STM32定時器分類眾多,按照內核、外核標準分為兩部分:核內定時器+核外定時器
2023-07-21 14:51:122487 本章以CW32通用定時器為例介紹單片機定時器的用法。
2024-01-04 10:37:43474 51單片機如何利用PWM定時器實現(xiàn)呼吸燈?
2021-10-15 09:24:46
用51單片機定時器輸出pwm,如果主循環(huán)是空的話,pwm波形很完美,如何執(zhí)行其他函數(shù),波形會抖動,只有一個定時器中斷產(chǎn)生pwm沒有其他干擾,這是什么原因造成的
2023-09-25 06:01:35
直流電機的工作原理是什么?PWM如何通過51單片機定時器輸出,實現(xiàn)占空比調整?
2021-10-15 09:32:36
(輸入捕獲)或者產(chǎn)生輸出波形(輸出比較和 PWM)等。 使用定時器預分頻器和 RCC 時鐘控制器預分頻器,脈沖長度和波形周期可以在幾個微秒到幾個毫秒間調整。STM32 的每個通用定時器都是完全獨立
2021-08-19 09:08:18
1.1.1 STM32F407定時器的介紹一共有14個定時器1. 基本定時器(2個):定時2. 通用定時器(10個):具有基本定時器的功能,還有輸入捕獲和輸出比較(PWM)。3. 高級定時器(2個
2020-03-03 15:48:31
STM32單片機定時器的設置步驟是怎樣的?
2021-11-24 07:29:43
STM32定時器單片機控制器中定時器占據(jù)著舉足輕重的地位,定時輸入,輸出,操作功能,回調處理都依靠著定時中斷操作,在STM32F1手冊中大約有五分之一內容在介紹定時器可見他的重量。STM32時鐘在
2021-08-19 06:43:52
的PWM輸出,而通用定時器也能同時產(chǎn)生4路的PWM輸出。 1.1PWM輸出模式STM32的PWM輸出有兩種模式,模式1和模式2,由TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位確定的(“110”為模式1
2018-07-06 06:48:39
1 通用定時器PWM概述1.1STM32定時器輸出通道引腳這里以TIM3為例來講解。STM32的通用定時器分為TIM2、TIM3、TIM4、TIM5,而每個定時器都有獨立的4個通道可以用來作為:輸入
2021-12-09 08:29:42
STM32通用定時器功能:16位向上、向下、向上/下自動裝載計數(shù)器(TIMx_CNT);16位可編程預分頻器(TIMx_PSC),分頻系數(shù)為1~65535;4個獨立通道(TIMx_CH1~4),這些
2021-08-18 07:36:49
STM32的通用定時器的定時、輸出PWM功能的使用本次還是使用發(fā)光二極管來驗證定時器的使用目錄STM32的通用定時器的定時、輸出PWM功能的使用前言一、定時器詳解二、定時器的輸出比較功能1.
2021-12-01 06:30:16
)驅動的 16 位自動裝載計數(shù)器(CNT)構成。STM32 的通用定時器可以被用于:測量輸入信號的脈沖長度(輸入捕獲)或者產(chǎn)生輸出波形(輸出比較和 PWM)等。 使用定時器預分頻器和 RCC 時鐘控制器預分頻器,脈沖長度和波形周期可以在幾個微秒到幾個毫秒間調整。STM32 的每個通用定時器都是完全獨立的
2021-08-12 07:13:39
作為PWM波的輸出。對應查看的是通用和復用功能I/O里面的軟件重新映射I/O復用功能。STM32F1的基本定時器以及功能介紹如下圖所示:二、查閱STM32中文參考手冊復用和通用功能I/O—軟件重映射篇我選用的是TIM3作為PWM輸出,所以找到TIM3定時器的復用功能重映像介紹,表格如下:根據(jù)以上表...
