STC89C51、52內部都自帶有2K字節的EEPROM,54、55和58都自帶有16K字節的EEPROM,STC單片機是利用IAP技術實現的EEPROM,內部Flash擦寫次數可達100,000 次以上,先來介紹下ISP與IAP的區別和特點。
知識點:ISP與IAP介紹
ISP:In System Programable 是指在系統編程,通俗的講,就是片子已經焊板子上,不用取下,就可以簡單而方便地對其進行編程。比如我們通過電腦給STC單片機下載程序,或給AT89S51單片機下載程序,這就是利用了ISP技術。
IAP:In Application Programable 是指在應用編程,就是片子提供一系列的機制(硬件/軟件上的)當片子在運行程序的時候可以提供一種改變flash數據的方法。通俗點講,也就是說程序自己可以往程序存儲器里寫數據或修改程序。這種方式的典型應用就是用一小段代碼來實現程序的下載,實際上單片機的ISP功能就是通過IAP技術來實現的,即片子在出廠前就已經有一段小的boot程序在里面,片子上電后,開始運行這段程序,當檢測到上位機有下載要求時,便和上位機通信,然后下載數據到存儲區。大家要注意千萬不要嘗試去擦除這段ISP引導程序,否則恐怕以后再也下載不了程序了。
STC單片機內部有幾個專門的特殊功能寄存器負責管理ISP/IAP功能的,見表1。
表1 ISP/IAP相關寄存器列表
名稱地址功能描述D7D6D5D4D3D2D1D0復位值ISP_DATAE2hFlash數據寄存器
1111 1111ISP_ADDRHE3hFlash高字節地址寄存器
0000 0000ISP_ADDRLE4hFlash低字節地址寄存器
0000 0000ISP_CMDE5hFlash命令模式寄存器----------MS2MS1MS0xxxx x000ISP_TRIGE6hFlash命令觸發寄存器
xxxx xxxxISP_CONTRE7hISP/IAP 控制寄存器ISPENSWBSSWRST----WT2WT1WT0000x x000
ISP_DATA:ISP/IAP操作時的數據寄存器。
ISP/IAP從Flash讀出的數據放在此處,向Flash寫入的數據也需放在此處。
ISP_ADDRH:ISP/IAP操作時的地址寄存器高八位。
ISP_ADDRL:ISP/IAP操作時的地址寄存器低八位。
ISP_CMD:ISP/IAP操作時的命令模式寄存器,須命令觸發寄存器觸發方可生效。命令模式如表2所示。
表2 ISP_CMD寄存器模式設置
D7D6D5D4D3D2D1D0模式選擇保留命令選擇
----------000待機模式,無ISP操作----------001對用戶的應用程序flash區及數據flash區字節讀----------010對用戶的應用程序flash區及數據flash區字節編程----------011對用戶的應用程序flash區及數據flash區扇區擦除
程序在系統ISP程序區時可以對用戶應用程序區/數據Flash區(EEPROM)進行字節讀/字節編程/扇區擦除;程序在用戶應用程序區時,僅可以對數據Flash區(EEPROM)進行字節讀/字節編程/扇區擦除。STC89C51RC/RD+系列單片機出廠時已經固化有ISP引導碼,并設置為上電復位進入ISP程序區,并且出廠時就已完全加密。
ISP_TRIG:ISP/IAP操作時的命令觸發寄存器。
在ISPEN(ISP_CONTR.7) =1時,對ISP_TRIG 先寫入46h,再寫入B9h,ISP/IAP命令才會生效。
STC89C52RC,STC89LE52RC單片機內部可用Data Flash(EEPROM)的地址如表3所示,其它型號單片機請查閱相關資料。
表3 STC89C52RC、STC89LE52RC單片機內部EEPROM地址表
第一扇區第二扇區第三扇區第四扇區起始地址結束地址起始地址結束地址起始地址結束地址起始地址結束地址2000H21FFH2200H23FFH2400H25FFH2600H27FFH第五扇區第六扇區第七扇區第八扇區起始地址結束地址起始地址結束地址起始地址結束地址起始地址結束地址2800H29FFH2A00H2BFFH2C00H2DFFH2E00H2FFFH
每個扇區為512字節,建議大家在寫程序時,將同一次修改的數據放在同一個扇區,方便修改,因為在執行擦除命令時,一次最少要擦除一個扇區的數據(需要提供扇區的首地址),每次在更新數據前都必須要擦除原數據方可重新寫入新數據,不能直接在原來數據基礎上更新內容。
注意:上面的是數據存儲區的地址,程序存儲區地址是從0~1FFF,共8K,程序區只能是ISP編程。
以下是自己寫的這部分功能代碼,因為風格問題,不太喜歡原著代碼,感覺自己的還嚴謹一點。
/****************************************************************************/
/* IAP驅動 */
/****************************************************************************/
/************************************************************************************************************************/
/*ISP/IAP相關寄存器列表*/
/*名稱地址功能描述D7D6D5D4D3D2D1D0復位值*/
/*ISP_DATAE2hFlash數據寄存器1111 1111*/
/*ISP_ADDRHE3hFlash高字節地址寄存器0000 0000*/
/*ISP_ADDRLE4hFlash低字節地址寄存器0000 0000*/
/*ISP_CMDE5hFlash命令模式寄存器----------MS2MS1MS0xxxx x000*/
/*ISP_TRIGE6hFlash命令觸發寄存器xxxx xxxx*/
/*ISP_CONTRE7hISP/IAP 控制寄存器ISPENSWBSSWRST----WT2WT1WT0000x x000*/
/************************************************************************************************************************/
/************************************************************************************/
/*ISP_CMD寄存器模式設置*/
/* D7D6D5D4D3D2D1D0模式選擇*/
/*保留命令選擇*/
/* ----------000待機模式,無ISP操作*/
/* ----------001對用戶的應用程序flash區及數據flash區字節讀*/
