本文首先介紹了基于MPC8247的嵌入式電力交換系統(tǒng)的硬件平臺,著重闡述了如何在MPC8247處理器上開發(fā)嵌入式電力交換系統(tǒng),主要包括開發(fā)環(huán)境的搭建、系統(tǒng)引導模塊U-Boot修改、內(nèi)核的裁剪和移植,交換軟件SDK移植,應用軟件ZebOS的編譯等。通過電力交換設(shè)備(DPN8000)的現(xiàn)場應用,證實該系統(tǒng)具有體積小,功耗低,高帶寬等優(yōu)點,為電力通信網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)的開發(fā)做出了貢獻。
隨著電力通信的發(fā)展,電力業(yè)務(wù)量的增加,對嵌入式電力設(shè)備的I/O處理能力有了更高的要求,尤其需要能提供大容量、高速率和高帶寬的語音、數(shù)據(jù)和視頻業(yè)務(wù)支撐的嵌入式接入設(shè)備,因此,性能高,功耗低的大容量嵌入式電力設(shè)備倍受青睞。
Freescale公司生產(chǎn)的PowerPC處理器MPC8247具有集成度高,功耗低和能支持豐富的外圍設(shè)備等優(yōu)點,再搭配IP Infusion的ZebOS(R)軟件,實現(xiàn)了快速通信與高吞吐率的數(shù)據(jù)處理,有效地提高了網(wǎng)絡(luò)的性能、降低了網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施的成本并增加了運營商和企業(yè)的收益,很好地解決了嵌入式電力通信設(shè)備遇到的問題。本文以開發(fā)大容量電力光交換設(shè)備OLT(DPN8000)為背景,介紹了電力交換系統(tǒng)的硬件設(shè)計和嵌入式交換系統(tǒng)系統(tǒng)開發(fā)的搭建,重點針對如何實現(xiàn)嵌入式電力交換系統(tǒng)給出解決辦法。
1 硬件平臺的概述
MPC8247板主要包括CPU子系統(tǒng),其系統(tǒng)框圖如圖1所示。
MPC8247是Freescale公司MPC82XX系列微處理器的一種,主要由G2_LE內(nèi)核(PowerPC 603e內(nèi)核的一種),系統(tǒng)接口單元SIU以及通信處理模塊CPM組成。支持60x總線,其數(shù)據(jù)線寬為64位,地址線為32位;支持PCI/LOCAL總線,其數(shù)據(jù)線寬為32位,地址線為32位。PowerPC8247內(nèi)核工作時鐘最高為400 MHz,CPM工作時鐘最高為200 MHz。外設(shè)接口大致如下:
(1)SDRAM:64位256 MB容量,由4片64 MB的MT48LC32M16A2TG組成,使用Local Bus的D[0:63]和A[16:28]。
(2)FLASH:32 MB容量,由2片16 MB的S29GL128N組成,設(shè)計中該FLASH工作在WORD模式,使用Local Bus的D[0:31]和A[4:29]。
(3)PCI總線:引出一個32位66 MHz的PCI總線,經(jīng)過PCI-PCIe橋片PI7C9X10轉(zhuǎn)換成為PCIe總線,經(jīng)XMC連接器連接到底板的交換芯片BCM56 338,作為FabrIC芯片的管理端口。
2 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境的搭建
2.1 準備開發(fā)環(huán)境
通常嵌入Linux的開發(fā)分為主機系統(tǒng)和目標系統(tǒng),他們之間通過網(wǎng)絡(luò)接口和串口互連,網(wǎng)口一般用以下載程序和內(nèi)核映像文件,串口一般作為console控制臺來使用,在主機通過超級終端與目標系統(tǒng)進行命令交互,就像PC的鍵盤和顯示器。
嵌入Linux系統(tǒng)模型如圖2所示。
2.1.1 安裝開發(fā)編譯環(huán)境
通常主機與目標板的CPU都不相同,需要進行交叉編譯。在本項目中使用了GNU GCC工具鏈。GNUGCC的PowerPC版本需要交叉編譯,所有源代碼可以從FSF的FTP站點。
整個建立過程為:下載源文件、補丁和建立編譯的目錄;建立內(nèi)核頭文件;建立二進制工具(binutils);建立初始編譯器(bootstrap gcc);建立C庫(glibc);建立全套編譯器(full gcc)。
安裝好之后可以用“which ppc_8xx.gcc”來查找一下產(chǎn)生的目標執(zhí)行文件在哪里。
2.1.2 配置DHCP