2021-08-11 06:53:53
STM32F103系列的單片機一共有11個定時器,其中:1個系統(tǒng)嘀嗒定時器2個看門狗定時器2個基本定時器(TIM6和TIM7)4個通用定時器(TIM2~TIM5)2個高級定時器(TIM1和TIM8
2021-08-02 06:20:24
定時器中斷是我們單片機中比較常用的一個功能了,相信大家也都不陌生。在32單片機中,定時器分為基本定時器(TIM6,TIM7)、通用定時器(TIM2-5,TIM9-14)、高級定時器(TIM1
2021-08-18 07:34:47
定時器包含一個 16 位或 32 位自動重載計數(shù)器(CNT),該計數(shù)器由可編程預分頻器(PSC)驅動。STM32F4 的通用定時器可以被用于:測量輸入信號的脈沖長度(輸入捕獲)或者產(chǎn)生輸出波形(輸出
2021-08-18 07:43:37
STM32——高級定時器、通用定時器、基本定時器的區(qū)別TIM1和TIM8定時器的功能包括【增強型】:● 16位向上、向下、向上/下自動裝載計數(shù)器● 16位可編程(可以實時修改)預分頻器,計數(shù)器時鐘
2021-08-19 07:09:36
STM32 使用定時器計數(shù)寄存器版本學過51單片機的同學,都知道51單片機只提供了2個定時器 2個外部中斷(C52 還有定時器2),在編寫一個比較大的工程的時候,有時候會發(fā)現(xiàn)定時器完全不夠用,而
2021-08-18 07:23:16
STM32如何利用定時器主從和RCR方式輸出可控數(shù)量的PWM波?
2021-11-23 07:49:46
比較之后,并依據(jù)相應的輸出模式從而實現(xiàn)各類輸出。如PWM輸出、電平翻轉、單脈沖模式、強制輸出等。一般來說,STM32的通用定時器和高級定時器都具有比較輸出功能,不同的定時器可能通道數(shù)量上有差異。或者,我們
2021-08-18 07:15:25
計數(shù)器(CNT)構成。STM32 的通用定時器可以被用于:測量輸入信號的脈沖長度(輸入捕獲)或者產(chǎn)生輸出波形(輸出比較和 PWM)等。 使用定時器預分頻器和 RCC 時鐘控制器預分頻器,脈沖長度...
2021-08-11 07:02:10
,是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術。簡單一點,就是對脈沖寬度的控制,輸出一個方波。(2)STM32 的定時器除了 TIM6 和 7。其他的定時器都可以用來產(chǎn)生 PWM 輸出。其中高級定時器 TIM1 和 TIM8 可以同時產(chǎn)生多達 7 路的 PWM 輸出。而通用定時器也能同時
2021-12-01 06:26:01
思路:利用定時器B的比較功能輸出PWM波形;一、定時器B定時器B的特點:1)異步16位定時/計數(shù)器;2)4種工作模式;3)4個可選長度4)3或7個可配置的捕獲/比較寄存器;定時器的4種工作方式分別為
2021-11-29 06:52:12
文檔文章目錄系列文章目錄前言一、什么是PWM波二、代碼示例1.32中利用定時器TIM1的通道1輸出PWM2.使用解析。前言目前學習單片機是為了參加各種的機器人比賽,而PWM是控制舵機和電機法寶,在經(jīng)過一段時間的學習后準備作一下總結,也方便之后的查詢。一、什么是PWM波脈沖寬度調制(PWM)
2021-11-26 08:04:13
實驗過程中的筆記 在持續(xù)更新中 只是一個簡化版本利用定時器1 2 3 4 配置的PWM輸出高級定時器的 PWM 輸出,與普通定時器稍有區(qū)別,必須通過函數(shù) TIM_CtrlPWMOutputs 來設置
2021-08-19 07:17:56
1.單片機的系統(tǒng)定時器也稱為滴答定時器,能夠實現(xiàn)精準定時。2.stm32f1XX和stm32f4XX的系統(tǒng)定時器是一樣的。3.首先需要設定時鐘源,根據(jù)你選擇的時鐘源去計算1ms的振動次數(shù),在單片機帶
2021-08-19 06:46:23
定時器輸出PWM波什么是PWM脈沖寬度調制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的縮寫,簡稱脈寬調制,是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術
2022-01-05 07:05:04
單片機開發(fā)中,電機的控制與定時器有著密不可分的關系,無論是直流電機,步進電機還是舵機,都會用到定時器,比如最常用的有刷直流電機,會使用定時器產(chǎn)生PWM波來調節(jié)轉速,通過定時器的正交編碼器接口來測量
2022-01-25 08:16:27
通用定時器PWM是如何工作的?與通用定時器PWM相關的庫函數(shù)有哪些呢?
