1、將下載的rt-thread-2.0.1解壓后，得到如下圖所示的文件列表。

　　在bsp目錄下可以找到stm32f40x文件夾，這文件夾里面包括了庫函數，其他芯片平臺的文件夾統統刪掉。在libcpu下，只需要將arm文件夾里面的common和cortex-m4留下來，其他的也都統統刪掉。還有其他一些輔助性的文件，如：documentation、examples、tools什么的我們也統統刪掉，處理完這些后，一個干凈的RTT就準備好了。

　　2、雖然RT-thread將文件分類的很好，但最好還是根據自己的項目習慣將整個項目整理一下。將整個軟件項目分成四個部分：app，bsp，mdk，rt-thread-2.0.1。如下圖所示。

　　app：應用層，存放項目開發時自己編寫的應用文件

　　bsp：驅動層，里面主要包括了RT-thread在stm32f40x平臺中的底層驅動（applications，drivers，libraries_1.5.0），以及項目所使用的外設驅動（peripheral）

　　mdk：存放keil mdk5.15的相關工程文件

　　rt-thread-2.0.1：系統層，存放rt-thread-2.0.1中的components（系統組件），include（系統內核頭文件），libcpu（芯片移植）和src（系統內核源文件）

　　3、安裝好keil mdk5.15后，新建項目工程文件并保存在mdk文件夾中。根據項目文件分類添加源文件，如下圖所示。

　　然后向工程添加頭文件目錄，如下圖所示。

　　4、配置stm32f407vgt6系統時鐘

　?。?）在stm32f4xx.h文件中選擇#define STM32F40_41xxx以及#define USE_STDPERIPH_DRIVER；

　?。?）修改stm32f4xx.h文件中默認的系統外部晶振時鐘#define HSE_VALUE （（uint32_t）8000000）

　?。?）修改system_stm32f4xx.c文件中所選器件有關系統時鐘的PLL_M，PLL_N的值（PLL_P=2）。對于stm32f407xx，系統時鐘為168MHZ，一般只需修改PLL_M，PLL_N。

　　#if defined（STM32F40_41xxx） || defined（STM32F427_437xx） || defined（STM32F429_439xx） || defined（STM32F401xx）

　　/* PLL_VCO = （HSE_VALUE or HSI_VALUE / PLL_M） * PLL_N */

　　#define PLL_M 8

　　。。。。。。

　　#if defined（STM32F40_41xxx） || defined（STM32F427_437xx） || defined（STM32F429_439xx） || defined（STM32F446xx）

　　#define PLL_N 336

　　/* SYSCLK = PLL_VCO / PLL_P */

　?。?）使用stm32f40_41xxx的FPU，需要在SystemInit函數開頭添加相關語句，同時在keil工程配置中Floating Point Hardware選擇 “Use Single Precision” 。

　?。ㄔ趕tm32f4xx.h中已默認設置#define __FPU_PRESENT 1，在core_cm4.h中已默認設置__FPU_USED == 1）。

　　/* FPU settings ------------------------------------------------------------

　　* If no this settings，it maybe enter HardFault_Handler（） interrupt when mdk complier chose “Use Single Precision” to use FPU instruction. */

　　#if （__FPU_PRESENT == 1） && （__FPU_USED == 1）

　　SCB-》CPACR |= （（3UL 《《 10*2）|（3UL 《《 11*2））; /* set CP10 and CP11 Full Access */

　　#endif

　　（5）在stm32f4xx_it.h和stm32f4xx_it.c中將HardFault_Handler，PendSV_Handler以及SysTick_Handler三個中斷入口函數注釋掉。

　　HardFault_Handler，PendSV_Handler在context_rvds.S文件中分別實現RT-thread系統異常處理和線程切換；

　　SysTick_Handler在board.c中實現RT-thread系統時鐘節拍計數。

　?。?）在board.h中確定stm32f407的SRAM大小，以及SRAM結束地址。stm32f407vg共有192K的SRAM（其中可被訪問的只有128k，起始地址為0x20000000）。

　　// 《o》 Internal SRAM memory size［Kbytes］ 《8-64》

　　// 《i》Default： 64

　　#define STM32_SRAM_SIZE 128

　　#define STM32_SRAM_END （0x20000000 + STM32_SRAM_SIZE * 1024）

　　5、若需要在項目中啟用finsh組件以及組件初始化函數，為了保證用戶自行編寫的函數不會被keil編譯器優化掉，則需要修改MDK設置，如下：

　　在Linker-》Misc controls標簽下，鍵入”--keep __fsym_* --keep __vsym_* --keep __rt_init_*”這個命令，該命令會保留未被函數主體調用的函數。這樣在使用finsh組件調試時仍然可以運行沒有被調用過的函數。

