今天我們將使用AVR 單片機構(gòu)建一個線跟隨機器人。線跟隨機器人現(xiàn)在廣泛用于制造業(yè)、醫(yī)療、家庭應(yīng)用和貨物倉庫。機器人不僅限于這些應(yīng)用，還可以在未來的許多應(yīng)用中擴展其應(yīng)用。
2022-09-08 15:45:57
804 
新手想通過實現(xiàn)控制變形金剛模型一邊說話（機器人模型的語音信號是通過藍牙連接手機，是手機信號輸入 ），同時眼鏡的LED也在閃，來在實踐中學(xué)習(xí)單片機。非常渴望得到前輩的建議。不勝感激。
2017-07-05 08:21:28
請問現(xiàn)在有哪些單片機(常用)分類資料小車小機器人大機器人(機器狗軍用)都是用什么芯片開發(fā)的.它們的優(yōu)點是什么.新手不懂.謝謝!
2012-05-20 08:18:08
本帖最后由 風(fēng)沙掠影 于 2016-4-6 15:03 編輯
單片機教學(xué)機器人將單片機的IO 端口資源、定時器和中斷系統(tǒng)、鍵盤接口技術(shù)、AD 和DA 擴展等教學(xué)內(nèi)容融入到一系列循序漸進的教學(xué)
2016-04-01 14:31:19
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導(dǎo)，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
PID控制的優(yōu)點有哪些？機器人控制技術(shù)有哪些重要性？
2021-06-18 08:02:56
PIC機器人初學(xué)指南：用PIC微控制器搭建機器人雙足步行機器人制作指南雙足步行機器人進化技術(shù)雙足步行機器人仿真設(shè)計機器人制作輕松入門機器人技術(shù)創(chuàng)意設(shè)計玩機器人 學(xué)單片機Arduino 機器人權(quán)威指南學(xué)
2015-02-22 07:34:56
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
想弄一個vi可以動態(tài)顯示機器人的姿態(tài)，但不知道有什么函數(shù)可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學(xué)生，專業(yè)課暫時只學(xué)了c，電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個同學(xué)正在參加學(xué)校的機器人比賽，在機器人創(chuàng)意表演方面，就突發(fā)奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
的結(jié)構(gòu)，用于感知，持有和拖動)它應(yīng)該有傳感器。沒有傳感器，機器人是不可能理解它周圍的環(huán)境的。這個列表顯示了被稱為 ROBOT 的機器的基本需求。實際上提到的東西是什么？我們將逐一了解它們。圖1: 單片機
2022-03-31 10:31:31
機器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
），機器人完成所有滅火任務(wù)后1分鐘內(nèi)自動回到D區(qū)。能實現(xiàn)此功能可不測試基礎(chǔ)部分（4）監(jiān)控臺能實時顯示機器人的運動速度，搜索到一個火源的結(jié)果。用stc89c52單片機控制，還有幾天就要交作品了，求小車尋找火源的路線啊，謝謝各位大俠啦`
2012-05-26 17:16:47
機器人的優(yōu)缺點有哪些？機器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么？機器人優(yōu)點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
第二章 機器人系統(tǒng)與控制需求簡介2.1 工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成機械本體：精密減速機、伺服電機、伺服驅(qū)動器、控制系統(tǒng)（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機器人本體結(jié)構(gòu)與傳動方式簡介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務(wù)進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
上面是就是基于430的機器人設(shè)計，當(dāng)51要插在上面的時候就是基于51的機器人設(shè)計。。。。。。如果我沒理解錯的話，應(yīng)該是這樣子。這塊公用板子怎么畫啊？平時一般都是一塊板子一個單片機，這太高深了不會呀，求指導(dǎo)！
2014-04-21 10:04:34