2022-01-19 06:14:22
,向上/向下;都可以產(chǎn)生DMA請求。區(qū)別:高級定時器:TIM1、TIM8捕獲/比較通道4有互補輸出可以用于帶死區(qū)控制盒緊急剎車,可用于PWM電機控制通用定時器:TIM2~TIM5捕獲/比較通道4沒有互補輸出通用 定時器計數(shù),PWM輸出,輸入捕獲,輸出比較基本定時器:
2022-01-20 06:08:09
通用TIMx定時器功能包括哪些呢?有何功能?通用TIMx定時器輸出PWM配置的流程是怎樣的?
2021-11-23 07:58:46
ZigBee-CC2530單片機 - 4路硬件定時器PWM輸出程序源碼#include typedef unsigned char u8;typedef unsigned intu16
2022-01-24 07:13:07
STM32——高級定時器、通用定時器、基本定時器的區(qū)別TIM1和TIM8定時器的功能包括【增強型】:● 16位向上、向下、向上/下自動裝載計數(shù)器● 16位可編程(可以實時修改)預分頻器,計數(shù)器時鐘
2021-08-19 08:39:22
為什么STM32單片機的定時器PWM輸入捕獲模式無法讀取編碼器呢?怎樣去解決STM32單片機的定時器PWM輸入捕獲模式無法讀取編碼器的問題呢?
2022-01-21 06:30:22
目錄01、PWM介紹02、STM32的管腳復用03、STM32輸出PWM原理04、STM32輸出PWM配置文將介紹通過STM32的定時器輸出PWM,如果對定時器不太熟悉的同學可以看下之前
2021-08-04 08:21:32
??在使用STM32單片機輸出PWM波形的時候,通常可以直接使用定時器提供的PWM模式。可以通過自動重裝載寄存器(TIMx_ARR)來設置定時器的輸出頻率,然后通過捕獲/ 比較寄存器 1
2021-12-06 07:56:01
**內容2:通用定時器的使用**內容3:定時器復用功能重映射的相關分析**內容3:PWM脈寬調節(jié)輸出//====================================
2021-08-06 09:14:48
如何利用STM32多個定時器實現(xiàn)多路PWM配置?
2021-11-24 07:55:02
pwm所需的相關配置有哪些?配置代碼是什么?如何使用stm32F051R8T6單片機的帶有定時器輸出功能的引腳來輸出pwm波形?
2021-07-16 11:14:00
通用定時器也能同時產(chǎn)生多達 4 路的 PWM 輸出,這樣,STM32 最多可以同時產(chǎn)生 30 路 PWM 輸出。需了解的寄存器用到3個寄存器:捕獲/比較模式寄存器 (TIMx_CCMR1/2)...
2022-03-02 07:30:40
文章目錄基于STM32的定時器方法輸出PWM波形一、PWM相關1. PWM簡介2. STM32F1 PWM介紹二、實驗代碼運行1.實驗準備2. 代碼運行三、PWM波形顯示總結基于STM32的定時器
2021-08-09 08:05:57
如何用51單片機一個定時器輸出的兩個相同占空比pwm?
