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電子發(fā)燒友網(wǎng)>控制/MCU>51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)PWM輸出功能的兩種方法解析

51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)PWM輸出功能的兩種方法解析

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本文主要介紹的是51單片機(jī)PWM雙舵機(jī)控制,具體的跟隨小編來(lái)了解一下。
2018-04-18 14:18:3925221

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32單片機(jī)51單片機(jī)功能差在哪些方面
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51單片機(jī)輸出PWM音頻

51單片機(jī)做一個(gè)音頻功放,用PWM控制輸出,哪位大神能夠指點(diǎn)一下,涉及到的頻率怎樣計(jì)算,硬件電路如何設(shè)計(jì),能夠指點(diǎn)一二,將不勝感激
2013-08-03 21:35:41

51單片機(jī)與電腦串口通信,并用數(shù)碼管顯示的兩種方法

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2013-12-01 18:33:10

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51單片機(jī)是可以輸出PWM的,比較的麻煩。此時(shí)需要用到內(nèi)部定時(shí)器來(lái)實(shí)現(xiàn),可用個(gè)定時(shí)器實(shí)現(xiàn),也可以用一個(gè)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)。用個(gè)定時(shí)器的方法是用定時(shí)器T0來(lái)控制頻率,定時(shí)器T1來(lái)控制占空比。大致的的編程
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按鍵可以說(shuō)是51單片機(jī)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的一個(gè)重要組件了,它是作為51單片機(jī)IO口輸入的一種重要方式。我們可以通過(guò)按鍵控制單片機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的程序,得到我們想要得效果。51單片機(jī)的按鍵輸入主要有兩種,一種是獨(dú)立
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51系列單片機(jī)輸出PWM兩種方法

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51系列單片機(jī)無(wú)PWM輸出功能,可以采用定時(shí)器配合軟件的方法輸出。對(duì)精度要求不高的場(chǎng)合,非常實(shí)用。電路圖見(jiàn)圖一,采用了高速光隔(6N137)輸出,并將PWM的信號(hào)倒相。
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系統(tǒng)中經(jīng)常使用這種方法實(shí)現(xiàn)雙CPU。2  使用共享內(nèi)存法實(shí)現(xiàn)雙CPU通信  由于51單片機(jī)沒(méi)有HOLD功能,一般不能使用共享內(nèi)存法實(shí)現(xiàn)雙CPU通信。這里介紹一種方法,使一般51單片機(jī)
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直流電機(jī)的工作原理是什么?PWM如何通過(guò)51單片機(jī)定時(shí)器輸出實(shí)現(xiàn)占空比調(diào)整?
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單片機(jī)輸出PWM脈沖有什么方法

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單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法分享

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標(biāo)題單片機(jī)控制IO空的兩種方法(1或0看成高低電平可知總控制也可實(shí)現(xiàn)流水燈):運(yùn)算符注意:&符號(hào):0011100 1101010在一起看時(shí),有0便是0.結(jié)果=0001000| 符號(hào)
2022-01-07 08:12:51

單片機(jī)控制的開(kāi)關(guān)電源基本方法

,對(duì)于有實(shí)時(shí)性要求的電源中此種方法需要慎重考慮;  其三是單片機(jī)擴(kuò)展AD,不斷檢測(cè)電源的輸出電壓,根據(jù)電源輸出電壓與設(shè)定值之差,輸出PWM波,直接控制電源的工作。這種方式單片機(jī)介入電源工作最多
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單片機(jī)測(cè)量PWM占空比有哪幾種方法

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單片機(jī)設(shè)置同一個(gè)按鍵兩種功能

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最近在準(zhǔn)備電賽,有一道題要求設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)易的信號(hào)發(fā)生器,需要用到矩陣鍵盤(pán)來(lái)輸入待生成信號(hào)的類(lèi)型、頻率和幅值等參數(shù),因此寫(xiě)下本文來(lái)總結(jié)我試驗(yàn)過(guò)的單片機(jī)操作矩陣鍵盤(pán)的兩種方法。一、矩陣鍵盤(pán)的結(jié)構(gòu)和原理矩陣鍵盤(pán)的實(shí)物可能長(zhǎng)這樣:也可能長(zhǎng)這樣:不管它們外表什么樣,它們的內(nèi)部結(jié)構(gòu)都大同小異:每一個(gè)矩陣鍵盤(pán)有8
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c51單片機(jī)怎么實(shí)現(xiàn)pwm波?

