本文通過對STM32底層配置以及數(shù)據(jù)傳輸?shù)难芯浚榻BSTM32主要的底層配置，并著重介紹數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)現(xiàn)。通過關(guān)鍵步驟的程序源代碼的介紹，闡述實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)募?xì)節(jié)以及注意事項(xiàng)。該方法對其他項(xiàng)目或芯片有一定的實(shí)現(xiàn)價(jià)值和參考價(jià)值，且簡單可靠，具有普遍性和通用性。

1、STM32底層配置

為了實(shí)現(xiàn)STM32單片機(jī)與SIM900A模塊之間的數(shù)據(jù)命令的傳輸，本文以串口為例，先搭建開發(fā)平臺，在工程中加入相應(yīng)的庫函數(shù)以及配置文件，然后配置時(shí)鐘以及串口相應(yīng)的輸入輸出GPIO接口。在配置的同時(shí)，需要針對自身的原理圖進(jìn)行編寫，才能保證配置正確無誤。這樣，基本的開發(fā)平臺就搭建起來了。

1.1、串口配置

在開發(fā)平臺搭建起來之后，就可以對串口進(jìn)行配置了。配置速率為115200b/s，字長為8bit，1bit停止位，串口模式為輸入與輸出模式，最后，初始化相對應(yīng)的串口。初始化串口之后，打開串口的中斷響應(yīng)函數(shù)，即USART_ITConfig（USART2，USART_IT_RXNE，ENABLE）（以串口2為例），然后使能相對應(yīng)的串口，這樣串口函數(shù)就基本配置完成了。需要注意一點(diǎn)，有些程序可能在傳輸?shù)臅r(shí)候出現(xiàn)首位丟失。這個(gè)問題涉及到USART的機(jī)制。硬件復(fù)位之后，USART的狀態(tài)位是置位的（置1，表示已經(jīng)發(fā)送完畢），而此時(shí)數(shù)據(jù)可以進(jìn)行正常發(fā)送。當(dāng)一幀數(shù)據(jù)發(fā)送后，由硬件將該位置位。而清除TC位（置0）是由軟件來完成的，通過先讀USART_SR，再寫USART_DR將該位清除。但是程序在發(fā)送第一幀數(shù)據(jù)的時(shí)候，并沒有進(jìn)行讀USART_SR，而是直接進(jìn)行寫USART_DR，因此TC標(biāo)志位還是置1，并沒有清除。當(dāng)發(fā)送第一幀數(shù)據(jù)之后，用USART_GetFlagStatus（）檢測狀態(tài)返回的是已經(jīng)發(fā)送完畢，程序就會馬上發(fā)送下一幀數(shù)據(jù)，因此第一幀數(shù)據(jù)就會被第二幀數(shù)據(jù)覆蓋了，這樣就看不到首位數(shù)據(jù)。根據(jù)這種情況，可以在每次傳輸之前或之后清除傳輸完成標(biāo)志位，即USART_ClearFlag（USART2，USART_FLAG_TC）。

1.2、中斷配置

配置完串口之后，將對NVIC進(jìn)行配置。首次配置中斷分組，然后選擇串口的中斷，即NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn（以所使用固件庫的定義為主）。

再設(shè)置搶占式中斷優(yōu)先級和響應(yīng)式中斷優(yōu)先級，然后使能中斷和初始化。以上的配置必須結(jié)合自身的情況，設(shè)計(jì)出最優(yōu)的中斷分組和優(yōu)先級，以保證程序響應(yīng)中斷的速度。中斷后所做的內(nèi)容在stm32f10x_it.c文件里配置，下文將會詳細(xì)闡述。

2、實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)

實(shí)現(xiàn)GPRS數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑硎牵篠TM32解析一串?dāng)?shù)據(jù)或命令，然后通過串口或其他方式一個(gè)字符一個(gè)字符地發(fā)送給SIM900A模塊，SIM900A接收到數(shù)據(jù)之后再通過SIM卡發(fā)送到服務(wù)器。當(dāng)SIM900A接收到數(shù)據(jù)時(shí)，立即響應(yīng)中斷，按照中斷所設(shè)置的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。此時(shí)，就需要通過發(fā)送檢驗(yàn)和接收檢驗(yàn)來控制數(shù)據(jù)的傳輸。