　　6、修改系統配置文件rtconfig.h的相關系統參數，如下面所示為系統基礎配置：

　　/* RT-Thread config file */

　　#ifndef __RTTHREAD_CFG_H__

　　#define __RTTHREAD_CFG_H__

　　/* RT_NAME_MAX*///指定了系統內核對象名稱的最大長度（比如線程，信號量，互斥鎖，事件等），多余部分會自動裁掉

　　#define RT_NAME_MAX 8

　　/* RT_ALIGN_SIZE*///大多數系統需要對?？臻g地址對齊（例如ARM體系結構中需要向4字節地址對齊），系統默認設置為4字節對齊，這里可設置以8字節對齊

　　#define RT_ALIGN_SIZE 8

　　/* PRIORITY_MAX *///RT-thread最大可支持256個線程優先級（0~255，0為最高優先級，255分配給空閑線程）。在資源有限情況下，一般設置為最大支持8個或32個優先級。

　　#define RT_THREAD_PRIORITY_MAX 32

　　/* Tick per Second *///系統時鐘每秒節拍數，1000表示1s內rt_tick增加1000，即時鐘節拍為1ms；若設為100，則rt_tick每隔10ms加1，時鐘節拍為10ms。

　　#define RT_TICK_PER_SECOND 1000

　　/* Using Hook *///使用鉤子（回調）函數

　　#define RT_USING_HOOK

　　/* Idle thread stack *///設置空閑線程的?？臻g大小為1024字節

　　#define IDLE_THREAD_STACK_SIZE 1024

　　/* Using Software Timer *///軟件定時器線程模式（這里不采用該模式）。RT-thread系統時鐘一般默認采用所選芯片平臺的硬件定時器中斷模式

　　// #define RT_USING_TIMER_SOFT

　　#define RT_TIMER_THREAD_PRIO 4

　　#define RT_TIMER_THREAD_STACK_SIZE 512

　　/* SECTION： RT_DEBUG *///線程調試以及組件初始化模塊

　　/* Thread Debug */

　　#define RT_DEBUG

　　#define RT_DEBUG_INIT 1 //組件初始化調試模式（若不需要通過串口控制臺向PC端打印初始化信息，則沒有必要啟用該模式）

　　#define RT_USING_COMPONENTS_INIT //啟用組件初始化功能

　　#define RT_USING_OVERFLOW_CHECK //啟用線程棧溢出檢查

　　/* SECTION： IPC *///進程間通信內核對象：信號量，互斥鎖，事件，郵箱，消息隊列

　　/* Using Semaphore*/

　　#define RT_USING_SEMAPHORE

　　/* Using Mutex */

　　#define RT_USING_MUTEX

　　/* Using Event */

　　#define RT_USING_EVENT

　　/* Using MailBox */

　　#define RT_USING_MAILBOX

　　/* Using Message Queue */

　　#define RT_USING_MESSAGEQUEUE

　　/* SECTION： Memory Management *///RT-thread系統內存管理：使用靜態內存池，動態堆（小內存管理算法）

　　/* Using Memory Pool Management*/

　　#define RT_USING_MEMPOOL/* Using Dynamic Heap Management */

　　#define RT_USING_HEAP

　　/* Using Small MM */

　　#define RT_USING_SMALL_MEM

　　/* SECTION： Device System *///系統組件之I/O設備管理：啟用I/O設備以及設備間通信

　　/* Using Device System */

　　#define RT_USING_DEVICE //根據rtdevice.h中所有設備的宏定義，在rtconfig.h中打開相應宏定義，如以下4類設備

　　/* Using GPIO pin framework *///GPIO設備

　　#define RT_USING_PIN

　　/* Using serial framework */ //串口設備

　　#define RT_USING_SERIAL

　　/* Using SPI framework */ //SPI設備

　　#define RT_USING_SPI

　　/* Using I2C framework */ //I2C設備

　　#define RT_USING_I2C

　　#define RT_USING_I2C_BITOPS

　　/* SECTION： Console options *///系統控制臺：啟用控制臺以及設置控制臺設備緩存256字節。若使用rt_kprintf向PC端打印信息，則必須啟用控制臺并設置控制臺設備（如串口）。

　　#define RT_USING_CONSOLE

　　/* the buffer size of console*/

　　#define RT_CONSOLEBUF_SIZE 256

　　/* SECTION： finsh， a C-Express shell *///finsh組件（finsh是RT-thread系統的命令行外殼，提供一套供用戶在命令行的接口，主要用于調試，查看系統信息）