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pcb庫(kù)封裝常用的兩種方法

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【原創(chuàng)分享】單片機(jī)延時(shí)的兩種實(shí)現(xiàn)方法

單片機(jī)延時(shí)大家程序中都會(huì)用到,那么怎么實(shí)現(xiàn)呢?通常我們有軟件實(shí)現(xiàn),就是語(yǔ)句循環(huán);或者硬件實(shí)現(xiàn),通過(guò)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。對(duì)于精準(zhǔn)而言,從實(shí)現(xiàn)語(yǔ)言方向看,底層語(yǔ)言有匯編和C語(yǔ)言,通常我們單片機(jī)程序用C語(yǔ)言
2021-10-08 15:32:46

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前面筆者分享過(guò)基于51單片機(jī)兩種小車(chē)制作,我們利用的是L298N驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),那么接下來(lái),筆者給大家介紹兩種利用51單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的小程序。 首先我們要如何使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)呢,源程序如下
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關(guān)于51單片機(jī)輸出PWM的討論

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初學(xué)51單片機(jī)寫(xiě)出的時(shí)鐘設(shè)計(jì)

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在STM32上使用printf的兩種方法 精選資料推薦

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基于51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)抽水功能的資料分享

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2018-07-19 09:03:52

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# 基于51單片機(jī)的循跡小車(chē)(詳細(xì)講解+源碼)作為一名大學(xué)生,這里我就簡(jiǎn)單談?wù)勎覀冃〗M做這個(gè)循跡小車(chē)的一個(gè)過(guò)程。主要是實(shí)現(xiàn)小車(chē)尋黑線行駛的這樣一個(gè)功能,速度可以調(diào)節(jié)(定時(shí)器中斷模擬PWM實(shí)現(xiàn))一丶
2021-11-18 07:55:16

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2023-09-22 07:56:38

基于單片機(jī)的AT89C51的直流電機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)

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基于單片機(jī)的喚醒燈功能實(shí)現(xiàn)

……可坑了……只學(xué)了些單片機(jī)的粗淺皮毛,現(xiàn)在想做一個(gè)這個(gè)東西出來(lái),但有些疑難點(diǎn)不會(huì),想求教各位大神。是基于51單片機(jī)的。先說(shuō)一說(shuō)基本功能:1、定時(shí)部分。通過(guò)單片機(jī)的程序設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)對(duì)時(shí)間的累計(jì),可顯示
2015-05-26 16:43:01

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2021-07-14 06:15:15

小白求助,51單片機(jī)按下k1鍵,實(shí)現(xiàn)單片機(jī)狀態(tài)改變,以上功能失效,改為以下功能。 如何實(shí)現(xiàn)

小白求助,51單片機(jī)按下k1鍵,實(shí)現(xiàn)單片機(jī)狀態(tài)改變,以上功能失效,改為以下功能。 如何實(shí)現(xiàn)
2019-11-01 13:42:42

有什么方法可以實(shí)現(xiàn)單片機(jī)延時(shí)呢

單片機(jī)系統(tǒng)一般常選用11.059 2 MHz、12 MHz或6 MHz晶振。第一種更容易產(chǎn)生各種標(biāo)準(zhǔn)的波特率,后兩種的一個(gè)機(jī)器周期分別為1 μs和2 μs,便于精確延時(shí)。本程序中假設(shè)使用頻率為12 MHz的晶振。最長(zhǎng)的延時(shí)時(shí)間可達(dá)216=65 536 μs。若定時(shí)器工作在方式2,則可實(shí)現(xiàn)極短時(shí)..
2021-11-09 08:00:06

