同事Jicheng在其博客介紹了軟復位的原理。我再自己整理一遍以加深印象。

軟復位的函數如下（用在IAR或者Keil里都可以），核心是對AIRCR寄存器進行操作。

void software_reset(void) { __DSB(); /* Ensure all outstanding memory accesses includedbuffered write are completed before reset */ SCB_AIRCR = ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_SHIFT) | SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_MASK); __DSB(); /* Ensure completion of memory access */ while(1); /* wait until reset */ }

1void software_reset(void)

2{

3? ? ? ? ? __DSB();? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?/* Ensure all outstanding memory accesses includedbuffered write are completed before reset */?

4? ? ? ? ?SCB_AIRCR = ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_SHIFT) |

5? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_MASK);

6? ? ? ? ?__DSB(); /* Ensure completion of memory access */

7? ? ? ? ?while(1); /* wait until reset */

8}

AIRCR：Application Interrupt and Reset Control Register?

想要實現軟復位，先給VRCTKEY賦個0x05FA，再想SYSRESETEQ寫1即可實現軟復位。

DSB指令即Data Synchronization Barrier（數據同步屏障），它是一種特殊類型的內存屏障。 只有當此指令執行完畢后，才會執行程序中位于此指令后的指令。 當滿足以下條件時，此指令才會完成：? 1）位于此指令前的所有顯式內存訪問均完成。? 2）位于此指令前的所有緩存、跳轉預測和 TLB 維護操作全部完成。? 另外和內存屏障相關的還有兩個指令，為DMB和ISB。? DMB：Data Memory Barrier? ISB：Instruction Synchronization Barrier? 具體細節可以參考ARM?v7-M Architecture Reference Manual

當軟復位發生后，可以通過寄存器RCM_SRS1（Reset Control Moudle_System Reset Status Register） 寄存器來判斷。?