我的機器里面現(xiàn)在用的是stm的單片機，支持CAN與UART。但是ABB機器人的通訊協(xié)議是DEVICENET，這樣就需要一個總線轉(zhuǎn)換器anybus，對于編程以及成本來說比較高。我想問一下有什么單片機可以直接用devicenet通訊嗎
2017-10-27 12:16:58
ABB用的是DEVICENET，請問有什么單片機可以直接與ABB機器人通訊嗎？也就是說有什么單片機可以用DEVICENET嗎
2017-10-28 11:00:55
C51單片機與智能機器人 165頁 3.0M
2012-08-20 13:20:48
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業(yè)應(yīng)用，NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
為了提高廣大單片機愛好者學(xué)習(xí)單片機的興趣，凌陽科技大學(xué)計劃教育推廣中心推出了應(yīng)用SPCE061A作為主控制器，外加電機驅(qū)動電路制作的語音識別機器人。該機器人采用特定人語音識別對機器人進行控制，可以
2011-03-08 17:09:02
切割機；起重和傳送裝置：吊車、起重機、傳送平臺、工作平臺、高空作業(yè)平臺、升降機、滑輪鉸鏈、電動吊車、電動葫蘆、真空搬運系統(tǒng)、壓土機、壓縮機、泵、爆破施工機械、重機械及設(shè)備、鉆孔機、起卸機、挖掘機及支柱
2010-05-11 16:53:51
c51單片機與只能機器人設(shè)計。
2012-11-22 12:52:47
pic單片機做掃地機器人有什么優(yōu)勢
2023-11-09 07:24:46
★★★DIY6足仿生蜘蛛機器人 51單片機 WIFI控制★★★網(wǎng)上的6足機器人都是用stm32或AVR單片機做的，可大多數(shù)單片機新手只會51單片機，所以就試著用51單片機做個，沒想到還真成了，做的好不好大家看看吧。第一版比較粗糙！湊合著看吧！上圖：等會上個視頻看看效果！
2016-04-15 15:54:33
【AVR單片機學(xué)習(xí)入門之前】學(xué)習(xí)AVR單片機有什么用？單片機的用途1、在實時控制系統(tǒng)中的應(yīng)用單片機廣泛用于各種實時過程控制系統(tǒng)中，例如工業(yè)過程控制、過程監(jiān)測、航空航天、間斷武器、機器人系統(tǒng)等各種實時
2011-12-07 10:15:53
申請理由：關(guān)于六足機器人，基本上是用18個舵機一起使用來驅(qū)動六足完成相應(yīng)的動作組，而一般的89C52以及STC12系列的單片機只能讓六足機器人做簡單的動作，無法完成相應(yīng)的創(chuàng)新。所以能有一塊STM32
2015-11-25 15:35:26
運動控制板卡，加上NXP芯片在汽車上應(yīng)用非常廣泛，強大的穩(wěn)定性非常適合做復(fù)雜的機器人邏輯，例如導(dǎo)航，路徑規(guī)劃，任務(wù)處理等。因為處理龐大的數(shù)據(jù)庫，普通的單片機已經(jīng)不滿足使用，所以想在貴公司的開發(fā)板上實現(xiàn)
2018-01-22 10:32:40
最重要部件是小車上方的mCORE主控板，主控板以ATMEL的AVR單片機為核心，單片機型號為ATmega328P。主控板集成多種部件，如光線傳感器、紅外模塊、蜂鳴器、可變色LED燈等。小車可通過遙控器或手機藍牙連接控制，也可通過程序控制自動前進。
2015-11-30 15:53:55
申請理由：本人是在讀本科大學(xué)生，學(xué)習(xí)電子信息專業(yè)，對機器人套件有濃厚的興趣有過制作智能小車的經(jīng)歷，學(xué)習(xí)了51單片機和stm32單片機，希望獲得此次試用機會。通過自身設(shè)計并與大家分享經(jīng)歷以及這套
2015-11-30 15:56:36
``DIY手機機器人在TED上看到iphone版手機機器人romo，如圖1.圖1 romoiphone手機機器人就下定決心利用下班業(yè)余時間自己動手做一款android版手機機器人robotsheep
2015-08-14 10:12:12
為人類的清潔工作帶來極大的便利。智能手機與清潔機器人結(jié)合，兼具智能手機良好的操作體驗和清潔機器人便利又高效的清潔作用。此次深聯(lián)華單片機大賽提供的“三防”單片機給我們提供了一個很好的平臺來實現(xiàn)我們的想法
2014-01-04 09:00:15
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
機器人不都是程序所控制的？所有的信號通過傳感器集中到終端通過程序統(tǒng)一處理？？？
2016-09-20 21:11:47
清潔機器人是服務(wù)機器人的一種，所謂服務(wù)機器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