/* ----------010對用戶的應用程序flash區及數據flash區字節編程*/
/* ----------011對用戶的應用程序flash區及數據flash區扇區擦除*/
/************************************************************************************/
/*在ISPEN(ISP_CONTR.7) =1時,對ISP_TRIG 先寫入46h,再寫入B9h,ISP/IAP命令才會生效。*/
/* 定義常量 */
#define ERROR 0
#define OK 1
/* 定義Flash 操作等待時間 */
//#define WAIT_TIME 0x00 //mcu clock 40mhz
//#define WAIT_TIME 0x01 //mcu clock 20mhz
//#define WAIT_TIME 0x02 //mcu clock 10mhz
#define WAIT_TIME 0x03 //mcu clock 5mhz
sfr ISP_DATA= 0xe2; // Flash數據寄存器
sfr ISP_ADDRH= 0xe3;// Flash高字節地址寄存器
sfr ISP_ADDRL= 0xe4;// Flash低字節地址寄存器
sfr ISP_CMD= 0xe5;// Flash命令模式寄存器
sfr ISP_TRIG= 0xe6;// Flash命令觸發寄存器
sfr ISP_CONTR= 0xe7;// ISP/IAP 控制寄存器
#define CMD_READ0x01// 定義IAP的讀字節操作
#define CMD_PRGM0x02// 定義IAP的寫字節操作
#define CMD_ERASE0x03// 定義IAP的擦除扇區操作
/*********************** 打開 ISP,IAP 功能 ***********************/
static void ISPIAPEnable(void)
{
//EA= 0; // 關中斷
ISP_CONTR= ISP_CONTR & 0x18; // 0001,1000
ISP_CONTR= ISP_CONTR | WAIT_TIME;// 寫入硬件延時
ISP_CONTR= ISP_CONTR | 0x80; // ISPEN = 1
}
/*********************** 關閉 ISP,IAP 功能 ***********************/
static void ISPIAPDisable(void)
{
ISP_CONTR= ISP_CONTR & 0x7f;// ISPEN = 0
ISP_TRIG= 0x00;
//EA = 1; // 開中斷
}
/************************* 觸發Flash操作 *************************/
{
bit eacpy;
eacpy = EA;
EA = 0;
ISPIAPEnable();
ISP_TRIG = 0x46; // 觸發ISP_IAP命令字節1
ISP_TRIG = 0xb9; // 觸發ISP_IAP命令字節2
{UINT8 i=2; while(i--);}
ISPIAPDisable();
EA = eacpy;
}
/**************************** 讀一字節 ****************************/
static UINT8 IAPReadByte(const UINT16 uiAddr)
{
ISP_ADDRH= (UINT8)(uiAddr 》》 8);// 寫地址
ISP_ADDRL= (UINT8)(uiAddr&0xFF);
ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8;// 清低三位
ISP_CMD = ISP_CMD | CMD_READ;// 寫入讀命令
ActiveOperate();// 觸發執行
return (ISP_DATA); // 返回讀到的數據
}
/**************************** 寫一字節 ****************************/
static void IAPWriteByte(const UINT16 uiAddr, const UINT8 ucData)
{
ISP_ADDRH= (UINT8)(uiAddr 》》 8);// 寫地址
ISP_ADDRL= (UINT8)(uiAddr&0xFF);
ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8;// 清低三位
ISP_CMD = ISP_CMD | CMD_PRGM;// 寫入寫命令
ISP_DATA= ucData; // 寫入數據準備
ActiveOperate();// 觸發執行
}
/**************************** 擦除一扇區 ****************************/
static void IAPEarseSection(const UINT16 uiAddr)
{
UINT16uiSecAddr;
uiSecAddr= (uiAddr & 0xfe00);// 取扇區地址
ISP_ADDRH= (UINT8)(uiSecAddr 》》 8);// 寫地址
ISP_ADDRL= 0x00;
ISP_CMD= ISP_CMD & 0xf8; // 清低三位
ISP_CMD= ISP_CMD | CMD_ERASE;// 寫入擦除命令
ActiveOperate();// 觸發執行
}
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#include//到宏晶網站下載頭文件或自己在現有的頭文件上加上相應的寄存器定義即可。
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/****************uart init***********/
void UART_inti(void)
{
AUXR=0x40;//定時器1速度是普通8051的12倍,不分頻
TMOD=0x20;//定時器1工作在方式2,用來產生波特率
SCON=0x50;//串口工作在方式1,允許接收
TL1=0xF7;//波特率為38400;FB為115200
TH1=0xF7;
PCON=0x00;//SMOD=0
TR1=1; //產生波特率
}
void ISP_write
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