首先總結一下串口232，422，485

串口232：可雙向傳輸，全雙工，最大速率20Kbps，負邏輯電平，-15V~-3V邏輯“1”，+3V~+15V邏輯“0”。

串口422：可雙向傳輸，4線全雙工，2線單工。

串口485：可雙向傳輸，4線全雙工，2線單工，最大速率10Mb/s，差分信號，發送端：+2V~+6V邏輯“1”，-2V~-6V邏輯“0”，接收端：+200mV邏輯“1”，-200mV邏輯“0”。

對于串口的實現有以兩個方案：

方案一，和原子的《例說STM32》一樣，首先接收，然后處理，沒有消息驗證處理，這樣就會出現消息覆蓋，消息出錯后死機，無法明確區分命令，無法及時應答握手信號。方案二，借鑒uC/OSII的消息隊列，進入中斷服務函數之后，關閉中斷，接收數據，如果沒有數據接收，等待一段時間（時間和波特率有關）后開中斷，出中斷，然后在對接收到的數據進行處理，下面看代碼：

消息隊列及其初始化函數：

/*osq結構體來管理消息隊列*/

typedefstructos_q{/*QUEUECONTROLBLOCK*/

u8*OSQStart;/*Pointertostartofqueuedata*/

u8*OSQEnd;/*Pointertoendofqueuedata*/

u8*OSQIn;/*PointertowherenextmessagewillbeinsertedintheQ*/

u8*OSQOut;/*PointertowherenextmessagewillbeextractedfromtheQ*/

u8OSQSize;/*Sizeofqueue（maximumnumberofentries）*/

u8OSQEntries;/*Currentnumberofentriesinthequeue*/

}OS_Q;

OS_Q*posq，osq;

u8USART_RX_BUF［length_buff］;//循環隊列，存儲接受的信息。

voidOS_QInit（）//初始化結構體

{

posq=&osq;

posq-》OSQStart=USART_RX_BUF;

posq-》OSQEnd=&USART_RX_BUF［length_buff］;

posq-》OSQIn=USART_RX_BUF;

posq-》OSQOut=USART_RX_BUF;

posq-》OSQSize=length_buff;

posq-》OSQEntries=0;

}

///*在中斷函數中將一條消息的所有字節一次性得保存在消息隊列中*/

u8message_buff［20］;

voidUSART1_IRQHandler（void）

{

u8num=0;

//u8i;

u8time=0;//接受超時技術

USART1-》CR1&=0XFFDF;

LED=！LED;

while（1）

{

if（USART1-》SR&（1《《5））//如果有數據收到的話，將消息存在消息隊列中

{

message_buff［num］=（u8）USART1-》DR;

num++;

*posq-》OSQIn++=（u8）USART1-》DR;

posq-》OSQEntries++;

if（posq-》OSQIn==posq-》OSQEnd）

{

posq-》OSQIn=posq-》OSQStart;

}

time=0;

}

else

{

delay_us（10）;

time++;

if（time》=50）break;

}

}

USART1-》CR1|=0X0020;

}

這樣就把數據一次性全部存儲下來了，剩下的就是對消息緩沖器message_buff［］中的消息進行處理了，這樣就解決了消息覆蓋，消息出錯無法糾正的問題，至于消息怎么處理就是依據不同的需求不同的處理，另外注意，握手信號好用定時器中斷。