列處理器的原型開發平臺，主要用于培育物聯網（IoT）的協作項目，包括了免費的軟件庫（SDK），硬件參考設計（HDK）和在線工具 （Web）三部分，為用戶提供簡單、方便快捷的基于ARM Cortex-M處理器的MCU開發、調試等操作。最近，愛板網也拿到了一款由貿澤電子提供的 基于ARM Cortex-M4處理器的意法半導體Nucleo系列板卡——STM32F401 Nucleo，這是意法半導體不久前才推出的板卡，在驚嘆于貿澤電子能第一時間拿到貨源的同時也非常感謝貿澤電子將板子提供給愛板網評測，讓廣大網友第一 時間體驗ST的最新板卡。

STM32F401 Nucleo開發板

拿到STM32F401 Nucleo開發板第一感覺就是“改變了”，變好看了，同樣是STM32F系列板卡的包裝，但是板卡不再是最常見的綠色PCB板，這是一塊精致小巧的乳白 色板卡，讓人過目不忘，在包裝盒上板卡的特點介紹中我們還能看到特別標注的mbed-enabled功能。

STM32F401 Nucleo開發板

從包裝中取出板卡，精致小巧，僅有成人的巴掌那般大小。板卡布局也一目了然，被很好的分為微控制器部分以及調試器部分，下面一起先了解下STM32F401 Nucleo板卡主要有哪些特點。

STM32F401 Nucleo開發板正面

STM32F401 Nucleo開發板反面

STM32F401 Nucleo開發板擴展IO接口定義圖

STM32F401 Nucleo開發板硬件原理框圖

STM32F401RET6微控制器，基于ARM Cortex-M4處理器，帶DSP，最高支持84MHz主頻

支持Arduino UNO R3 Shield擴展板，微控制器所有IO口引腳通過排針座引出

ST-LINK/V2-1調試器，支持對外部微控制器調試

3個LED：一個USB通訊LED、一個電源LED、一個用戶LED；兩個機械按鍵：復位、用戶

USB接口的3個不同功能：虛擬串口、容量存儲、調試接口

3種不同供電方式：mini USB接口供電、IO引腳用電、通過Arduino UNO R3 Shield接口供電

支持Keil、IAR、embed在線IDE的設計工具

STM32F401 Nucleo開發板包含了STM32F系列板卡慣有的機械按鍵、LED指示燈、mini USB調試接口，眾多IO口外設通過排針座引出等功能，除此之外，也有與眾不同之處，如兼容Arduino Shield接口，并且可以通過Arduino Shield擴展接口給板卡供電，板卡搭載了STM32F401RET6核心微控制器，基于32位的高性能ARM Cortex-M4處理器，帶FPU單元，最高能支持84MHz主頻，見下圖。

STM32F401RET6微控制器

STM32F401RET6微控制器硬件框圖

STM32F401RET6微控制器采用了1.7V~3.6V供電，集成了512KB Flash以及96KB SRAM，最大可支持擴展50個GPIO口，集成USB OTG功能，定時器*8、SPI*3、I2S*2、I2C*3、USART*3、SDIO*1、12位ADC*1等，更具有意法半導體獨有的自適應實時 （ART）加速器，可以實現從512KB片上閃存執行代碼零等待狀態，這在愛板網先前評測的STM32F429I Discovery開發板的STM32F429ZIT6U微控制器中也有介紹，功能也是一樣的。