矩陣鍵盤的使用在單品機的學習當中十分廣泛，可是對于許多新手，包括本人有時也是搞不明白，昨天晚上和今天早上的思考和同行們的討論，終于有了點頭緒，所以想記錄下讀取鍵盤的思路。

在單片機的學習版中，矩陣鍵盤通常如下圖設計：

下面就以按下S16鍵來講解其思路：

首先：

P3的高位P3.4~P3.7輸出為0，低位P3.0~P3.3輸出為1；即P3=0x0F，當按下S16鍵后(有消抖動過程)，P3.3的值為0，則P3的值更新為0x07；

其次：

P3的高位P3.4~P3.7輸出為1，低位P3.0~P3.3輸出為0；即P3=0xF0，當按下S16鍵后(有消抖動過程)，P3.4的值為0，則P3的值更新為0xE0；

最后將兩個值相加得P3=0xE7；

在keyscan（）函數（假設我們的鍵盤掃描程序為unsigned char keyscan()）返回其鍵盤的值供后續的程序調用，通常會有一個switch塊根據其返回值來確定輸出的是哪一個數值。

下面提供一段KeilC51語言的代碼來解釋一下：

/*------------------------------------------------

鍵盤掃描程序

------------------------------------------------*/

uchar keyscan( void ) //鍵盤掃描函數，使用行列反轉掃描法

{

uchar cord_h,cord_l;//行列值中間變量

P3 = 0x0f; //行線輸出全為0

cord_h = P3 & 0x0f; //讀入列線值

if( cord_h != 0x0f ) //先檢測有無按鍵按下

{

delay( 100 ); //去抖

if( cord_h != 0x0f )

{

cord_h = P3 & 0x0f; //讀入列線值

P3 = cord_h | 0xf0; //輸出當前列線值

cord_l = P3 & 0xf0; //讀入行線值

return( cord_h + cord_l );//鍵盤最后組合碼值

}

}

return( 0xff ); //返回該值

}

首先把P3的口賦值為0x0f，同時把P3和0x0f賦值給cord_h（行的數值），倘若有按鍵按下，那么P3的值就會改變，隨后cord_h的只也會隨之變化，經過消抖之后記錄cord_h的值，

即cord_h = P3 & 0x0f;

（若以S16為例，那么P3.3的值變為0，所以cord_h的值就會變為0x07；）

接下來：P3 = cord_h | 0xf0;

意在不改變P3的第四位，把P3的高四位賦為高電平，那么P3=0x0f7;

到了關鍵的一步：

cord_l = P3 & 0xf0;我當初以為cord_l=0xf0呢，結果就和程序運行的不一樣嘍，最后還是問了我的同行（非常感謝劉偉同志！指點迷津！），其實在第二個if語言內，S16已經被按下了的，所以P3的值立刻就變為0x0e的了，以至于cord_l=0x0e，最后返回行和列的和return( cord_h + cord_l );（0xe7）。這才是最終對的結果，各位看官懂了嗎？O(∩_∩)O哈哈~