有哪幾種方法可以實(shí)現(xiàn)單片機(jī)雙向流水燈呢

種方法實(shí)現(xiàn)單片機(jī)雙向流水燈?本實(shí)驗(yàn)使用AT89C51芯片的P1端口,連接8個(gè)發(fā)光二極管,電路中使用470Ω電阻保護(hù)電路,其中發(fā)光二極管正極連接電源,負(fù)極連接P1.0—P1.7,通過(guò)給P1口不同的值
2021-11-29 08:13:54

有哪幾種方法可以實(shí)現(xiàn)單片機(jī)延時(shí)呢

如何去實(shí)現(xiàn)單片機(jī)延時(shí)呢?有哪幾種方法可以實(shí)現(xiàn)單片機(jī)延時(shí)呢?
2021-11-30 06:57:20

有哪幾種方法可以實(shí)現(xiàn)單片機(jī)程序的硬件消抖呢

,并且經(jīng)過(guò)實(shí)際電路驗(yàn)證,有以下兩種方法實(shí)現(xiàn)硬件消抖。1、使用電容。電路圖如下:共使用個(gè)電阻和一個(gè)電容,相當(dāng)于用電容實(shí)現(xiàn)硬件的延時(shí),使得檢驗(yàn)更準(zhǔn)確。2、rs觸發(fā)器我使用74ls279n做試驗(yàn),電路圖如下:rs觸發(fā)器是使用邏輯電路,不怕任何的按鍵抖動(dòng),而且沒(méi)有使用電容,所以可以看做沒(méi)有延遲。但是相對(duì)于
2022-01-06 06:47:28

求助:如何用51單片機(jī)一個(gè)定時(shí)器輸出個(gè)相同占空比pwm?

如何用51單片機(jī)一個(gè)定時(shí)器輸出個(gè)相同占空比pwm?
2018-07-11 17:25:38

求大神指導(dǎo),如何用單片機(jī),由低電壓控制高電壓輸出

低電壓控制電源輸出300V,如此步進(jìn)式輸出。第二種,低電壓X控制高電壓Y按 Y=6X,連續(xù)輸出。求大神指導(dǎo)如何用51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)上述兩種方法,小弟不甚感激………………
2013-05-11 17:35:43

51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)器和計(jì)時(shí)器的功能

實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能呢,不論計(jì)時(shí)還是計(jì)數(shù)功能,我們都是基于單片機(jī)自身可以為我們所利用的計(jì)時(shí)功能,大概實(shí)現(xiàn)方法是依據(jù)單片機(jī)的晶振頻率來(lái)計(jì)算出1ms的時(shí)間,我們?nèi)缛粝胍鄷r(shí)間則在其基礎(chǔ)上進(jìn)行操作即可,使用C51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)功能1、給出數(shù)碼管的原理圖在上一篇文章中我們已經(jīng)給出了數(shù)碼管顯示數(shù)組的列取方法,可根據(jù)該圖
2022-01-24 07:33:17

51系列單片機(jī)輸出PWM兩種方法

PWM利用51單片機(jī)的幾種方法,看看,挺好的
2015-11-13 14:41:4611

如何利用51單片機(jī)輸出PWM

如何利用51單片機(jī)輸出PWM波,控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度
2015-12-31 14:26:05229

51單片機(jī)帶數(shù)碼顯示的PWM調(diào)節(jié)

支持兩位的數(shù)碼管顯示。從0到99調(diào)節(jié)PWM輸出,并且顯示,單片機(jī)的型號(hào)為12C5A60S2,可以更改頭文件,兼容51單片機(jī)
2016-07-26 14:09:334

