STM32裸機上移植ucGUI觸摸屏的過程詳述如下：

1、將正點原子的《觸摸屏移植實驗》中HARDWRAE/TOUCH目錄復制到已經(jīng)建立好的ucGUI工程目錄的HARDWARE文件夾下，并添加touch.c文件和頭文件路徑。

2、打開ucGUI工程中的GUIConf.h文件，將其中的GUI_SUPPORT_TOUCH和GUI_WINSUPPORT總開關打開。如下所示：

1#define GUI_SUPPORT_TOUCH 1 /* Support a touch screen （req. win-manager） */2#define GUI_WINSUPPORT 1 /* Window manager package available */

此時編譯程序，會出現(xiàn)四個函數(shù)未定義的錯誤。

3、在GUI_X中添加文件GUI_X_Touch.c，此時編譯工程錯誤消失。

4、在GUI_X_Touch.c中添加預處理命令#include “touch.h”。然后將其中的GUI_TOUCH_X_MeasureX和GUI_TOUCH_X_MeasureY兩個函數(shù)改為如下所示的形式：

01intGUI_TOUCH_X_MeasureX（void） {02u16 x，y;03Read_ADS2（&x，&y）;04returnx;05}06

07intGUI_TOUCH_X_MeasureY（void） {08u16 x，y;09Read_ADS2（&x，&y）;10returny;11}

5、由于是在裸機上運行ucGUI程序，對話框程序會阻塞當前進程的執(zhí)行。所以需要在定時器中斷中不斷的去掃描觸摸屏的狀態(tài)。設置定時器10ms中斷一次，在定時器中斷處理函數(shù)中加入GUI_TOUCH_Exec（）語句。

6、在主函數(shù)中加入初始化定時器和觸摸屏，并在GUI_Init（）函數(shù)之后加入GUI_CURSOR_Show函數(shù)以顯示指針。

7、以上就完成了觸摸屏的移植操作，下面對觸摸屏的工作狀態(tài)進行配置。由于我的顯示屏是橫屏顯示，所以我的將GUITouchConf.h文件配置成如下形式：

1#define GUI_TOUCH_AD_LEFT 2312#define GUI_TOUCH_AD_RIGHT 18343#define GUI_TOUCH_AD_TOP 3384#define GUI_TOUCH_AD_BOTTOM 17645

6#define GUI_TOUCH_SWAP_XY 17#define GUI_TOUCH_MIRROR_X 08#define GUI_TOUCH_MIRROR_Y 0

對于使用正點原子STM32 Mini開發(fā)板的同學可以試試上面的參數(shù)。如果GUI_TOUCH_AD_XXXX這四個參數(shù)很重要，配置不合適會出現(xiàn)指針停留在左上角不動，指針跟觸摸的位置不同等問題。下面三個參數(shù)設置不合適會出現(xiàn)指針移動的方向跟觸摸的方向不一致的問題。

上面四個參數(shù)的設置需要讀取觸摸屏的左上角和右下角的AD采樣值來確定。

8、觸摸屏的使用需要窗口等回調函數(shù)的支持，應首先移植好一個窗口程序之后再將觸摸屏移植上去進行驗證。