2018-07-11 17:25:38
定時器輸出PWM 實驗
一. 實驗目的利用定時器控制產(chǎn)生占空比可變的PWM 波。二. 實驗設備及器件IBM PC 機 一臺DP-51PROC 單
2008-09-22 10:49:097028 本內容提供了AVR單片機定時器輸出PWM的設計及注意問題,根據(jù)PWM的特點,在使用ATmega128的定時/計數(shù)器設計輸出PWM時應注意以下幾點
2011-11-09 17:39:241542 單片機使用資源:定時器0,定時器1,工作模式2(8位溢出自動重裝初值)當定時器1溢出時,置位輸出I/O,并停止自己計時,當定時器0溢出時,對輸出I/O口清0并打開定時器1,如此反復動作實現(xiàn)PWM輸出
2016-07-26 14:31:5822 這節(jié)課給大家介紹一下 STM32 單片機的定時器,STM32 單片機的定 時器的功能是非常強大的,在官方《STM32 參考手冊》中對定時器的介紹就占了 100 多頁,占了 1/5 的篇幅還要多,足見
2016-11-11 17:17:1222 這節(jié)課給大家介紹一下 STM32F103 系列單片機通用定時器PWM 的工作原理,首先看一下 PWM 的基本概述。
2016-11-11 17:17:1223 高級定時器與通用定時器比較類似,下面是一個TIM1 的PWM 程序,TIM1是STM32唯一的高級定時器。共有4個通道有死區(qū)有互補。
2017-04-21 14:47:434665 STM32 的定時器功能十分強大,有TIME1 和TIME8 等高級定時器,也有 TIME2~TIME5 等通用定時器,還有 TIME6 和TIME7 等基本定時器和看門狗定時器以及系統(tǒng)時基定時器
2017-10-12 15:08:282498 STM32 系列的CPU,有多達8個定時器,其中TIM1和TIM8是能夠產(chǎn)生三對PWM互補輸出的高級定時器,常用于三相電機的驅動,它們的時鐘由APB2的輸出產(chǎn)生。其它6個為普通定時器,時鐘由APB1的輸出產(chǎn)生。
2017-11-06 09:37:0036831 stm32單片機的定時器資源相當豐富,它的定時器分為高級控制定時器、通用定時器和基本定時器,具體這些定時器資源在哪個系列的片子有就得看不同的片子的手冊了。他們具體有什么區(qū)別,我也是剛接觸這個,看他的數(shù)據(jù)手冊介紹也是茫然,主要是剛開始摸,那些功能都沒用到,反正用做定時作用的話哪種定時器都行。
2018-04-12 07:54:003240 51單片機是可以輸出PWM的,比較的麻煩。此時需要用到內部定時器來實現(xiàn),可用兩個定時器實現(xiàn),也可以用一個定時器實現(xiàn)。
2018-06-12 20:01:2632614 PWM這個功能在飛思卡爾、 STM32等高檔的單片機內部有專用的模塊, 用此類芯片實現(xiàn) PWM功能時只需要通過設置相應的寄存器就可實現(xiàn)周期和占空比的控制。但是如果要用 51 單片機的話,也是可以的,但是比較的麻煩。此時需要用到內部定時器來實現(xiàn),可用兩個定時器實現(xiàn),也可以用一個定時器實現(xiàn)。
2018-07-23 08:00:0042 STM32F103系列的單片機一共有11個定時器,其中:
2個高級定時器
4個普通定時器
2個基本定時器
2個看門狗定時器
1個系統(tǒng)嘀嗒定時器
2018-10-23 15:54:116515 STM32F103ZET6里共有8個定時器,其中高級定時器有TIM1-TIM5、TIM8,共6個。 我這里輸出PWM的定時器是TIM2,空閑的定時器是TIM3。以TIM2為主定時器,TIM3
2018-11-22 15:56:597787 STM32的定時器除了基本定時器TIM6和TIM7之外,其他的定時器都可以用來產(chǎn)生PWM輸出,其中高級定時器TIM1和TIM8可以同時產(chǎn)生7路的PWM輸出,而通用定時器也能同時產(chǎn)生4路的PWM輸出。
2018-12-13 16:27:2320546 本文檔的主要內容詳細介紹的是基于STM32單片機進行PWM輸出實驗的詳細資料說明包括了:1.通用定時器PWM概述,2.常用寄存器和庫函數(shù)配置,3.手把手寫PWM輸出實驗
2019-03-18 08:00:0018 本文檔的主要內容詳細介紹的是使用單片機的定時器模擬PWM輸出實現(xiàn)呼吸燈的程序免費下載。
2019-09-06 17:27:0020 STM32系列的CPU,有多達8個定時器,其中TIM1和TIM8是能夠產(chǎn)生三對PWM互補輸出的高級定時器,常用于三相電機的驅動,它們的時鐘由APB2的輸出產(chǎn)生。其它6個為普通定時器,時鐘由APB1的輸出產(chǎn)生。
2019-10-09 16:16:493396 用stm32的高級定時器TIM1和TIM8產(chǎn)生PWM,需要注意:
1.都有TIM1,但只有flash容量大于256K的大容量單片機才有TIM8