51單片機(jī)PWM輸出

單片機(jī)使用資源:定時(shí)器0,定時(shí)器1,工作模式2(8位溢出自動(dòng)重裝初值)當(dāng)定時(shí)器1溢出時(shí),置位輸出I/O,并停止自己計(jì)時(shí),當(dāng)定時(shí)器0溢出時(shí),對(duì)輸出I/O口清0并打開(kāi)定時(shí)器1,如此反復(fù)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)PWM輸出
2016-07-26 14:31:5822

pwm調(diào)速頻率,51單片機(jī)PWM調(diào)速程序

51單片機(jī)pwm調(diào)速頻率主要通過(guò)一個(gè)定時(shí)器和一個(gè)IO口來(lái)實(shí)現(xiàn)PWM輸出。在一個(gè)周期里面,首先讓IO口輸出高電平,并定時(shí)一定的時(shí)間然后再將IO口輸出低電平,定時(shí)一定的時(shí)間。然后在while里面循環(huán)輸出即可。需要改變占空比的話(huà)就改變高電平的時(shí)間與低電平的時(shí)間比。我們來(lái)看看51單片機(jī)PWM調(diào)速程序。
2017-10-30 11:27:2025849

如何基于51單片機(jī)利用定時(shí)器的實(shí)現(xiàn)PWM方法詳細(xì)概述

51單片機(jī)是可以輸出PWM的,比較的麻煩。此時(shí)需要用到內(nèi)部定時(shí)器來(lái)實(shí)現(xiàn),可用兩個(gè)定時(shí)器實(shí)現(xiàn),也可以用一個(gè)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)
2018-06-12 20:01:2632614

如何利用51單片機(jī)輸出PWM波的方式和程序資料合集

PWM這個(gè)功能在飛思卡爾、 STM32等高檔的單片機(jī)內(nèi)部有專(zhuān)用的模塊, 用此類(lèi)芯片實(shí)現(xiàn) PWM功能時(shí)只需要通過(guò)設(shè)置相應(yīng)的寄存器就可實(shí)現(xiàn)周期和占空比的控制。但是如果要用 51 單片機(jī)的話(huà),也是可以的,但是比較的麻煩。此時(shí)需要用到內(nèi)部定時(shí)器來(lái)實(shí)現(xiàn),可用兩個(gè)定時(shí)器實(shí)現(xiàn),也可以用一個(gè)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)
2018-07-23 08:00:0042

使用51單片機(jī)輸出PWM波形的程序免費(fèi)下載

本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是使用51單片機(jī)輸出PWM波形的程序免費(fèi)下載。
2019-08-29 17:29:0063

51單片機(jī)兩種方法點(diǎn)亮LED的C語(yǔ)言程序免費(fèi)下載

本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是使用51單片機(jī)兩種方法總線操作和位操作點(diǎn)亮LED的C語(yǔ)言程序免費(fèi)下載。
2019-08-19 17:31:001

MCS-51系列單片機(jī)實(shí)現(xiàn)PWM輸出功能方法解析

MCS-51系列單片機(jī)無(wú)PWM輸出功能,可以采用定時(shí)器配合軟件的方法實(shí)現(xiàn),對(duì)精度要求不高的場(chǎng)合是非常實(shí)用的。采用高速光隔6N137輸出,并將PWM的信號(hào)倒相。
2019-06-20 15:46:161720

單片機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)延時(shí)的兩種方法解析

實(shí)現(xiàn)延時(shí)通常有兩種方法:一種是硬件延時(shí),要用到定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,這種方法可以提高CPU的工作效率,也能做到精確延時(shí);另一種是軟件延時(shí),這種方法主要采用循環(huán)體進(jìn)行。
2020-01-24 17:06:0012981

使用51單片機(jī)輸出PWM方法詳細(xì)說(shuō)明

 51系列單片機(jī)無(wú)PWM輸出功能,可以采用定時(shí)器配合軟件的方法輸出。對(duì)精度要求不高的場(chǎng)合,非常實(shí)用。電路圖見(jiàn)圖一,采用了高速光隔(6N137)輸出,并將PWM的信號(hào)倒相。
2020-05-13 17:54:1237