　　#define RT_USING_FINSH

　　/* Using symbol table */

　　#define FINSH_USING_SYMTAB

　　#define FINSH_USING_DESCRIPTION

　　/* SECTION： device filesystem *///文件系統

　　/* Using Device file system */ //在項目中沒有使用文件系統

　　// #define RT_USING_DFS

　　/* the max number of mounted filesystem */

　　#define DFS_FILESYSTEMS_MAX 2

　　/* the max number of opened files */

　　#define DFS_FD_MAX 4

　　/* Using ELM FATFS *///ELM FATFS文件系統（在項目中沒有使用）

　　// #define RT_USING_DFS_ELMFAT

　　#define RT_DFS_ELM_WORD_ACCESS

　　/* Reentrancy （thread safe） of the FatFs module. */

　　#define RT_DFS_ELM_REENTRANT

　　/* Number of volumes （logical drives） to be used. Each volumes maybe include one primaly partition and some logical partitions.

　　* If _MULTI_PARTITION is defined to 0 in ffconf.h， each volume can mount only first primaly partition */

　　#define RT_DFS_ELM_DRIVES 2

　　/* Long File Name（LFN） with dynamic LFN working buffer on the heap. */

　　#define RT_DFS_ELM_USE_LFN 3

　　#define RT_DFS_ELM_MAX_LFN 255

　　/* The _CODE_PAGE specifies the OEM code page to be used on the target system. 936-Simplified Chinese GBK （DBCS， OEM， Windows）; 437 - U.S.（OEM） */

　　#define RT_DFS_ELM_CODE_PAGE 437

　　/* Maximum sector size to be handled. It must be the real size（byte） of spiflash sectors. */

　　#define RT_DFS_ELM_MAX_SECTOR_SIZE 4096

　　/* Using ROM file system *///ROMFS文件系統（在項目中沒有使用）

　　// #define RT_USING_DFS_ROMFS

　　/* SECTION： lwip， a lighwight TCP/IP protocol stack *///輕型TCP/IP協議棧（在項目中沒有使用）

　　// #define RT_USING_LWIP

　　/* LwIP uses RT-Thread Memory Management */

　　#define RT_LWIP_USING_RT_MEM

　　/* Enable ICMP protocol*/

　　#define RT_LWIP_ICMP

　　/* Enable UDP protocol*/

　　#define RT_LWIP_UDP

　　/* Enable TCP protocol*/

　　#define RT_LWIP_TCP

　　/* Enable DNS */

　　#define RT_LWIP_DNS

　　/* the number of simulatenously active TCP connections*/

　　#define RT_LWIP_TCP_PCB_NUM 5

　　/* ip address of target*/

　　#define RT_LWIP_IPADDR0 192

　　#define RT_LWIP_IPADDR1 168

　　#define RT_LWIP_IPADDR2 1

　　#define RT_LWIP_IPADDR3 201

　　/* gateway address of target*/

　　#define RT_LWIP_GWADDR0 192

　　#define RT_LWIP_GWADDR1 168

　　#define RT_LWIP_GWADDR2 1

　　#define RT_LWIP_GWADDR3 1

　　/* mask address of target*/

　　#define RT_LWIP_MSKADDR0 255

　　#define RT_LWIP_MSKADDR1 255

　　#define RT_LWIP_MSKADDR2 255

　　#define RT_LWIP_MSKADDR3 0

　　/* tcp thread options */

　　#define RT_LWIP_TCPTHREAD_PRIORITY 12

　　#define RT_LWIP_TCPTHREAD_MBOX_SIZE 4

　　#define RT_LWIP_TCPTHREAD_STACKSIZE 1024

　　/* ethernet if thread options */

　　#define RT_LWIP_ETHTHREAD_PRIORITY 15

　　#define RT_LWIP_ETHTHREAD_MBOX_SIZE 4

　　#define RT_LWIP_ETHTHREAD_STACKSIZE 512

　　/* TCP sender buffer space */

　　#define RT_LWIP_TCP_SND_BUF 8192

　　/* TCP receive window. */

　　#define RT_LWIP_TCP_WND 8192

　　#define CHECKSUM_CHECK_TCP 0

　　#define CHECKSUM_CHECK_IP 0

　　#define CHECKSUM_CHECK_UDP 0

　　#define CHECKSUM_GEN_TCP 0

　　#define CHECKSUM_GEN_IP 0

　　#define CHECKSUM_GEN_UDP 0

　　/* RT_GDB_STUB *///GDB調試工具（在項目中沒有使用）

　　//#define RT_USING_GDB

　　#endif