0 引言

隨著智能化的發(fā)展以及物聯(lián)網(wǎng)的興起，微控制器（Micro Control Unit，MCU）主控芯片得到了越來越多的應(yīng)用。當(dāng)前MCU主控芯片一般都用NOR Flash作為片上系統(tǒng)存儲(chǔ)器，進(jìn)行指令和數(shù)據(jù)存取，根據(jù)應(yīng)用，用戶可以對(duì)片上Flash的指定區(qū)域進(jìn)行擦寫。在工業(yè)電力控制的應(yīng)用中，在線升級(jí)（In Application Programming，IAP）是一種常用的操作，意思是“在應(yīng)用編程”，即在程序運(yùn)行時(shí)，程序存儲(chǔ)器可由程序自身進(jìn)行擦寫。具體來說，就是將片上Flash存儲(chǔ)器分為bootloader（IAP）程序和USER APP程序兩部分，當(dāng)需要在線升級(jí)時(shí)，bootloader中的IAP程序通過外部通信接口接收數(shù)據(jù)，然后擦除和寫入U(xiǎn)SER APP部分，同時(shí)寫入更新標(biāo)志，然后系統(tǒng)重新啟動(dòng)執(zhí)行USER APP程序，達(dá)到在線升級(jí)的目的。

通常有些主控芯片會(huì)要求IAP程序調(diào)用的Flash擦寫程序要在SRAM中執(zhí)行，IAP程序到USER APP程序跳轉(zhuǎn)需要進(jìn)行中斷向量表重映射。擦寫Flash USER APP程序區(qū)域過程中，要求CPU不能對(duì)Flash發(fā)起讀操作，如果發(fā)生，則不能正確返回讀取結(jié)果。

本文給出了一種支持IAP流程的兩片F(xiàn)lash拼接的Flash控制器方案，IAP程序直接在Flash執(zhí)行，IAP程序到USER APP程序跳轉(zhuǎn)提供一種快速方法，通過硬件直接完成地址映射。IAP程序執(zhí)行過程中，CPU可以對(duì)Flash發(fā)起讀指令操作，擦寫結(jié)束能正確返回讀結(jié)果。

1 NOR Flash器件

本文采用的NOR Flash IP基于UMC55 nm工藝，型號(hào)是UM055EFLLP128KX032CBA，讀寫位寬32 bit，地址線17 bit。main區(qū)總?cè)萘? Mb（1 K×128×32 bit），1 K個(gè)扇區(qū)；NVR區(qū)總?cè)萘?6 Kb（4×128×32 bit），4個(gè)扇區(qū)。每個(gè)扇區(qū)容量為128×32 bit=4 Kb，每個(gè)扇區(qū)包含2個(gè)頁，每個(gè)頁包含64個(gè)word（1個(gè)word為32 bit）。結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

Flash接口信號(hào)如表1所示。

NOR Flash器件的操作分為讀、寫、扇區(qū)擦除、片擦除操作。時(shí)序圖如圖2～圖5所示。

Flash讀時(shí)序，發(fā)起AE脈沖鎖定地址，tAA時(shí)間之后讀出數(shù)據(jù)有效。

Flash寫時(shí)序，先拉高PROG信號(hào)，然后AE脈沖鎖定地址，產(chǎn)生PROG2脈沖寫入對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)。PROG拉高持續(xù)時(shí)間是tHV，也就是說寫入時(shí)間是用戶自己控制的。根據(jù)tHV的時(shí)間不同，可寫入的word個(gè)數(shù)也不同。本文只討論單個(gè)word的寫入。

Flash扇區(qū)擦除時(shí)序，扇區(qū)擦除起始要用AE鎖定扇區(qū)地址，拉起ERASE信號(hào)，執(zhí)行擦除時(shí)序。ERASE時(shí)間由tERASE時(shí)間參數(shù)控制。

Flash片擦除時(shí)序，擦除起始要用AE鎖定任意地址，片擦除除了拉高ERASE信號(hào)，還要拉起CHIP信號(hào)。ERASE時(shí)間由tSCE時(shí)間參數(shù)控制。

2 控制器方案

2.1 結(jié)構(gòu)框圖

Flash控制器模塊在SoC系統(tǒng)中位于AHB matrix總線矩陣和Flash器件之間，CPU為ARM Cortex M4，總線為哈佛結(jié)構(gòu)。CPU可以通過IBUS和DBUS對(duì)Flash器件進(jìn)行訪問。Flash控制器結(jié)構(gòu)框圖如圖6所示。

Flash控制器實(shí)現(xiàn)了CPU對(duì)Flash器件的讀、寫和擦除。支持CPU在Flash中執(zhí)行程序的同時(shí)可以對(duì)Flash其他區(qū)域進(jìn)行擦寫。Flash支持在大于1 MHz的多種頻率下能對(duì)Flash器件進(jìn)行擦寫。