主機系統(tǒng)需要設(shè)置DHCP服務(wù)器,用于目標系統(tǒng)在采用BOOTP啟動時獲取IP地址。設(shè)置之前首先要知道目標系統(tǒng)的MAC地址,同時要保證主機系統(tǒng)安裝了DHCPD服務(wù)器。修改虛擬機中/etc/dhcpd.conf配置文件,然后用如下命令重新啟動dhcpd服務(wù):
#/etc/init.d/dhcpd restart
同時啟動dhcpd服務(wù),使主機每次啟動時自動啟動該服務(wù)。
2.1.3 配置TFTP服務(wù)器
TFTP(簡單文件傳輸協(xié)議)服務(wù)器用于目標系統(tǒng)從主機系統(tǒng)上獲取可執(zhí)行的代碼或內(nèi)核映象文件。
以超級用戶登錄主機系統(tǒng),編輯下面文件:
#vim/etc/xinetd.conf
去掉下面一行的注釋:
#tftp dgram udp wait root/usr/sbin/tcdp in.tftpd
根目錄下創(chuàng)建tftpboot目錄:
#mkdir tftpboot
將每次編譯好的目標代碼拷貝到該目錄下,在系統(tǒng)服務(wù)中啟動TFTPD服務(wù)(運行#setup,在“System servICes”中選擇。)然后執(zhí)行:#service xinetd restart即可。
2.1.4 配置NFS
NFS主要是給目標系統(tǒng)提供一個根文件系統(tǒng)(Root Filesystem)。
首先,編輯配置文件/etc/exporlts:
#vi exports
如果原來不存在,添加一行:
/home/com_target_master*(rw,no_root_squash)
“/home/com_target_master”是根文件系統(tǒng)所在的目錄,“*”允許主機所在網(wǎng)段所有機器訪問。和配置TFTP一樣,在系統(tǒng)服務(wù)中啟動NFS服務(wù),重新啟動系統(tǒng)或運行:
#service nfs restart
2.2 目標板FLASH資源分配
對于系統(tǒng)平臺來說,建立良好的FLASH分區(qū)是系統(tǒng)成功運行的基本保證。具體FLASH資源分配如表1所示。
3 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的實現(xiàn)過程
本文的軟件平臺是基于電力交換設(shè)備,DPN8000的開發(fā)環(huán)境為模型。搭建軟件層次模型如下:
3.1 Linux系統(tǒng)引導模塊uboot
U-Boot是德國DENX軟件中心依照GPL(General Public License)發(fā)布的系統(tǒng)引導模塊,支持多種處理器,如ARM系列、PowerPC系列、MIP S系列、X86系列等。根據(jù)自己的目標系統(tǒng)修改編輯U-Boot包下的源文件,進行移植,最后編譯U-Boot后生成二進制文件,用于引導系統(tǒng)。
在U-Boot代碼中,主要有關(guān)的代碼設(shè)置在MYM(uboot)\cpu\mpc8260.c的代碼中實現(xiàn),但是該地址的定義在其平臺說明頭文件中。故增加一個mpc8247平臺——mpc8260ads,在$(u-boot)\include\config目錄下增加一個相應平臺配置頭文件說明-mpc8260ads.h,將與硬件有關(guān)的配置放在此文件中。對應SDRAM,F(xiàn)LASH等定義如下:
(1)SDRAM的地址設(shè)定
#define CFG_OR1 0xF0002900
#define CFG_PSDMR 0xc4322423
以上定義的為SDRAM的地址設(shè)定,由MPC8247片選CS1相關(guān)的寄存器設(shè)定。
(2)FLASH的地址設(shè)定
#define CFG_FLASH_BASE 0xfe000000
#define CFG_BR0_PRELIM
CFG_FLASH_BASE | 0x00001801
#define CFG_OR0_PRELIM
CFG_FLASH_BASE | 0x000008C2
以上定義的為FLASH的地址設(shè)定,由MPC8247片選CS0相關(guān)的寄存器設(shè)定。
(3)FPGA地址設(shè)定
#define CFG_FPGA_BASE 0xF4500000
#define CFG_BR3_PRELIM CFG_FPGA_BASE| 0x00001801
#define CFG_OR3_PRELIM 0xFFFF8010
以上定義的為FPGA的地址設(shè)定,由MPC8247片選CS0相關(guān)的寄存器設(shè)定。
