STM32定時器定時時長計算公式

T=（TIM_Period+1）*（TIM_Prescaler+1）/TIMxCLK

其中，TIMxCLK是其時鐘頻率，若是晶振為8MHz的，一般為72MHz

STM32定時器時間的計算方法

STM32中的定時器有很多用法：

（一）系統時鐘（SysTick）

設置非常簡單，以下是產生1ms中斷的設置，和產生10ms延時的函數：

void RCC_Configuration（void）

{

RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq;

SystemInit（）;//源自system_stm32f10x.c文件，只需要調用此函數，則可完成RCC的配置。

RCC_GetClocksFreq（&RCC_ClockFreq）;

//SYSTICK分頻--1ms的系統時鐘中斷

if （SysTick_Config（SystemFrequency / 1000））

{

while （1）; // Capture error

}

}

void SysTick_Handler（void）//在中斷處理函數中的程序

{

while（tim）

{

tim--;

}

}

//調用程序：

Delay_Ms（10）;

當然，前提是要設置好，變量tim要設置成volatile類型的。

（二）第二種涉及到定時器計數時間（TIMx）

/*TIM3時鐘配置*/

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2; //預分頻（時鐘分頻）72M/（2+1）=24M

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上計數

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //裝載值18k/144=125hz

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0;

TIM_TimeBaseInit（TIM3，&TIM_TimeBaseStructure）;

定時時間計算：

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2;

//分頻2 72M/（2+1）/2=24MHz

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //計數值65535

（（1+TIM_Prescaler ）/72M）*（1+TIM_Period ）=（（1+2）/72M）*（1+65535）=0.00273秒=366.2Hz */

注意兩點（來自大蝦網，未經檢驗）

（1）TIMx（1-8），在庫設置默認的情況下，都是72M的時鐘；

（2）TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;

是重復計數，就是重復溢出多少次才給你來一個溢出中斷，

它對應的寄存器叫TIM1 RCR.

如果這個值不配置，上電的時候寄存器值可是隨機的，本來1秒中斷一次，可能變成N秒中斷一次，讓你超級頭大！

假設系統時鐘是72Mhz，TIM1是由PCLK2（72MHz）得到，TIM2-7是由PCLK1得到

關鍵是設定時鐘預分頻數，自動重裝載寄存器周期的值

/*每1秒發生一次更新事件（進入中斷服務程序）。RCC_Configuration（）的SystemInit（）的

RCC-》CFGR |= （uint32_t）RCC_CFGR_PPRE1_DIV2表明TIM3CLK為72MHz。因此，每次進入中

斷服務程序間隔時間為

（（1+TIM_Prescaler ）/72M）*（1+TIM_Period ）=（（1+7199）/72M）*（1+9999）=1秒*/

定時器的基本設置

1、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;//時鐘預分頻數 例如：時

鐘頻率=72/（時鐘預分頻+1）

2、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; //自動重裝載寄存器周期的值（定時

時間） 累計0xFFFF個頻率后產生個更新或者中斷（也是說定時時間到）

3、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM1_CounterMode_Up; //定時器

模式 向上計數

4、TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //時間分割值

5、TIM_TimeBaseInit（TIM2， &TIM_TimeBaseStructure）;//初始化定時器2

6、TIM_ITConfig（TIM2， TIM_IT_Update， ENABLE）; //打開中斷 溢出中斷

7、TIM_Cmd（TIM2， ENABLE）;//打開定時器

或者：

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999;//分頻35999 72M/

（35999+1）/2=1Hz 1秒中斷溢出一次

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000; //計數值2000

（（1+TIM_Prescaler ）/72M）*（1+TIM_Period ）=（（1+35999）/72M）*（1+2000）=1秒*/

STM32通用定時器的基本定時器功能實現燈閃爍

/*MAIN.C*/

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include “stm32f10x.h”

#include “misc.h”

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/

void RCC_Configuration（void）;

void NVIC_Configuration（void）;

void GPIO_Configuration（void）;

void TIM3_Configuration（void）;

/* Private functions ---------------------------------------------------------*/

int main（void）

{

RCC_Configuration（）;

NVIC_Configuration（）;

GPIO_Configuration（）;

TIM3_Configuration（）;

TIM_ClearFlag（TIM3， TIM_FLAG_Update）;/*清除更新標志位*/

TIM_ARRPreloadConfig（TIM3， DISABLE）;/*預裝載寄存器的內容被立即傳送到影子寄存器*/

TIM_ITConfig（TIM3， TIM_IT_Update， ENABLE）;

TIM_Cmd（TIM3， ENABLE）;

while （1） {

;

}

}

void TIM3_Configuration（void）

{

/*每1秒發生一次更新事件（進入中斷服務程序）。RCC_Configuration（）的SystemInit（）的RCC-》CFGR |= （uint32_t）RCC_CFGR_PPRE1_DIV2表明TIM3CLK為72MHz。

因此，每次進入中斷服務程序間隔時間為（（1+TIM_Prescaler ）/72M）*（1+TIM_Period ）=（（1+7199）/72M）*（1+9999）=1秒*/

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit（TIM3， &TIM_TimeBaseStructure）;/*此函數的語句“TIMx-》EGR = TIM_PSCReloadMode_Immediate;”以軟件方式產生更新事件（注：當發生一個更新事件時，所有的寄存器都被更新，硬件同時（依據URS位）設置更新標志位（TIMx_SR寄存器中的UIF位）。）。*/

}

void RCC_Configuration（void）

{

SystemInit（）;

/* TIM3 clock enable */

RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3， ENABLE）;

/* GPIOC clock enable */

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOC， ENABLE）;

}

void NVIC_Configuration（void）

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

/* Enable the TIM3 gloabal Interrupt*/

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;

}

void GPIO_Configuration（void）

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init（GPIOC， &GPIO_InitStructure）;

/*注：不用為實現通用定時器的基本定時器功能配置Pin*/

}

/*stm32f10x_it.c*/

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include “stm32f10x_it.h”

void TIM3_IRQHandler（void）

{

if （TIM_GetITStatus（TIM3， TIM_IT_Update） ！= RESET） {

/* Clear TIM3 update interrupt */

TIM_ClearITPendingBit（TIM3， TIM_IT_Update）;

GPIO_WriteBit（GPIOC， GPIO_Pin_7， （BitAction）（1 - GPIO_ReadOutputDataBit（GPIOC， GPIO_Pin_7）））;