1、引言

隨著國家經濟的發展，城市居民汽車擁有量急劇增加，在擁擠的市區里汽車與停車位之間的矛盾越來越突出，特別是逢節假日，停車位是最讓人頭疼的問題。所以如何充分利用有限的停車場資源來最大程度滿足車輛的停泊要求，成了社會當前急需解決的問題。目前停車場車位引導系統存在的問題是系統可管理車位數量規模少，不同停車場之間的車位信息不能有效互通。車主在一個停車場沒有找到合適停車位的情況下，不能很快得知其他最近停車場的車位信息。而且近幾年來對于智能停車場，車位引導系統的研究都注重于室內停車場，室內停車場產品已經趨于完善，但是對于室外停車場卻很少有人關注，很多室內停車場管理系統對室外露天的并不適用，比如大多數車位引導系統用紅燈和綠燈分別來顯示車位有無車輛，在室內易于觀察，很遠便能發現，而在室外在陽關照射時，燈光不容易被發現，無法區分，而且室內超聲波檢測安裝較為復雜，在室內不容易實現。因此，該系統是為解決一系列大型露天臨時停車問題和找車問題而研發的系統。

2、系統組成和功能

該系統由感應終端、顯示終端和手機APP組成。如圖1所示。其中感應終端由STM32F103控制，包括超聲波傳感器、數碼管、雙色指示燈、開關、蜂鳴器和NRF24L01無線通訊模塊。顯示終端由STM32F103控制，包括TFT彩屏和NRF24L01無線通訊模塊。手機APP是由AndroidStudio開發的一款專門針對停車場找車的軟件。

圖1 ?系統總體構架圖

2.1、感應終端

當有物體擋住接受部分的超聲波模塊時，信息情況會迅速通過nRF24L01無線模塊傳輸到顯示屏上。基于這個原理，我們可以把接收部分放于停車位前方，把顯示終端放于停車場門口。當車輛開入車位后，前方超聲波傳感器檢測到車輛，蜂鳴器發出警報，感應終端的數碼管顯示車位號碼，以便車主離開時方便找車，雙色指示燈由黃變紅，并把數據傳輸到門口的顯示終端上，顯示屏實時顯示車位的位置信息和占有信息。

2.2、顯示終端

該系統的顯示終端可移植性強，而且與感應終端的傳輸效果好，所以可以將顯示終端放在停車場門口。當車輛開到停車場門口時，車主可以通過觀察顯示屏快速的了解到停車場的車位位置信息和占有信息，從而可以快速有效地找到空車位。

2.3、手機APP

當車主離開時，車主通過記住數碼管上顯示的編號可以通過手機APP進行實時定位和路線導航進而快速的找到自己的愛車。還有搜索路線功能，車主只需要在手機上點擊起點和終點就可以出來精確地路線導航，有助于車主更好的熟悉停車場。如圖2所示。

圖2 手機APP示意圖

3、硬件電路設計

該項目采用ST公司生產的STM32F103作為微控制器，該芯片由意法半導體集團設計，使用高性能的ARMCortex-M332位的RISC內核，工作頻率為72MHz，內置高速存儲器（高達128K字節的閃存和20K字節的SRAM），豐富的增強I/O端口和聯接到兩條APB總線的外設。所有型號的器件都包含2個12位的ADC、3個通用16位定時器和一個PWM定時器，還包含標準和先進的通信接口，多達2個I2C和SPI、3個USART、一個USB和一個CAN。在處理速度和功能上比STC51提升了不少。采用超聲波傳感器作為檢測裝置，它是將超聲波信號轉換成其他能量信號（通常是電信號）的傳感器。超聲波是振動頻率高于20KHz的機械波。它具有頻率高、波長短、繞射現象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點。超聲波對液體、固體的穿透本領很大，尤其是在陽光不透明的固體中。超聲波碰到雜質或分界面會產生顯著反射形成反射成回波，碰到活動物體能產生多普勒效應。相比紅外傳感器，它具有靈敏度高，受溫度和光照影響較小等優點。

采用nRF24L01作為無線通訊裝置，它是由Nordic公司出品的單芯片無線收發芯片。它工作于2.4～2.5GHzISM頻段，芯片內置頻率合成器、功率放大器、晶體振蕩器和調制器等功能模塊，輸出功率和通信頻道可通過程序進行配置。芯片能耗非常低，以-5dBm的功率發射時，工作電流只有10.5mA，接收時工作電流只有18mA，多種低功率工作模式，節能設計更方便。其DuoCeiverTM技術使nRF2401可以使用同一天線，同時接收兩個不同頻道的數據。

4、軟件設計

根據智能停車場車位引導系統的工作原理，使用KEIL軟件和C語言，完成了項目軟件的設計。當車輛靠近停車位時，超聲波傳感器接收到回波并把信號傳給感應終端的主控芯片。然后通過nRF24L01無線通訊模塊將信號傳給顯示終端的主控芯片，從而將信息顯示在屏幕上。為了配合手機APP的找車功能，當超聲波檢測到回波時，主控芯片會把該車位的編號傳輸到數碼管上以提醒車主。軟件功能實現流程如圖3所示。

圖3 ?軟件設計流程圖

5、結論

基于STM32F103的智能停車場車位引導系統有效的將無線通訊與屏幕顯示結合在一起，還增加了手機APP功能，可以讓車主更快捷的找到車位和愛車。開辟了一個新的思路，露天臨時停車場車位引導。對于露天臨時停車場由于以前沒有相關的產品，而且室內固定停車場的車位引導并不適用于露天臨時停車場，肯定有許多人因露天臨時停車場找停車位困難而苦惱，如果該系統能應用于市場，肯定會受到大家的歡迎，解決這么多年露天臨時停車場不方便停車的狀況。使用方便，傳感器以及引導牌可臨時放置在露天臨時停車場，方便安裝并且可拆卸，可多次使用。這可大大減少臨時停車場成本，給車主帶來方便的同時也給停車場管理者帶來了好處。所以該系統在未來有很好的發展前景。