2.1、發(fā)送檢驗(yàn)

由于STM32逐個(gè)字符地將數(shù)據(jù)發(fā)送給SIM900A模塊，因此必須保證數(shù)據(jù)的正確性與連貫性。如果在發(fā)送的時(shí)候響應(yīng)中斷或者進(jìn)行任務(wù)調(diào)度，則發(fā)送將作廢，從而導(dǎo)致程序出錯(cuò)，所以開發(fā)者必須警惕該類的錯(cuò)誤出現(xiàn)。

發(fā)送數(shù)據(jù)或者命令的時(shí)候，可以將數(shù)據(jù)通過參數(shù)傳給發(fā)送函數(shù)，由發(fā)送函數(shù)統(tǒng)一控制，發(fā)送完成之后再返回一個(gè)發(fā)送完成標(biāo)志位，告知調(diào)用函數(shù)者發(fā)送已完成。源程序如下：

voidUSART_Send_Byte（charMyData）{//發(fā)送字符函數(shù)

USART_ClearFlag（USART2，USART_FLAG_TC）；

//清除標(biāo)志位，如上所述

USART_SendData（USART2，MyData）；//發(fā)送數(shù)據(jù)

while（USART_GetFlagStatus（USART2，USART_FLAG_TC）==RESET）；//等待發(fā)送完成

}

voidUSART_Send_Str（char*s）{//發(fā)送字符串

inti；

intlen=strlen（s）-1；//字符串長度

for（inti=0；i《len；i++）

USART_Send_Byte（s［i］）；//循環(huán)將字符串發(fā)送出去

if（s［i］==0x0a）{//判斷發(fā)送是否結(jié)束

SendCFFlag=TRUE；

//如果為真，則發(fā)送完成標(biāo)志位置為真

}else{

USART_Send_Byte（s［i］）；//如果為假，則發(fā)送出去

}

}

2.2、接收檢驗(yàn)

當(dāng)SIM900A有數(shù)據(jù)返回或者有數(shù)據(jù)通過SIM900A接收到下位機(jī)時(shí)，STM32會立即響應(yīng)中斷來接收數(shù)據(jù)。此時(shí)就要在中斷函數(shù)中進(jìn)行一系列處理。以SIM900A為例，SIM900A模塊返回的命令都是以“r”+“n”+“”結(jié)尾，因此檢驗(yàn)傳輸結(jié)束可以根據(jù)它進(jìn)行判斷。在中斷響應(yīng)函數(shù)（即stm32f10x_it.c文件里）的USART2_IRQHandler函數(shù)可以設(shè)置如下：

voidUSART2_IRQHandler（void）

{

if（USART_GetITStatus（USART2，USART_IT_RXNE）！=RESET）{

//將接收字符存入接收緩沖區(qū)RxBuffer

RxBuffer［ReceCounter++］=（char）USART_ReceiveData（USART2）；

//判斷是否接收結(jié)束

if（RxBuffer［ReceCounter］==′′&&RxBuffer［ReceCounter-1］==0x0A&&

RxBuffer［ReceCounter-2］==0x0D）{

ReceCFFlag=TRUE；

}

USART_ClearITPendingBit（USART2，USART_IT_RXNE）；

}

}

該函數(shù)的基本思路是：將USART接收到的字符逐個(gè)存入緩沖區(qū)，然后判斷緩沖區(qū)最后3個(gè)字符是否為SIM900A的結(jié)束標(biāo)識符。如果為假，繼續(xù)接收；如果為真，則將接收完成標(biāo)識符置為真。當(dāng)接收完成標(biāo)識符為真時(shí)，說明接收完成，接下來就可以進(jìn)行數(shù)據(jù)處理了。

