DMA技術是Direct Memory Access的縮寫。其意思是“存儲器直接訪問”。它是指一種高速的數(shù)據(jù)傳輸操作,允許在外部設備和存儲器之間直接讀寫數(shù)據(jù),既不通過CPU,也不需要CPU干預。
DMA是指外部設備不通過CPU而直接與系統(tǒng)內存交換數(shù)據(jù)的接口技術。要把外設的數(shù)據(jù)讀入內存或把內存的數(shù)據(jù)傳送到外設,一般都要通過CPU控制完成,如CPU程序查詢或中斷方式。利用中斷進行數(shù)據(jù)傳送,可以大大提高CPU的利用率。 但是采用中斷傳送有它的缺點,對于一個高速I/O設備,以及批量交換數(shù)據(jù)的情況,只能采用DMA方式,才能解決效率和速度問題。DMA在外設與內存間直接進行數(shù)據(jù)交換,而不通過CPU,這樣數(shù)據(jù)傳送的速度就取決于存儲器和外設的工作速度。
整個數(shù)據(jù)傳輸操作在一個稱為“DMA控制器”的控制下進行的。CPU除了在數(shù)據(jù)傳輸開始和結束時作一點處理外,在傳輸過程中CPU可以進行其它的工作。這樣,在大部分時間里,CPU和輸入輸出都處在并行操作。因此,使整個計算機系統(tǒng)的效率大大提高。
DMA原理
DMA原理:DMA(Direct Memory Access,直接內存存取) 是所有現(xiàn)代電腦的重要特色,它允許不同速度的硬件裝置來溝通,而不需要依于 CPU 的大量 中斷 負載。否則,CPU 需要從 來源 把每一片段的資料復制到 暫存器,然后把他們再次寫回到新的地方。在這個時間中,CPU 對于其他的工作來說就無法使用。 DMA 傳輸將數(shù)據(jù)從一個地址空間復制到另外一個地址空間。當 CPU 初始化這個傳輸動作,傳輸動作本身是由 DMA 控制器 來實行和完成。典型的例子就是移動一個外部內存的區(qū)塊到芯片內部更快的內存區(qū)。像是這樣的操作并沒有讓處理器工作拖延,反而可以被重新排程去處理其他的工作。DMA 傳輸對于高效能 嵌入式系統(tǒng) 算法和網(wǎng)絡是很重要的。
在實現(xiàn)DMA傳輸時,是由DMA控制器直接掌管總線,因此,存在著一個總線控制權轉移問題。即DMA傳輸前,CPU要把總線控制權交給DMA控制器,而在結束DMA傳輸后,DMA控制器應立即把總線控制權再交回給CPU。 一個完整的DMA傳輸過程必須經(jīng)過下面的4個步驟。
一、DMA傳輸過程
1.DMA請求
CPU對DMA控制器初始化,并向I/O接口發(fā)出操作命令,I/O接口提出DMA請求。
2.DMA響應
DMA控制器對DMA請求判別優(yōu)先級及屏蔽,向總線裁決邏輯提出總線請求。當CPU執(zhí)行完當前總線周期即可釋放總線控制權。此時,總線裁決邏輯輸出總線應答,表示DMA已經(jīng)響應,通過DMA控制器通知I/O接口開始DMA傳輸。
3.DMA傳輸
DMA控制器獲得總線控制權后,CPU即刻掛起或只執(zhí)行內部操作,由DMA控制器輸出讀寫命令,直接控制RAM與I/O接口進行DMA傳輸。 在DMA控制器的控制下,在存儲器和外部設備之間直接進行數(shù)據(jù)傳送,在傳送過程中不需要中央處理器的參與。開始時需提供要傳送的數(shù)據(jù)的起始位置和數(shù)據(jù)長度。
4.DMA結束
當完成規(guī)定的成批數(shù)據(jù)傳送后,DMA控制器即釋放總線控制權,并向I/O接口發(fā)出結束信號。當I/O接口收到結束信號后,一方面停 止I/O設備的工作,另一方面向CPU提出中斷請求,使CPU從不介入的狀態(tài)解脫,并執(zhí)行一段檢查本次DMA傳輸操作正確性的代碼。最后,帶著本次操作結果及狀態(tài)繼續(xù)執(zhí)行原來的程序。
由此可見,DMA傳輸方式無需CPU直接控制傳輸,也沒有中斷處理方式那樣保留現(xiàn)場和恢復現(xiàn)場的過程,通過硬件為RAM與I/O設備開辟一條直接傳送數(shù)據(jù)的通路,使CPU的效率大為提高。
二、DMA傳送方式 DMA技術的出現(xiàn),
使得外圍設備可以通過DMA控制器直接訪問內存,與此同時,CPU可以繼續(xù)執(zhí)行程序.那么DMA控制器與CPU怎樣分時使用內存呢?通常采用以下三種方法:
(1)停止CPU訪內;
(2)周期挪用;
(3)DMA與CPU交替訪內存.