Flash控制器包含地址映射控制模塊、SFR模塊、狀態(tài)機(jī)控制模塊、時(shí)序轉(zhuǎn)化模塊。地址映射控制模塊用于在線升級(jí)時(shí)對(duì)AHB訪問地址進(jìn)行映射；SFR模塊用于Flash控制器的模式控制選擇，配置和狀態(tài)寄存器寄存等；狀態(tài)機(jī)控制模塊用于Flash控制器對(duì)各種模式的工作狀態(tài)控制；時(shí)序轉(zhuǎn)換模塊用于根據(jù)狀態(tài)機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)來產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的Flash器件的時(shí)序。

2.2 狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)

Flash控制器的狀態(tài)機(jī)如圖7所示，包含9個(gè)狀態(tài)，INIT狀態(tài)完成Flash上電啟動(dòng)，init_done之后進(jìn)入READ狀態(tài)。READ狀態(tài)下支持AHB總線讀操作。

如果要執(zhí)行擦寫，第一步則在READ狀態(tài)下配置SFR模塊的模式寄存器（PROG或者SEC_ERASE或者CHIP_ERASE），然后狀態(tài)機(jī)跳轉(zhuǎn)至WAIT_WR狀態(tài)（注：在WAIT_WR狀態(tài)也支持AHB總線讀操作）。

第二步當(dāng)AHB總線有寫操作，則狀態(tài)機(jī)跳轉(zhuǎn)至對(duì)應(yīng)的PROG或SEC_ERASE或CHIP_ERASE狀態(tài)，開始對(duì)應(yīng)的擦寫時(shí)序轉(zhuǎn)化。時(shí)序轉(zhuǎn)化結(jié)束后，PROG跳轉(zhuǎn)到TRCV_P，SEC_ERASE和CHIP_ERASE跳轉(zhuǎn)到TRCV_E。之后跳轉(zhuǎn)到TRW狀態(tài)，結(jié)束后返回READ狀態(tài)。

3 控制器實(shí)現(xiàn)分析

3.1 AHB總線數(shù)據(jù)相位擴(kuò)展原理

AMBA AHB總線的寫數(shù)據(jù)總線用來將數(shù)據(jù)從主機(jī)傳輸?shù)綇臋C(jī)上，而讀數(shù)據(jù)總線用來將數(shù)據(jù)從從機(jī)傳輸?shù)街鳈C(jī)上。

AHB總線基本傳輸包含兩個(gè)截然不同的部分：地址相位，只持續(xù)單個(gè)周期；數(shù)據(jù)相位，可能需要多個(gè)周期，這通過使用hready信號(hào)實(shí)現(xiàn)。

地址不長期有效，所以所有從機(jī)必須在這個(gè)時(shí)段（傳輸?shù)刂窌r(shí)）采樣地址。然而，通過hready信號(hào)可以延長數(shù)據(jù)。當(dāng)該信號(hào)為低時(shí)導(dǎo)致在傳輸中插入等待狀態(tài)同時(shí)允許從機(jī)有額外的時(shí)間提供或者采樣數(shù)據(jù)。

圖8表示最簡單的傳輸，沒有等待狀態(tài)。在這個(gè)沒有等待狀態(tài)的簡單傳輸中，主機(jī)在HCLK的上升沿之后將地址和控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)到總線上；然后在時(shí)鐘的下一個(gè)上升沿從機(jī)采樣地址和控制信息；在從機(jī)采樣了地址和控制信號(hào)后能夠開始驅(qū)動(dòng)適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)并且該響應(yīng)被總線主機(jī)在第三個(gè)時(shí)鐘的上升沿采樣。

圖9為具有等待狀態(tài)的傳輸。從機(jī)插入等待周期（HREADY拉低）到任意傳輸中，這樣擴(kuò)展了傳輸完成允許的附加時(shí)間。對(duì)寫操作而言，總線主機(jī)必須保持?jǐn)?shù)據(jù)在整個(gè)擴(kuò)展周期中穩(wěn)定。

Flash控制器設(shè)計(jì)的擦寫模式狀態(tài)跳轉(zhuǎn)利用了數(shù)據(jù)相位擴(kuò)展階段數(shù)據(jù)保持的原理。

3.2 SFR區(qū)的位置

如圖10所示，F(xiàn)lash擦寫模式寄存器SFR區(qū)放在ARM cortex M4的Code區(qū)，Code區(qū)指0.5 GB以下，即小于0x2000_0000地址的空間，Code區(qū)只能IBus/DBus總線通過AHB接口進(jìn)行訪問。不放在Peripheral區(qū)APB總線訪問，是為了避免IBus/DBus和SBus操作Flash的沖突。