片機(jī)實(shí)現(xiàn)延時(shí)的兩種方法

來(lái)源:大魚(yú)機(jī)器人 第一篇 實(shí)現(xiàn)延時(shí)通常有兩種方法:一種是硬件延時(shí),要用到定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,這種方法可以提高CPU的工作效率,也能做到精確延時(shí);另一種是軟件延時(shí),這種方法主要采用循環(huán)體進(jìn)行
2020-09-11 14:29:152633

使用51單片機(jī)產(chǎn)生PWM方法和程序詳細(xì)說(shuō)明

89C51 芯片沒(méi)有自帶 PWM 發(fā)生器,如果要用 51 來(lái)產(chǎn)生 PWM 波就必須要用軟件編程的方法來(lái)模擬。方法大概可以分為軟件延時(shí)和定時(shí)器產(chǎn)生兩種方法。下面將逐一介紹。
2020-12-08 23:22:0025

51單片機(jī)控制NandFlash讀寫(xiě)的兩種方法

51單片機(jī)控制NandFlash讀寫(xiě)的兩種方法(c語(yǔ)言嵌入式開(kāi)發(fā)視頻)-該文檔為51單片機(jī)控制NandFlash讀寫(xiě)的兩種方法總結(jié)文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………
2021-07-30 17:01:1621

51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)PWM直流電機(jī)調(diào)速(注釋詳細(xì))

51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)PWM直流電機(jī)調(diào)速(注釋詳細(xì))(電源技術(shù)投稿)-51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)PWM直流電機(jī)調(diào)速(注釋詳細(xì)),實(shí)現(xiàn)功能:可以直接的調(diào)速?gòu)?到20級(jí)的調(diào)速。非常適單片機(jī)愛(ài)好者參考學(xué)習(xí)。
2021-09-24 14:58:35247

AVR單片機(jī)在電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量中兩種方法總結(jié)

AVR單片機(jī)在電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量中兩種方法總結(jié)(依工測(cè)試測(cè)量?jī)x器(上海有限公司)-該文檔為AVR單片機(jī)在電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量中兩種方法總結(jié)文檔,是一份不錯(cuò)的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,,,,,
2021-09-30 12:05:1813

51單片機(jī):LED流水燈的設(shè)計(jì)(兩種方法

摘要:利用AT89C51單片機(jī)進(jìn)行流水燈的控制。單片機(jī)的P0^0端口到P0^7端口接8個(gè)LED燈。LED燈采用共陽(yáng)接法。
2021-11-04 13:36:0116

單片機(jī)實(shí)現(xiàn)延時(shí)兩種方法

實(shí)現(xiàn)延時(shí)通常有兩種方法:一種是硬件延時(shí),要用到定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,這種方法可以提高CPU的工作效率,也能做到精確延時(shí);另一種是軟件延時(shí),這種方法主要采用循環(huán)體進(jìn)行。▍1 、使用定時(shí)器/計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)精確延時(shí)
2021-11-04 15:36:0412

51單片機(jī)用三種方法實(shí)現(xiàn)流水燈(超詳細(xì))

51單片機(jī)用三種方法實(shí)現(xiàn)流水燈一、數(shù)組流水燈二、移位函數(shù)流水燈三、移位運(yùn)算符流水燈一、數(shù)組流水燈定義一組數(shù)組分別對(duì)應(yīng)點(diǎn)亮LED1~7然后利用for循環(huán)賦值給p2從而實(shí)現(xiàn)流水燈#include <
2021-11-04 15:51:0217

51單片機(jī)PWM輸出

PWM輸出學(xué)期快結(jié)束了,51單片機(jī)的學(xué)習(xí)也差不多告一段落,也快要轉(zhuǎn)入新的學(xué)習(xí)階段,寒假找個(gè)時(shí)間看看32,小白哈哈哈,下面是我學(xué)習(xí)51定時(shí)器弄出來(lái)的小東西,一個(gè)PWM輸出。還請(qǐng)大神指點(diǎn)。剛開(kāi)始覺(jué)得
2021-11-11 18:21:0213