stc89c52rc51單片機還沒到手。。。（只知道先從這方面先做）arduino---不過聽網(wǎng)上說最近也很火的arduino 可以做機器人但我又有疑惑arduino 是可以學(xué)到東西還是別人都做好了 自己拿來玩玩
2016-01-19 13:44:49
《先進機器人控制》從控制的角度系統(tǒng)地介紹了機器人學(xué)的基礎(chǔ)知識和當(dāng)前的發(fā)展?fàn)顩r。全書共分為12章，由基礎(chǔ)篇、控制結(jié)構(gòu)篇和先進控制篇構(gòu)成?；A(chǔ)篇著重介紹串聯(lián)關(guān)節(jié)機器人的運動學(xué)、運動規(guī)劃和動力學(xué)。其中
2017-09-19 15:30:57
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
工業(yè)機器人的四大特征是哪些？工業(yè)機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
機器人的知識?！ ￠_展機器人的制作活動，是培養(yǎng)大學(xué)生的創(chuàng)新精神和實踐能力的最佳實踐活動之一，特別是機電專業(yè)學(xué)生開展綜合知識練習(xí)的最佳平臺。本文針對具有引導(dǎo)線環(huán)境下的路徑跟蹤這一熱門題目，基于單片機控制
2015-02-09 15:40:38
玩過安卓上的聊天機器人simsimi之后，我有一個設(shè)想：利用單片機，傳感器等制作一個實體的小雞機器人。功能是陪人聊天。大家覺得可行嗎？我是單片機新手，只能說掌握了一點書本上的東西，遠遠談不上運用的精通。還希望各路高手指正！
2012-08-24 19:58:02
機器人是先進的機電一體化數(shù)字化裝備，集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體，技術(shù)附加值很高。對提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18
有人哪位大神能提供一下掃地機器人的主板pcb
2020-05-11 15:28:58
思路以及論文掃地機器人整體框架1.設(shè)計一個小車，用51/32單片機為核心，控制電機。單片機就不多少了，基礎(chǔ)的串口通信，中斷之類的一定要熟悉，封裝成sendrecv函數(shù)來發(fā)收數(shù)據(jù)，如果用51的話基本就只能做到隨機選擇方向清掃，2. wifi模塊esp8266配置并且調(diào)試好。esp8266 模塊的使
2022-03-01 06:50:51
車庫位置，利用PWM(脈寬調(diào)制)技術(shù)動態(tài)控制電動機的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)速。通過軟件編程實現(xiàn)機器人行進、繞障、停止的精確控制以及檢測數(shù)據(jù)的存儲、顯示。通過對電路的優(yōu)化組合，可以最大限度地利用51單片機的全部資源。數(shù)據(jù)手冊資料：集成電 路查詢網(wǎng)
2012-07-13 14:39:59
一。引言 機器人研究是自動化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機械。電子。計算機。材料。傳感器。控制技術(shù)等多門學(xué)科于一體，是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行機器人技術(shù)的研究更是處于機器人課題
2020-08-19 06:57:09
機器人的電路設(shè)計基本相同，都是由單片機系統(tǒng)、紅外收發(fā)模塊、電機控制模塊和語音模塊構(gòu)成，其不同是紅外線發(fā)射管和接收管陣列的排列有所不同。單片機選用Motorola公司的8位微處理器M68HC908GP32
2011-04-13 09:48:45
、電源單元、聲光報警單元、鍵盤輸進單元、電機控制單元和顯示單元組成，如圖2所示。 2．1 單片機單元 本系統(tǒng)采用at89c51單片機作為中心處理器。其主要任務(wù)是掃描鍵盤輸進的信號啟動機器人，在機器人
2015-02-09 16:12:59
樹莓派和其他機器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發(fā)智能機器人控制系統(tǒng)？
2021-12-23 06:55:02
其設(shè)計是機器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機二級分布式結(jié)構(gòu)。其中上位機一般為PC機，下位機為單片機或DSP等微控制器。但隨著移動機器人的智能化，控制方法的發(fā)展，所需
2019-07-30 07:02:31
如何利用C51單片機實現(xiàn)循跡滅火機器人的設(shè)計？
