最近這兩天在忙這個rfid的模塊，首先我承認，本人是菜鳥，平臺是基于初學(xué)者入門的51單片機，但是我還是總結(jié)一下最近這兩天看代碼的收獲

讀卡器的軟件設(shè)計：看Pdf文檔好像已經(jīng)給出來了了，但是初學(xué)者的話，理解也好很久，這里我曬出datasheet中的設(shè)計流程，在結(jié)合代碼分析，達到可以識別出卡片的效果

首先好像是復(fù)位應(yīng)答，根據(jù)datasheet的說明，講的是MIFARE射頻卡的通信協(xié)議和通信的波特率是定義好的，當(dāng)有卡進入讀卡器的操作范圍時，讀卡器就會以特定的協(xié)議與他進行通信，判斷進入的卡片是否是MIFARE射頻卡

其實datasheet上這段話好像看起來很吊，但實際上卻給人一種摸不到頭腦的感覺，其實，看了代碼才知道，軟件上的劉晨叫初始化，要對讀卡器進行一次軟件復(fù)位，并設(shè)定讀卡器的工作方式

這里的代碼是：

PcdReset（）;//rc522初始化

PcdAntennaOff（）; //關(guān)閉天線

PcdAntennaOn（）; //打開天線

M500PcdConfigISOType（ ‘A’ ）;//設(shè)定工作模式

第二步驟是防沖突，datasheet里面講：當(dāng)有多張卡進入讀卡器的感應(yīng)范圍的時候，防沖突機制就會啟動，自動從多張卡中進行操作，之后好像有一大堆的話，講怎么樣防沖突

其實個人感覺還是代碼重要，因為不讀卡，哪里來的防沖突，其實防沖突講了這么多實現(xiàn)起來也就是一個函數(shù)

status = PcdRequest（PICC_REQALL， g_ucTempbuf）;

//PICC_REQALL他是個宏定義 意思是尋找天線內(nèi)的所有卡片，

// g_ucTempbuf 是個數(shù)組，在這里函數(shù)讀取卡內(nèi)的前兩位放在數(shù)組中

status = PcdAnticoll（g_ucTempbuf）;//防沖突

這里有點意思的是，有的時候要實行判斷卡的種類，這里有個片段，應(yīng)該可以用到程序上去

判斷卡的種類，判斷讀卡的時候返回的第一位數(shù)據(jù)，其他的函數(shù)用的是12864的，這里大家不必去深究

//有卡則判斷是什么卡，然后顯示在液晶上

// 0x4400 = Mifare_UltraLight

// 0x0400 = Mifare_One（S50）

// 0x0200 = Mifare_One（S70）

// 0x0800 = Mifare_Pro（X）

// 0x4403 = Mifare_DESFire

switch（g_ucTempbuf［0］）

{

case 0x44：

ck12864_com（0x93）;

for（i=0;i《10;i++）

{

ck12864_data（leixing1［i］）;

}

break;

case 0x02：

ck12864_com（0x93）;

for（i=0;i《8;i++）

{

ck12864_data（leixing2［i］）;

}

break;

case 0x04：

ck12864_com（0x93）;

for（i=0;i《8;i++）

{

ck12864_data（leixing3［i］）;

}

break;

case 0x08：

ck12864_com（0x93）;

for（i=0;i《6;i++）

{

ck12864_data（leixing4［i］）;

}

break;

}

接下來就是流程3，選中卡片，對卡片進行操作，根據(jù)datasheet，被選中的卡的序列碼，并同時返回卡的容量：

代碼實現(xiàn)：

status = PcdSelect（g_ucTempbuf）;

流程4，也就是對選中的卡片進行操作，首先進行密碼的核實，這里包括讀寫操作

代碼的實現(xiàn)，也是兩句話：

status = PcdAuthState（PICC_AUTHENT1A， 5， DefaultKey， g_ucTempbuf）;

if （status ！= MI_OK）

{ continue; }

//寫數(shù)據(jù)到塊

status = PcdWrite（5， data1）;

if （status ！= MI_OK）

{ continue; }

//讀一塊數(shù)據(jù)

流程5：將卡片處于休眠狀態(tài)：

PcdHalt（）;

這5步驟可以實現(xiàn)對卡片的具體操作的流程，現(xiàn)在我們通過刷卡控制步進電機，其實可以省略步驟4

如果做一個不記名的刷卡，也就是沒有綁定特定的卡號的開門，現(xiàn)在就可以實現(xiàn)了

示例代碼：

#include

#include“mian.h”

#include“rc522.h”

typedef unsigned int uint;

typedef unsigned char uchar;

uchar status;

uchar g_ucTempbuf［20］;

void main（）

{

uint i;

//初始化：

PcdReset（）;//rc522初始化

PcdAntennaOff（）; //關(guān)閉和打開天線

PcdAntennaOn（）;

M500PcdConfigISOType（‘A’）;//設(shè)定工作模式

//防沖突，這里需要一個循環(huán)，讓讀卡器不斷去讀卡

while（1）

{

status = PcdRequest（PICC_REQALL， g_ucTempbuf）;

//PICC_REQALL他是個宏定義 意思是尋找天線內(nèi)的所有卡片，

// g_ucTempbuf 是個數(shù)組，在這里函數(shù)讀取卡內(nèi)的前兩位放在數(shù)組中

if（status ！= MI_OK）//沒有找到卡，繼續(xù)執(zhí)行PcdRequest（）

{

continue;

}

status = PcdAnticoll（g_ucTempbuf）;//防沖突

//卡片序列號，4字節(jié)，這里的status可以判PcdAnticoll的執(zhí)行情況

//如果執(zhí)行成功，表示g_ucTempbuf上面已經(jīng)記在唯一的卡號了

//在這里g_ucTempbuf已經(jīng)用了2+4個

if（status ！= MI_OK）//沒有找到卡，繼續(xù)執(zhí)行PcdRequest（）

{

continue;

}

PcdHalt（）;

if（status == MI_OK）

{

LED_GREEN =0;

for（i=0;i《125;i++）

{

step（）;

}

LED_GREEN = 1;

}

}

}

void DelayMs（unsigned int _MS）

{

TH1 = （unsigned char）（RCAP2_1ms》》8）;

TL1 = （unsigned char）（RCAP2_1ms）;

ET1 = 0; // Disable timer2 interrupt
來源；21ic