1.停止CPU訪問內存
當外圍設備要求傳送一批數(shù)據(jù)時,由DMA控制器發(fā)一個停止信號給CPU,要求CPU放棄對地址總線、數(shù)據(jù)總線和有關控制總線的使用權.DMA控制器獲得總線控制權以后,開始進行數(shù)據(jù)傳送.在一批數(shù)據(jù)傳送完畢后,DMA控制器通知CPU可以使用內存,并把總線控制權交還給CPU.圖8.16(a)是這種傳送方式的時間圖.很顯然,在這種DMA傳送過程中,CPU基本處于不工作狀態(tài)或者說保持狀態(tài)。
優(yōu)點: 控制簡單,它適用于數(shù)據(jù)傳輸率很高的設備進行成組傳送。
缺點: 在DMA控制器訪內階段,內存的效能沒有充分發(fā)揮,相當一部分內存工作周期是空閑的。這是因為,外圍設備傳送兩個數(shù)據(jù)之間的間隔一般總是大于內存存儲周期,即使高速I/O設備也是如此。例如,軟盤讀出一個8位二進制數(shù)大約需要32us,而半導體內存的存儲周期小于0.5us,因此許多空閑的存儲周期不能被CPU利用.
2.周期挪用: 當I/O設備沒有DMA請求時,CPU按程序要求訪問內存;一旦I/O設備有DMA請求,則由I/O設備挪用一個或幾個內存周期。
這種傳送方式的時間圖如下:
I/O設備要求DMA傳送時可能遇到兩種情況:
(1) 此時CPU不需要訪內,如CPU正在執(zhí)行乘法指令。由于乘法指令執(zhí)行時間較長,此時I/O訪內與CPU訪內沒有沖突,即I/O設備挪用一二個內存周期對CPU執(zhí)行程序沒有任何影響。
(2) I/O設備要求訪內時CPU也要求訪內,這就產(chǎn)生了訪內沖突,在這種情況下I/O設備訪內優(yōu)先,因為I/O訪內有時間要求,前一個I/O數(shù)據(jù)必須在下一個訪內請求到來之前存取完畢。顯然,在這種情況下I/O 設備挪用一二個內存周期,意味著CPU延緩了對指令的執(zhí)行,或者更明確地說,在CPU執(zhí)行訪內指令的過程中插入DMA請求,挪用了一二個內存周期。 與停止CPU訪內的DMA方法比較,周期挪用的方法既實現(xiàn)了I/O傳送,又較好地發(fā)揮了內存和CPU的效率,是一種廣泛采用的方法。但是I/O設備每一次周期挪用都有申請總線控制權、建立線控制權和歸還總線控制權的過程,所以傳送一個字對內存來說要占用一個周期,但對DMA控制器來說一般要2—5個內存周期(視邏輯線路的延遲而定)。因此,周期挪用的方法適用于I/O設備讀寫周期大于內存存儲周期的情況。
3.DMA與CPU交替訪內 如果CPU的工作周期比內存存取周期長很多,此時采用交替訪內的方法可以使DMA傳送和CPU同時發(fā)揮最高的效率。假設CPU工作周期為 1.2μs,內存存取周期小于0.6μs,那么一個CPU周期可分為C1和C2兩個分周期,其中C1供DMA控制器訪內,C2專供CPU訪內。
這種傳送方式的時間圖如下:
下頁圖是DMA與CPU交替訪內的詳細時間圖.假設CPU工作周期為1.2us,內存存取周期小于0.6us,那么一個CPU周期可分為C1和C2兩個分周期,其中C1專供DMA控制器訪內,C2專供CPU訪內.
這種方式不需要總線使用權的申請、建立和歸還過程,總線使用權是通過C1和C2分時制的。CPU和DMA控制器各自有自己的訪內地址寄存器、數(shù)據(jù)寄存器和讀/寫信號等控制寄存器。在C1周期中,如果DMA控制器有訪內請求,可將地址、數(shù)據(jù)等信號送到總線上。在C2周期中,如CPU有訪內請求,同樣傳送地址、數(shù)據(jù)等信號。事實上,對于總線,這是用C1,C2控制的一個多路轉換器,這種總線控制權的轉移幾乎不需要什么時間,所以對DMA傳送來講效率是很高的。
這種傳送方式又稱為“透明的DMA”方式,其來由是這種DMA傳送對CPU來說,如同透明的玻璃一般,沒有任何感覺或影響。在透明的DMA方式下工作,CPU既不停止主程序的運行,也不進入等待狀態(tài),是一種高效率的工作方式。當然,相應的硬件邏輯也就更加復雜。
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