2021-11-01 07:59:17
如何實現(xiàn)單片機40舵機舞蹈機器人Proteus仿真設(shè)計？
2022-01-24 06:22:19
，導(dǎo)航技術(shù)，計算機技術(shù)，人工智能等多個領(lǐng)域，因而對移動機器人的控制部分提出很高的要求，特別是視覺傳感器的出現(xiàn)，要求控制系統(tǒng)不僅存儲量大，而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機控制的移動機器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
各位大神，現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機器人，可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機器人通信，聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機器人，請問有熟悉安川機器人的高手指點一二，不勝感激！
2014-11-10 12:29:06
席文姣，陳帝伊，馬孝義(西北農(nóng)林科技大學(xué) 水利與建筑工程學(xué)院，陜西 西安712100)0引言如何設(shè)計智能滅火機器人控制器？控制器是智能機器人處理和控制信息的主體，它直接決定了機器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18
隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖耍@里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機器人控制系統(tǒng)設(shè)計。該服務(wù)機器人的控制系統(tǒng)是機器人的神經(jīng)中樞，因而其設(shè)計是機器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機二級分布式結(jié)構(gòu)。
2019-10-15 08:03:16
工業(yè)機器人控制器功能多任務(wù)功能一臺機器人可進行多個任務(wù)的操作；
2019-09-12 09:10:22
怎么實現(xiàn)對機甲大師機器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
機器人聽覺系統(tǒng)主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷，然后輸出相應(yīng)的動作指令控制頭部和手臂的動作，傳統(tǒng)的機器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機為平臺對機器人進行控制，其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42
基于STM32F103單片機的智能掃地機器人是由哪些部分組成的？怎樣去設(shè)計一種基于STM32F103單片機的智能掃地機器人？
2021-09-02 07:50:22
想學(xué)習(xí)AVR通過藍牙用手機控制機器人，誰有范例，AVR單片機這部分的，謝謝了
2014-06-08 10:24:37
”，可以在小車的基礎(chǔ)上添加各種傳感器，使得它像我們?nèi)祟愐粯佣惚苷系K物、遇到緊急的事件能夠及時的處理。這學(xué)期我們開設(shè)《AVR單片機與小型機器人制作》這門課，讓我有更多的機會接觸機器人。雖然在沒上這門課程
2015-08-05 22:49:58
大家應(yīng)該都知道天津博諾移動機器人的比賽請問手柄控制機器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
關(guān)于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
(2006-2020年)》中，明確將智能服務(wù)機器人技術(shù)作為重要發(fā)展方向之一，要求以服務(wù)機器人和危險作業(yè)機器人應(yīng)用需求為重點，研究設(shè)計方法、制造工藝、智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)集成等共性基礎(chǔ)技術(shù)。我國掃地機器人
2017-05-27 13:31:20
工作原理及功能總體描述 系統(tǒng)以盛群單片機為主控制器，應(yīng)用紅外線定位遙控、超聲測距、電機控制等核心技術(shù)，實現(xiàn)機器人攜帶球桿，自動定距跟隨高爾夫球手的功能。其結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。車體
2013-10-27 18:20:36
有什么機器人技術(shù)的資料？單片機開發(fā)的.