以Flash寫操作為例，如果模式寄存器放在Peripheral區(qū)APB總線訪問，則CPU SBus配置完P(guān)ROG模式寄存器（訪問Peripheral區(qū)），準(zhǔn)備開始PROG時(shí)序轉(zhuǎn)換時(shí)，CPU IBus/DBus可能還在讀取Flash操作中（訪問Code區(qū)），這樣控制器狀態(tài)機(jī)需要等待判斷讀結(jié)束才能跳轉(zhuǎn)，控制不好可能Flash的PROG寫操作和讀操作會(huì)沖突。

如果模式寄存器放在Code區(qū)，則會(huì)避免這種情況。配置寫模式寄存器的總線是CPU DBus（訪問Code區(qū)），配置同時(shí)必然不會(huì)有讀Flash（IBus/DBus訪問Code區(qū)）的操作，因此下一刻即可以開始進(jìn)行狀態(tài)機(jī)從READ到WAIT_WR或WAIT_WR到PROG的跳轉(zhuǎn)，WAIT_WR跳轉(zhuǎn)到PROG后會(huì)開始Flash PROG時(shí)序轉(zhuǎn)化。

3.3 Flash讀操作

Flash讀操作，控制器可以直接將AHB總線讀操作進(jìn)行Flash讀時(shí)序轉(zhuǎn)換。Flash控制器的READ狀態(tài)和WAIT_WR狀態(tài)都支持AHB總線讀操作。

READ狀態(tài)的讀操作時(shí)序圖如圖11所示。

WAIT_WR狀態(tài)的讀操作時(shí)序圖如圖12所示。

3.4 Flash寫操作

控制器在PROG狀態(tài)可以完成Flash寫操作的時(shí)序轉(zhuǎn)化，采用hready拉總線方式。

進(jìn)入PROG狀態(tài)需要CPU執(zhí)行兩步總線寫操作，第一步，總線配置寫模式，第二步，總線寫操作給出寫地址，寫數(shù)據(jù)的采樣利用的就是AHB總線寫操作的數(shù)據(jù)在擴(kuò)展周期穩(wěn)定的原理。

詳細(xì)的Flash寫操作的步驟是：

（1）配置寫模式，READ狀態(tài)跳轉(zhuǎn)到WAIT_WR狀態(tài)；

（2）在WAIT_WR狀態(tài)，向目的地址發(fā)起AHB總線寫，狀態(tài)機(jī)跳轉(zhuǎn)到PROG狀態(tài)，同時(shí)鎖定總線的寫地址，然后利用hready拉低時(shí)數(shù)據(jù)保持的原理，鎖定總線的寫數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行PROG時(shí)序轉(zhuǎn)化；

（3）在PROG狀態(tài)，PROG信號(hào)拉高，PROG2產(chǎn)生寫脈沖，完成word的寫入。之后hready信號(hào)被釋放拉高，狀態(tài)機(jī)跳到TRCV_P，之后TRW，返回READ態(tài)。

注：如果在PROG狀態(tài)有AHB總線讀操作，hready會(huì)被拉低，讀控制信號(hào)和讀地址被鎖存，持續(xù)到編程時(shí)間結(jié)束，直到返回READ態(tài)，正確返回讀結(jié)果。

舉例：以圖13、圖14為例說明Flash寫操作時(shí)序。比如向0x00_8004地址（CPU地址0x0002_0010）寫入0x1234_5678數(shù)據(jù)。write_sfr_valid信號(hào)（配置PROG模式脈沖）觸發(fā)READ狀態(tài)跳到WAIT_WR狀態(tài)，然后write_valid信號(hào)（AHB總線寫0x0002_0010地址，數(shù)據(jù)為0x1234_5678）觸發(fā)WAIT_WR狀態(tài)跳到PROG，開始時(shí)序轉(zhuǎn)化。

READ-》WAIT_WR-》PROG寫操作時(shí)序圖如圖13所示。

完整的寫操作PROG時(shí)序示意圖如圖14所示。

3.5 Flash擦除操作

Flash在SEC_ERASE和CHIP_ERASE狀態(tài)可以完成擦除操作的時(shí)序轉(zhuǎn)化。

進(jìn)入擦除操作需要CPU執(zhí)行兩步總線寫操作，第一步，配置擦除模式，第二步，總線寫操作給出擦除地址，對(duì)于扇區(qū)擦除，總線寫操作地址即是擦除地址，片擦除可以是任意地址。

