需要根據應用修改的文件是OS_CFG.H，這個文件用于配置內核的屬性。用于設置與微控制器CPU 核心相關的屬性，包括各種數據類型對應的存儲長度等等。OS_CPU.H 包括了用#define 語句定義的、與處理器相關的常數、宏及類型等。因為不同的處理器有不同的字長，所以μC/OS-II 的移植包括的一系列數據類型定義，以確保其可移植性。μC/OS-II 代碼不使用語言中的short，int，及long 等數據類型，因為它們是與編譯器相關的，是不可移植的。采用定義的整形數據結構等既是可移植的，又很直觀。

typedef unsigned char BOOLEAN; /* 布爾變量*/

typedef unsigned char INT8U; /* 無符號8 位整型變量*/

typedef signed char INT8S; /* 有符號8 位整型變量 */

typedef unsigned int INT16U; /* 無符號16 位整型變量*/

typedef signed int INT16S; /* 有符號16 位整型變量*/

……

用戶還必須將任務堆棧的數據類型告訴給μC/OS-II。S12CPU 的是堆棧是16 位的，所以定義OS_STK 為INT16U。所有的任務堆棧都必須用OS_STK 來聲明數據類型。

#define OS_STK INT16U /* 堆棧是16 位寬度*/

對于不同的處理器而言，數據入堆棧時堆棧指針的增長方向也是不一樣的，MC9S12DG128?單片機的堆棧指針是由高地址向低地址增長的，所以，要預先設定堆棧的

增長方向:

#define OS_STK_GROWTH 1 /*堆棧指針由高地址向低地址增長*/

μC/OS-II 需要先禁止中斷再訪問代碼的臨界段，并且在訪問完畢后重新允許中斷。這就使得μC/OS-II 能夠保護臨界段代碼免受多任務或中斷服務例程的破壞。禁止和允

許中斷的宏是OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()，定義這兩個宏的有三種方法，移植時采用的是方法1，進入臨界代碼前關中斷，脫離臨界代碼后開中斷[2]。方法1在OS_CPU.H 中是這樣定義的：

#if OS_CRITICAL_METHOD == 1 //方法一

#define OS_ENTER_CRITICAL( ) asm SEI

#defien OS_EXIT_CRITICAL () asm CLI

#endif

3.2 編寫與硬件相關的代碼

接下來需要編寫與硬件相關的代碼。這部分代碼可以用C 語言，也可以用匯編語言。移植中與硬件相關的文件中最主要的是OS_CPU_C.C 和匯編文件OS_CPU_A.ASM。由于移植使用的是Metrowerks 公司提供的CodeWarrior CW12 V4.6 版本的C 交叉編譯工具，而CW12 V4.6 允許在C 代碼中插入匯編語句，所以可以把OS_CPU_A.ASM 這個文件合并到OS_CPU_C.C 文件中去。以下是具體的移植過程。

3.2.1 中斷服務子程序OSTickISR（）

中斷服務子程序所使用的中斷可以用實時時鐘產生，也可以用單片機片內的定時器模塊來產生。本次移植采用的是用模數計數器產生精確時鐘節拍中斷，用S12 的模數計數器可以實現任意時間的精確中斷，這里的中斷為每秒30 次。

時鐘節拍中斷發生時，CPU12 會自動CPU 把CPU 寄存器推入堆棧，然后是清中斷標志。但是頁面寄存器PPAGE 并沒有被推入堆棧，如果CPU12 的尋址范圍超過了64KB，則要把PPAGE 也推入堆棧，本文中沒有用到PPAGE 寄存器。

時鐘節拍中斷服務子程序可能激活一個優先級高于當前被中斷任務的優先級的任務。時鐘節拍中斷服務子程序要連續調用：OSIntEnter（）、OSTimerTick（）和OSIntExit（）

這三個函數。OSIntEnter（）通知μC/OS-II 進入中斷服務子程序了。OSTimerTick（）給要求延遲若干時鐘節拍的任務延遲計數器減1，減1 后為0 則該任務進入就緒態。

OSIntExit（）函數告訴μC/OS-II 時鐘節拍中斷服務子程序結束了，如果這時有更高優先級的任務進入了就緒態，OSIntExit（）就會調用中斷級的任務切換函數OSIntCtxSw（）

做任務切換，以便讓更高的優先級的任務運行。以下是函數代碼：

void OSTickISR（void）

{

/*根據需要決定是否保存PPAGE 寄存器，此處沒有保存*/

OSIntEnter（）;

MCFLG_MCZF=1; //清除模計數器中斷標志位

OSTimeTick（）;

OSIntExit（）; //退出中斷并進行任務切換

}