2011-06-21 10:42:25
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
。為了滿足這種需求，本文設(shè)計并實現(xiàn)了一個基于單片機和EView觸摸屏的水下機器人便攜式遙控單元。其中單片機負(fù)責(zé)采樣操作桿遙控數(shù)據(jù)和一些開關(guān)量，并將這些數(shù)據(jù)通過無線電臺發(fā)往水下機器人，同時接收水下機器人返回
2011-03-08 14:21:34
有生物學(xué)家訓(xùn)練狗使得狗聽到搖鈴聲后就流口水。2 我們可以自己動手做一個機器寵物 我們今天有先進的單片機，制作一個更好的機器生命其實不難。機器生命遠比按固定程序運行的機器人好玩，就如同寵物狗比玩具狗好玩
2011-09-15 16:43:00
原來一直用AVR做簡單機器人，但是到后來機器人功能復(fù)雜了就不行了?，F(xiàn)在想做有簡單視覺功能的小型機器人，沒有顯示屏，所以沒有GUI的問題。個子小（100mm*100mm*100mm以內(nèi)），重量輕
2020-06-19 09:00:20
現(xiàn)在做畢業(yè)設(shè)計，是基于labview的挖掘機器人軌跡規(guī)劃與控制，就是用labview來實現(xiàn)軌跡規(guī)劃的編程，請教各位，這容易實現(xiàn)嗎？該從哪入手?。恐x謝了！
2013-04-01 14:32:01
這些黑乎乎的小家伙就是單片機，它們可以傳輸信息，進行簡單的邏輯運算，并且實時性很高，控制機器按照設(shè)定好的要求運作，長這個樣子： 單片機 生活中，無論是工業(yè)機器人、服務(wù)機器人還是家用機器人，都有許多
2018-05-11 10:39:11
從零九年開始接觸機器人研發(fā)，不得不說，有必要寫一篇長文了。我在接觸機器人前，接觸過單片機，那時候的單片機還是51、PIC16這種，當(dāng)時就特別好奇：機器人一個關(guān)節(jié)需要幾顆這樣的芯片？這個問題我記得
2021-08-30 08:37:01
機器人控制器的比較2.3.151系列單片機2.3.2PIC系列單片機2.3.3AVR系列單片機2.4PICl6F877(A)PIC系列單片機2.4.1PIC系列單片機性能特點2.4.2PICl6F87x
2019-12-25 07:00:00
語言工作，同時也在做一些機器人項目。有一天，他突然冒出了一個想法：能否用Python語言來控制單片機，進行實現(xiàn)對機器人的操控呢？可能很多讀者都知道，Python 是一款非常容易使用的腳本語言，它的語法簡...
2021-08-20 08:23:06
請問機器人用的是Linux系統(tǒng)還是單片機呀？單片機里是什么系統(tǒng)?。课蚁雽?b class="flag-6" style="color: red">機器人的程序。
2011-04-07 14:12:52
基于STC89C52RC單片機的循跡滅火機器人是由哪些部分組成的？怎樣去設(shè)計一種基于STC89C52RC單片機的循跡滅火機器人？
2021-07-08 06:26:35
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應(yīng)用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應(yīng)用于那些方面，要求實際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
江智黨建機器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
挖掘機是城市建設(shè)的重要挖掘機器，在我們每天上下班路上沒少看見這些大家伙們在路橋旁邊大搞基建，挖掘機那強大有力的臂膀也給人留下深刻印象。小孩子也喜歡這些重型機器，那么我們就不妨通過廢物利用的方式對紙箱
2019-01-15 17:09:5019806
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