2 前饋功能的設(shè)計與實現(xiàn)

　　前饋（feed forward）功能是UCD3138 的一個重要特性。借助于實現(xiàn)Single Frame 功能的硬件電路，UCD3138可以獲知當(dāng)前輸入電壓；當(dāng)輸入電壓有劇烈變化時，前饋功能可以快速響應(yīng)并調(diào)整占空比，以盡快穩(wěn)定輸出電壓。

　　2.1 前饋功能實現(xiàn)原理描述

　　UCD3138 芯片內(nèi)部的前饋模塊的輸出為一個增益值，將與環(huán)路的輸出結(jié)果相乘，以共同決定占空比。前饋模塊輸出的增益由該式?jīng)Q定：Gain = Kc + Kp×ΔV 。其中：

　　◎ Kc 為常數(shù)，通常設(shè)置在0.5~0.7 之間，以方便對占空比進行大小兩個方向的調(diào)節(jié)；

　　◎ Kp 為輸入電壓差值的放大倍數(shù)。該值為非線性值，即誤差越大則增益越大。誤差較小時，該值為0；

　　◎ ΔV 為跳變之后的輸入電壓與跳變前輸入電壓的差值，即Vref（DAC）-Vin_sense。在輸入電壓跳變之后，Vref（DAC）的值會逐漸逼近新的輸入電壓，以保證該值等于最新的當(dāng)前輸入電壓。

　　UCD3138 芯片內(nèi)部前饋處理模塊的的示意圖見圖3。

　　圖 3： 前饋內(nèi)部處理模塊

　　如下圖4 所示，前饋模塊的輸出結(jié)果直接與環(huán)路最終的輸出相乘，然后由相乘的結(jié)果再去調(diào)整占空比大小。這就保證了前饋的結(jié)果可以快速調(diào)整當(dāng)前的占空比。

　　圖 4：前饋輸出最終與環(huán)路輸出相乘

　　2.2 前饋功能的實現(xiàn)

　　前饋功能的硬件設(shè)計主要包含了輸入電壓的檢測電路，在第一章曾有描述，在此不再贅述。軟件設(shè)計主要包含了Vref（DAC）值的配置、Kc 的配置和前饋功能的啟用設(shè)置。