2.3、命令函數(shù)實(shí)現(xiàn)方法

下面將以AT+CIPSEND為例，闡述發(fā)送數(shù)據(jù)的細(xì)節(jié)。通過初始化模塊、開啟網(wǎng)絡(luò)、建立接入點(diǎn)和建立TCP連接之后，就可以開始發(fā)送數(shù)據(jù)。實(shí)現(xiàn)源代碼如下：

u8GPRS_Send（void）{

u8i=0；

u8*p；

USART_SendToGPRS（“AT+CIPSENDrn”）；//發(fā)送命令

Delay_ms（500）；//延時(shí)500ms

p=LookFor_Str（RxBuffer，“》”）；

//查找是否有“》”符號，如果有，則可以發(fā)送數(shù)據(jù)

if（p！=0）{

p=0；

memset（RxBuffer，0，BufferSize）；//清空接收緩沖區(qū)

USART_SendToGPRS（GPRSSendData）；//發(fā)送數(shù)據(jù)

Delay_ms（500）；

Delay_ms（500）；

Delay_ms（500）；

p=LookFor_Str（RxBuffer，“SENDOK”）；

if（p！=0）{//判斷是否發(fā)送成功

//發(fā)送成功操作

return1；

}else{

//發(fā)送失敗操作

return0；

}

}

}

該函數(shù)的基本思路是：首先發(fā)送命令，然后查找是否有“》”符號，如果有，則說明可以開始發(fā)送數(shù)據(jù)。一段延時(shí)之后查找接收緩沖區(qū)是否有“SENDOK”字眼，有則說明發(fā)送成功，沒有則表示發(fā)送失敗。可以根據(jù)判斷作進(jìn)一步的操作。命令的用法詳見SIM900A配套的AT命令手冊。有以下三點(diǎn)需要注意：

（1）在本文測試程序中需要先獲取IP然后才能建立TCP連接，這是由SIM900A機(jī)制決定的。所以如果開發(fā)者不能建立TCP連接，除了測試網(wǎng)絡(luò)是否正常、服務(wù)器是否正確配置之外，還需在程序中先獲取IP，命令為AT+CIFSR。

（2）可以先獲取SIM900A的狀態(tài)，命令為AT+CIPSTATUS。根據(jù)狀態(tài)來判定進(jìn)行哪些操作，可以減少運(yùn)行量，簡化代碼，從而減少運(yùn)行時(shí)間，提高運(yùn)行效率。詳見SIM900A配套的AT命令手冊。

（3）延時(shí)的設(shè)定需要具體問題具體分析。例如，初始化SIM900A模塊的時(shí)候，只需延時(shí)500ms，模塊返回的信息就接收到了，而接收來自服務(wù)器的信息時(shí)，有時(shí)由于信號問題或者巨大的數(shù)據(jù)量可能要延時(shí)久一點(diǎn)，而此時(shí)就需要開發(fā)者自行進(jìn)行測試。延時(shí)的準(zhǔn)確設(shè)置，可以在保證數(shù)據(jù)正確性的同時(shí)減少延時(shí)時(shí)間，從而提高程序的運(yùn)行效率。

3、結(jié)論

本文通過對STM32微處理器串口的設(shè)置以及中斷的配置來闡述STM32微處理器底層的配置，再通過SIM900A的發(fā)送和接收數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)GPRS的數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，從而實(shí)現(xiàn)STM32微處理器接入互聯(lián)網(wǎng)。在接收檢驗(yàn)實(shí)現(xiàn)中，可以根據(jù)接收是否完成只作一次判斷，從而減少中斷運(yùn)行時(shí)間。而SIM900A是GSM/GPRS雙頻模塊，還可以實(shí)現(xiàn)通話、收發(fā)短信、HTTP及FTP傳輸?shù)戎T多功能，通過更深入的研究，可以最大限度地挖掘出該模塊的實(shí)用價(jià)值，從而為電子產(chǎn)品提供更多的應(yīng)用功能。