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要求是
一、定時器可以在任何時刻關閉，就算計數不滿也要停
二、定時器在再次開啟時可以從0計數
三、定時器可以在啟動過程中停止，然后更改定時周期再開始從0計數
主要的幾個函數
//tim_num=0對應 定時器2，tim_num=1對應 定時器3；tim_us：定時器uS數
void stm32_timer_start（uint16_t tim_num，uint16_t tim_us）
{
PCLK1=36MHz
TIM CLK = 72 MHz， Prescaler = 72， 72M/72=1M，即計數1000000為1S，即計數加1為1uS
/* Time base configuration */
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
stm32_timer_stop（tim_num）;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = tim_us; //設置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值計數到5000為500ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =（72-1）; //設置用來作為TIMx時鐘頻率除數的預分頻值 10Khz的計數頻率
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設置時鐘分割：TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上計數模式
if（tim_num == 0）{
TIM_TimeBaseInit（TIM2， &TIM_TimeBaseStructure）; //根據TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數初始化TIMx的時間基數單位
TIM_ClearITPendingBit（TIM2， TIM_IT_Update）; //清除TIMx的中斷待處理位：TIM 中斷源
TIM_SelectOnePulseMode（TIM2， TIM_OPMode_Single）; //定時器單次模式
TIM_ITConfig（TIM2， TIM_IT_Update， ENABLE）; //使能中斷
TIM_Cmd（TIM2， ENABLE）; //使能TIMx外設
}
else if（tim_num == 1）{
TIM_TimeBaseInit（TIM3， &TIM_TimeBaseStructure）; //根據TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數初始化TIMx的時間基數單位
TIM_ClearITPendingBit（TIM3， TIM_IT_Update）; //清除TIMx的中斷待處理位：TIM 中斷源
TIM_SelectOnePulseMode（TIM3， TIM_OPMode_Single）;//定時器單次模式
TIM_ITConfig（TIM3， TIM_IT_Update， ENABLE）; //使能中斷
TIM_Cmd（TIM3， ENABLE）; //使能TIMx外設
}
}
//停止定時器
void stm32_timer_stop（uint16_t tim_num）
{
if（tim_num == 0）
{
TIM_ITConfig（TIM2， TIM_IT_Update， DISABLE）; //關中斷
TIM_Cmd（TIM2， DISABLE）; //關閉TIMx外設
}
else if（tim_num == 1）
{
TIM_ITConfig（TIM3， TIM_IT_Update， DISABLE）; //關中斷
TIM_Cmd（TIM3， DISABLE）; //關閉TIMx外設
}
}
void TIM2_IRQHandler（void）
{
if （TIM_GetITStatus（TIM2， TIM_IT_Update） ！= RESET）{ //檢查指定的TIM中斷發生與否：TIM 中斷源
TIM_ClearITPendingBit（TIM2， TIM_IT_Update ）; //清除TIMx的中斷待處理位：TIM 中斷源
time_handlers［0］（）;//中斷處理函數
}
}
void TIM3_IRQHandler（void）
{
if （TIM_GetITStatus（TIM3， TIM_IT_Update） ！= RESET）{ //檢查指定的TIM中斷發生與否：TIM 中斷源
TIM_ClearITPendingBit（TIM3， TIM_IT_Update ）; //清除TIMx的中斷待處理位：TIM 中斷源
time_handlers［1］（）;//中斷處理函數
}
}
不管在第一次啟動定時器還是在停止之后再打開定時器，都調用stm32_timer_start函數
這樣可以保證定時器停止后再開啟從0計數，在重新設置了計數值后，定時器會馬上按照新的定時值計數，哪怕不去調用stop函數
stm32_timer_start里面的
TIM_TimeBaseInit（TIM3， &TIM_TimeBaseStructure）; //根據TIM_TimeBaseInitStruct中指定的參數初始化TIMx的時間基數單位
TIM_ClearITPendingBit（TIM3， TIM_IT_Update）; //清除TIMx的中斷待處理位：TIM 中斷源
這兩個函數不能對調，不然就會出現不管定時器定時多長，一啟動就會產生定時中斷的現象
這個時間大概是120uS
對于ADC
調試STM32采集板的電壓分壓測試，使用ADC采集數據，發現會有偏差，大概偏差5%
工商網監
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