貼了兩塊樣板，燒寫同樣的固件。其中一塊工作正常，但是另外一塊出現了很奇怪的現象：在線調試正常；每次燒寫完后工作正常；重新上電有時候工作正常，有時候工作不正常；工作不正常時，按下復位按鍵，恢復正常。

工作異常現象：main函數中的系統運行指示燈不閃爍，但是初始化過程中點的一個燈是亮的！說明程序運行一段時間后，不工作了。

由于在線調試模式，板子工作正常，無法通過在線調試的方式判斷程序運行的異常狀態。

分析可能的原因：

1、初始化過程中，程序陷入死循環。但程序初始化過程中，沒有while（1）死循環的代碼。

2、板子上電后不斷復位，導致無法進入main函數中的while（1）循環。

問題查找：

硬件：

1、確認BOOT0管腳接10kΩ歐電阻下拉到地；

2、RC上電延時復位電路中，R為10kΩ，C由0.1uF改為10uF，現象依舊；

3、MCU 3.3V電源紋波很小，排除電源問題。

好像從硬件上查不出什么問題。只能從板子上唯一點亮的燈下手了。

軟件：

1、好像跟硬件復位沒什么關系，為了確認板子是不是在不停復位，在點亮的那個燈前加了100ms延時，如果是在復位，那燈就應該不停閃爍。但那個燈還一直是亮的，說明是程序運行出錯，不運行了。

2.不斷修改led燈在初始化代碼中的位置，最終定位到導致運行出錯的代碼：配置一個GPIO為外部中斷，跳變沿觸發，上拉。把上拉改為NOPULL，工作一切正常。

問題定位：配置為外部中斷的GPIO懸空導致。之前工作正常的樣板是一直有連接到那個IO腳的外接模塊，這個工作不正常的沒有接，導致IO管腳電平不確定。由于電平的不確定，在初始化的瞬間有一個跳變沿，導致程序進入外部中斷服務函數。在中斷服務函數中，要讀取一個定時器的寄存器的值，但是要讀取的定時器可能還沒有完成初始化，導致讀取失敗，程序運行異常。

解決辦法：1、PULL模式有PULLRISING改為NOPULL；

2、timer在這個外部中斷之前進行初始化。