Systick是STM32中特有的系統(tǒng)時(shí)鐘Systick有兩個(gè)功能：1.可以產(chǎn)生精確延時(shí)；2.可以提供給系統(tǒng)一個(gè)單獨(dú)的時(shí)鐘節(jié)拍。一般延時(shí)程序：

DELAY（N）

{ for（ i=0 ; i《=x ; i++ ） ；

}

對于STM32系列的微處理器中，執(zhí)行一條指令只需要幾十ns，進(jìn)行for循環(huán)時(shí)，要實(shí)現(xiàn)N毫秒延時(shí)，那么x的意義非常大，而且由于系統(tǒng)頻率的寬廣，很難計(jì)算出延時(shí)N毫秒的精確值，那么在一些高速電路中，是不允許的，容易出現(xiàn)問題，很難查找出來。尤其在液晶驅(qū)動(dòng)中，延時(shí)要求非常精確。針對STM32的處理器中，需要重新設(shè)計(jì)一個(gè)方法實(shí)現(xiàn)該功能，來代替DELAY（N）延時(shí)；

cortex-m3中包含了一個(gè)Systick時(shí)鐘，Systick是一個(gè)24位的遞減計(jì)數(shù)器，設(shè)定初值并使能后，每經(jīng)過1個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘周期，該計(jì)數(shù)器減1，計(jì)數(shù)到零時(shí)，systick自動(dòng)重裝初值，并繼續(xù)計(jì)數(shù)，同時(shí)內(nèi)部的COUNTFLAG標(biāo)志位會(huì)置1，觸發(fā)中斷（中斷如果使能）；

外部晶振是8MHz，9倍頻，系統(tǒng)時(shí)鐘為72MHz，systick的最大值為9MHz（最大值為HCLK/8），在這個(gè)條件下，如果將計(jì)數(shù)器的效驗(yàn)值設(shè)置為9000，將systick設(shè)置為9MHz，能夠產(chǎn)生1ms的時(shí)基值，即systick產(chǎn)生1ms的中斷，

systick時(shí)鐘共包含4個(gè)寄存器：

1.CTRL COUNTFLAG CLKSOURCE TICOUNT ENABLE

2.LOAD

3.VAL

4.CALIB

利用ST庫函數(shù)設(shè)置Systick的方法

1.調(diào)用SysTick_CountCmd（） 失能SysTick計(jì)數(shù)器

2.調(diào)用SysTick_ITConfig（） 失能SysTick中斷

3.調(diào)用SysTick_CLKSourceConfig（） 配置SysTick的時(shí)鐘源

4.調(diào)用SysTick_SetReload（） 設(shè)置SysTick 的效驗(yàn)值

5.調(diào)用SysTick_ITConfig（） 使能SysTick中斷

6.調(diào)用SysTick_CountCmd（） 使能SysTick計(jì)數(shù)器

void SysTick_Config（） //配置好，并將計(jì)數(shù)器使能

{

SysTick_CountCmd（SysTick_CountCmd_DISABLE）;

SysTick_ITConfig（DISABLE）;

SysTick_CLKSourceConfig（ SysTick_CLKSourceConfig_EXTERN）;

SysTick_SetReload（SysTick_SetReload_9000）;

SysTick_ITConfig（ENABLE）;

SysTick_CountCmd（SysTick_CountCmd_ENABLE）;

}

延時(shí)函數(shù)：

void Delay_MS（u16 diy）

{

Delay=diy;

while（Delay）;

}

extern vu16 Delay;

void SysTickHandle（） /systick中斷服務(wù)程序/

{

Delay--;

}

如果延時(shí)較長，那么該延時(shí)程序一定程度上還是在耗CPU的資源。