51單片機(jī)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)PWM

51單片機(jī)是可以實(shí)現(xiàn)PWM輸出的,原理其實(shí)都是一樣的。說(shuō)白了,PWM波就是讓某一個(gè)引腳輸出周期性連續(xù)高低電平變化的信號(hào)。那么如何用51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)周期性的高低電平呢?答案就是用定時(shí)器。首先我們需要
2021-11-12 10:36:0613

清翔電子51單片機(jī)PWM理解

清翔電子51單片機(jī)PWM理解
2021-11-12 13:36:0415

51單片機(jī)輸出pwm驅(qū)動(dòng)電機(jī)

參考:51單片機(jī)按鍵控制輸出pwm的占空比原理圖:程序:#include&lt;reg51.h&gt;#define uint unsigned int#define uchar
2021-11-12 13:51:0844

單片機(jī)測(cè)量PWM占空比的三種方法

單片機(jī)測(cè)量PWM占空比的三種方法PWM(Pulse Width Modulation),一般指脈沖寬度調(diào)節(jié),是利用微處理器的數(shù)字輸出來(lái)對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù),廣泛應(yīng)用在從測(cè)量、通信
2021-11-19 11:21:1163

51單片機(jī) 通過(guò)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)PWM輸出

51單片機(jī) 通過(guò)定時(shí)器0實(shí)現(xiàn)PWM輸出Proteus仿真實(shí)例代碼/*----------------------------------------------- 名稱(chēng):定時(shí)器0 內(nèi)容:通過(guò)定時(shí)
2021-11-21 11:21:0322

51單片機(jī) LED點(diǎn)亮、閃爍以及流水燈實(shí)現(xiàn)

51單片機(jī)學(xué)習(xí)初體驗(yàn),點(diǎn)亮第一只LED燈和讓其閃爍,用四種方法實(shí)現(xiàn)流水燈。
2021-11-23 16:51:3533

單片機(jī)學(xué)習(xí)筆記————51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)在串口接收中斷里即時(shí)解析數(shù)據(jù)頭的特殊程序框架

單片機(jī)學(xué)習(xí)筆記————51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)在串口接收中斷里即時(shí)解析數(shù)據(jù)頭的特殊程序框架
2021-11-23 17:06:2313

51單片機(jī)輸出PWM波形怎么改?一條代碼幫你解決

51單片機(jī)是可以輸出PWM的,比較的麻煩。此時(shí)需要用到內(nèi)部定時(shí)器來(lái)實(shí)現(xiàn),可用兩個(gè)定時(shí)器實(shí)現(xiàn),也可以用一個(gè)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)
2022-02-10 09:33:292

使用51單片機(jī)PWM信號(hào)控制智能小車(chē)的實(shí)現(xiàn)方法

本文介紹了使用51單片機(jī)輸出端口產(chǎn)生四路占空比可調(diào)的PWM信號(hào),驅(qū)動(dòng)四輪兩路智能小車(chē)的軟件實(shí)現(xiàn)方法。 程序中T0定時(shí)器采用中斷的方式控制PWM信號(hào)的頻率,T1定時(shí)器采用查詢(xún)的方式控制PWM信號(hào)
2022-04-13 17:48:036

基于51單片機(jī)PWM實(shí)現(xiàn)拖尾燈的程序

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于51單片機(jī)PWM實(shí)現(xiàn)拖尾燈的程序.doc》資料免費(fèi)下載
2023-10-24 10:00:270

基于51單片機(jī)雙極型PWM的軟件實(shí)現(xiàn)

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于51單片機(jī)雙極型PWM的軟件實(shí)現(xiàn).doc》資料免費(fèi)下載
2023-10-30 09:26:510

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