修改完成后,通過make得到u-boot.bin文件。
3.2 Linux內(nèi)核的移植
由于嵌入式系統(tǒng)存儲資源有限,精簡內(nèi)核就顯得尤為重要。建立系統(tǒng)的新內(nèi)核,最主要的工作就是配置內(nèi)核參數(shù)配置內(nèi)核文件,進入內(nèi)核釋放的目錄下執(zhí)行命令:#make menuconfig會生成新的.config文件。然后執(zhí)行#make uImage,生成新的uImage,將生成的內(nèi)核拷貝到tf tp目錄下即可。
使用tftp將內(nèi)核鏡像文件下載到目標板上,重新引導后,目標板即可成功啟動。
3.3 文件系統(tǒng)的制作
將得到Busybox版本進行解壓,配置和編譯就可以得到想要的文件系統(tǒng)。具體命令如下:
下載一個busybox-1.1.3.tar.gz
#tar xvzf busybox-1.1.3.tar.gz
#cd busybox-1.1.3
#make defeonfig
#make menuconfig
Busybox編譯出一個單個的獨立執(zhí)行程序,就稱為Busybox,它集成了非常多的命令工具,如果要使用某一命令,需要做一個軟鏈接就可以了。在這個項目中,采用busybox來配置所需各類文件,具體方法參見busybox的手冊。
3.4 SDK的移植過程
將拿到的sdk-xgs-robo-5.6.2.tar.gz的源碼文件解壓到/home/corn_work/目錄下:
#ed/home/com_work
#tar-zxvf sdk-xgs-robo-5.6.2.tar.gz
3.4.1 設(shè)置環(huán)境變量
設(shè)置環(huán)境變量如下:
#export SDK=/home/com_work/sdk-xgs-robo-5.6.2
這樣SDK的環(huán)境路徑已經(jīng)設(shè)好,進入make目錄下,修改對應的Makefile.linux-bmw和Make.LOCal文件,使這2個文件對應的內(nèi)核,編譯器路徑和交換芯片類型是所需要的類型。
3.4.2 編譯SDK
如果想重編譯SDK,只需進入:/home/eom_work/sdk-xgs-robo-5.6.2/systEMS/linux/kernel/bmw目錄下,執(zhí)行#make clea n;make將生成的模塊拷貝到對應文件系統(tǒng)的對應的目錄下即可。
生成的模塊如表2所示。
然后將用到的模塊加載。執(zhí)行過程如下:
#insmod linux-kernel-bde.o-f
#insmod linux-uk-proxy.o-f
#insmod linux-bcm-diag-full.o-f
#./bcm.user.proxy
3.5 ZebOS的移植過程
將拿到的ZebOS771.tar. gz的源碼文件解壓到/home/corn_work/目錄下:
#cd/home/com
#cd/home/com_work
#tar-zxvf ZebOS771.tar.gz
3.5.1 建立環(huán)境變量
進入zebos目錄下:
#cd/home/com_work/ZebOS771
建立set_export.sh文件源碼如下:
m.JPG
修改完set_export.sh文件,執(zhí)行:#source set_export.sh即可。
3.5.2 修改配置文件編譯ZebOS
進入ZebOS目錄下,主要修改的文件是config.sh,修改好自己要編譯的模塊,執(zhí)行:#.config. sh進入platform/linux目錄下:#cd platform/linux
#make clean;make all就好了。將platform/linux/bin目錄下生成的bin文件拷貝到文件系統(tǒng)對應目錄下,這樣,就完成了整個系統(tǒng)的開發(fā)搭建。
4 結(jié)語
基于MPC8247嵌入式電力交換系統(tǒng)的設(shè)計,具有體積小、功耗低、性能高,豐富的應用接口等優(yōu)點,隨著大容量電力光交換設(shè)備DPN8000的現(xiàn)場應用,證實該系統(tǒng)充分發(fā)揮了對網(wǎng)絡(luò)和配電等設(shè)備的 強大支持功能。該平臺系統(tǒng)在變電站工作環(huán)境比較惡劣的條件下有較好的適應性和強大的通信能力,提供了更高的轉(zhuǎn)發(fā)速率,更大的吞吐率和更好的包處理能力,充分體現(xiàn)了其優(yōu)異的性能。
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