2.高級定時器相對于通用定時器,多了TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8, ENABLE);
2019-10-24 15:48:506208 STM32F334的HRTIM的功能框圖如下,由一個MASTER定時器和ABCDE五個定時器單元組成。其中ABCDE五個定時器單元各可以產(chǎn)生2路輸出信號,并支持互補輸出。
2020-05-14 09:06:0011976 ? 本文將介紹通過STM32的定時器輸出PWM,如果對定時器不太熟悉的同學可以看下之前的文章《STM32基礎定時器詳解》,關于定時器的基礎功能不再詳解。 01 PWM介紹 ? PWM定義
2021-02-20 15:08:2521017 單片機開發(fā)中,電機的控制與定時器有著密不可分的關系,無論是直流電機,步進電機還是舵機,都會用到定時器,比如最常用的有刷直流電機,會使用定時器產(chǎn)生PWM波來調節(jié)轉速,通過定時器的正交編碼器接口來測量
2021-04-05 10:35:0013546 51單片機是可以實現(xiàn)PWM波輸出的,原理其實都是一樣的。說白了,PWM波就是讓某一個引腳輸出周期性連續(xù)高低電平變化的信號。那么如何用51單片機實現(xiàn)周期性的高低電平呢?答案就是用定時器。首先我們需要
2021-11-12 10:36:0613 配置 STM32 單片機的定時器時,定時器的功能很好查,但是經(jīng)常會忘一些東西的使能(比如說我經(jīng)常忘記配置 IO 口的復用)。現(xiàn)將完整步驟記錄如下,以 F407 單片機,定時器 2 通道
2021-11-19 09:51:037 51單片機 通過定時器0實現(xiàn)PWM輸出Proteus仿真實例代碼/*----------------------------------------------- 名稱:定時器0 內容:通過定時
2021-11-21 11:21:0322 (TIM6、TIM7):基本定時器的功能最為簡單,類似于 51 單片機內定時器。2、4 個通用定時器(TIM2-TIM5):在基本定時器的基礎上擴展而來,增加了輸入捕獲與輸出比較等功能。3、2 個高級定時器(TIM1、TIM8):高級定時器又是在通用定時器基礎上擴展了**可編程死區(qū)互補輸出、重復
2021-11-22 17:51:0311 ,是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術。簡單一點,就是對脈沖寬度的控制,輸出一個方波。(2)STM32 的定時器除了 TIM6 和 7。其他的定時器都可以用來產(chǎn)生 PWM 輸出。其中高級定時器 TIM1 和 TIM8 可以同時產(chǎn)生多達 7 路的 PWM 輸出。而通用定時器也能同時
2021-11-22 17:51:0468 STM32的通用定時器的定時、輸出PWM功能的使用本次還是使用發(fā)光二極管來驗證定時器的使用目錄STM32的通用定時器的定時、輸出PWM功能的使用前言一、定時器詳解二、定時器的輸出比較功能1.
2021-11-22 19:06:0324 利用AT89C52定時器輸出可調PWM~
2021-11-23 17:06:427 目錄:一、引腳映像與寄存器1、定時器引腳復用功能映像2、定時器二、定時器PWM產(chǎn)生原理三、STM32產(chǎn)生PWM的配置方法-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------一、引腳映像與寄存器1、...
2021-11-23 18:21:3014 ??在使用STM32單片機輸出PWM波形的時候,通常可以直接使用定時器提供的PWM模式。可以通過自動重裝載寄存器(TIMx_ARR)來設置定時器的輸出頻率,然后通過捕獲/ 比較寄存器
2021-11-23 18:21:3718 STM32——高級定時器、通用定時器、基本定時器的區(qū)別
2021-11-26 15:21:05109 1 通用定時器PWM概述1.1STM32定時器輸出通道引腳這里以TIM3為例來講解。STM32的通用定時器分為TIM2、TIM3、TIM4、TIM5,而每個定時器都有獨立的4個通道可以用來作為:輸入
2021-11-26 15:36:0421 前言在上一章《STM32CubeMX實戰(zhàn)教程(四)——基本定時器(還是點燈)》中,已經(jīng)介紹過基本定時器的功能及用法,在這一章中,我講主要介紹一下通用定時器的相關功能以及配置方法,廢話不多,直接
2021-11-26 15:36:0513 STM8S003F3P6單片機共有三個定時器定時器1、定時器2、定時器4。其中定時器1為16位高級定時器,定時器2為16位通用定時器,定時器4為8位基本定時器。定時器1和定時器2可以輸出PWM
2021-11-26 16:06:058 輸出功能的io。此文章來詳述使用stm32F051R8T6型號單片機,帶有定時器輸出功能的引腳來輸出pwm波形,同理其他型號的單片機也可實現(xiàn)。并同時來控制直流電機轉速,本文以adda公司生產(chǎn)的AD...
2021-11-29 14:06:0514 本文以STM32F405單片機為例,介紹如何用一個定時器的四個通道獨立地輸出四路PWM脈沖。主要使用定時器輸出比較的翻轉功能和捕獲比較中斷。
2021-11-30 10:06:0928 單片機開發(fā)中,電機的控制與定時器有著密不可分的關系,無論是直流電機,步進電機還是舵機,都會用到定時器,比如最常用的有刷直流電機,會使用定時器產(chǎn)生PWM波來調節(jié)轉速,通過定時器的正交編碼器接口來測量
2021-11-30 14:21:1038 STM32F1系列的產(chǎn)品,除了互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品外,工作8個,3種定時器,其中一種就是基本定時器。那么STM32單片機的基本定時器如何操作以及編程呢?下面我們就來詳細的了解一下STM32F1系列的產(chǎn)品,除了
2021-12-02 14:06:1127 STM32F103C8T6定時器TIM4通道1、2輸出PWM這美妙的波形,真好,我他喵的終于把你弄出來了。STM32F103C8T6使用定時器TIM4進行雙通道的PWM輸出:下面的圖是從STM32
2021-12-02 18:21:1066 讓CPU一直重復計數(shù)這件事),而通用或者高級定時器往往用來進行PWM輸出、輸入捕獲等功能。至于為什么不用通用定時器或者高級定時器來完成延時功能,則是考慮到節(jié)省MCU的資源來做更重要的事。Systic...
2021-12-07 17:51:0812 無刷電機。這下就需要用到互補PWM了。然后選型的單片機只有一路高級定時器tim1,另外一個電機的PWM驅動分別是tim3,tim4.不同的定時器怎么實現(xiàn)互補PWM而且?guī)绤^(qū)呢。1、定時器主從功能2、定時器中心對齊模式3、tim3使用PWM1模式,tim4使用PWM2模式4、輸出PWM時占空比預留死區(qū)
2021-12-16 16:59:1724 下stm32的正弦波PWM表,可以用EXCEL生成。配置單片機定時器的PWM輸出。void TIM_Config(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStru...
2021-12-22 19:38:5518 STM32F103系列的單片機一共有11個定時器,其中:1個系統(tǒng)嘀嗒定時器2個看門狗定時器2個基本定時器(TIM6和TIM7)4個通用定時器(TIM2~TIM5)2個高級定時器(TIM1和TIM8
2021-12-31 19:14:2211 STM32F407的定時器的 TIM6 和 TIM7 是普通定時器,除此之外,其他的定時器都可以用來產(chǎn)生 PWM 輸出。其中高級定時器 TIM1 和 TIM8 可以同時產(chǎn)生多達 7 路的 PWM
2022-05-28 13:43:2313040 本篇文章主要介紹如何使用e2studio對瑞薩單片機進行定時器AGT配置PWM輸出。
2022-11-15 11:31:011081 STM32F1 的定時器非常多,由 2 個基本定時器(TIM6、TIM7)、4 個通用定時器(TIM2-TIM5)和 2 個高級定時器(TIM1、TIM8)組成。
2023-02-10 14:47:042389 上一節(jié)講述了時鐘樹和基本定時器的配置方法,本節(jié)先介紹通用定時器和基本定時器的差異,然后粗略講述PWM波原理,然后講述如何配置通用定時器,最后進行PWM波
驅動電機的示例。
2023-04-03 14:56:270 基于STM32單片機定時器中斷實驗使用庫文件設計源代碼
2023-04-26 14:44:180 本篇文章主要介紹如何使用e2studio對瑞薩單片機進行定時器AGT配置PWM輸出。
2021-11-11 18:37:48961
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