以扇區(qū)擦除為例，詳細(xì)的步驟是：

（1）配置扇區(qū)擦除模式，READ狀態(tài)跳轉(zhuǎn)到WAIT_WR狀態(tài)；

（2）在WAIT_WR狀態(tài)，向目的扇區(qū)地址發(fā)起AHB總線寫，狀態(tài)機(jī)跳轉(zhuǎn)到SEC_ERASE狀態(tài)，同時(shí)鎖定總線的寫地址，提取待擦除的扇區(qū)地址，然后hready信號(hào)拉低，進(jìn)行扇區(qū)擦除時(shí)序轉(zhuǎn)化；

（3）在SEC_ERASE狀態(tài)，ERASE信號(hào)拉高，WEB信號(hào)拉低，ERASE信號(hào)持續(xù)時(shí)間達(dá)到配置Thv的值時(shí)，狀態(tài)機(jī)跳到TRCV_E，之后TRW，返回READ態(tài)。

舉例：以圖15為例說明Flash扇區(qū)擦除時(shí)序。比如擦除0x00_8004扇區(qū)（CPU地址為0x0002_0010）。write_sfr_valid信號(hào)（配置SEC_ERASE模式脈沖）觸發(fā)READ狀態(tài)跳到WAIT_WR狀態(tài)，然后write_valid 信號(hào)（AHB總線寫0x0002_0010地址）觸發(fā)WAIT_WR狀態(tài)跳到SEC_ERASE，開始時(shí)序轉(zhuǎn)化。

3.6 Flash自編程操作

Flash自編程操作即是Flash寫程序在Flash內(nèi)部執(zhí)行，同時(shí)對(duì)Flash其他區(qū)域進(jìn)行扇區(qū)擦除和寫操作的過程。

CPU每執(zhí)行一條指令的操作一般分為取指令、分析指令、執(zhí)行指令。轉(zhuǎn)化為對(duì)Flash的操作就是讀或?qū)憽＠脤慒lash操作之后hready拉低，鎖定總線，進(jìn)行Flash讀寫時(shí)序轉(zhuǎn)化。

扇區(qū)擦除操作的分解步驟如下：

（1）（READ狀態(tài)）讀Flash操作取指令；

（2）發(fā)起總線寫操作，配置扇區(qū)擦除模式寄存器（從READ跳轉(zhuǎn)到WAIT_WR）；

（3）（WAIT_WR狀態(tài)）讀Flash操作取指令；

（4）發(fā)起總線寫操作（從WAIT_WR跳轉(zhuǎn)到PROG）；

（5）hready拉低，鎖定總線，同時(shí)從總線寫地址高bit提取Flash扇區(qū)地址（當(dāng)前總線寫數(shù)據(jù)不必關(guān)心），然后發(fā)起扇區(qū)擦除時(shí)序轉(zhuǎn)化；

（6）（從PROG跳轉(zhuǎn)到TRCV_E，然后TRW，返回READ）hready拉高，釋放總線，返回步驟（1）。

寫操作的分解步驟如下：

（1）（READ狀態(tài)）讀Flash操作取指令；

（2）發(fā)起總線寫操作，配置寫模式寄存器（從READ跳轉(zhuǎn)到WAIT_WR）；

（3）（WAIT_WR狀態(tài)）讀Flash操作取指令；

（4）發(fā)起總線寫操作（從WAIT_WR跳轉(zhuǎn)到PROG）；

（5）hready拉低，鎖定總線，同時(shí)鎖定總線當(dāng)前地址作為寫地址，利用hready拉低AHB總線數(shù)據(jù)擴(kuò)展周期期間寫數(shù)據(jù)不變原理鎖定當(dāng)前寫數(shù)據(jù)，發(fā)起word寫時(shí)序轉(zhuǎn)化；

（6）（從PROG跳轉(zhuǎn)到TRCV_P，然后TRW，返回READ）hready拉高，釋放總線，返回步驟（1）。

3.7 IAP硬件地址映射

Flash控制器支持兩片F(xiàn)lash器件工作，F(xiàn)lash器件為UM055EFLLP128KX032CBA型號(hào)，深度方向拼接，統(tǒng)一編址，main區(qū)（CPU地址）范圍從0x00_0000H～0x0F_FFFFH，NVR區(qū)（CPU地址）從0x10_0000～0x10_0FFFH。

正常情況下Flash Bank0位于低地址區(qū)域，F(xiàn)lashBank1位于高地址區(qū)域。正常啟動(dòng)時(shí)CPU從Bank0低地址區(qū)域開始執(zhí)行程序，如圖16所示。

在IAP流程中，如果判斷待升級(jí)程序容量小于一個(gè)Bank容量，則可以使用這種快速在線升級(jí)方法，Boot-loader IAP程序放在Flash Bank0，將用戶程序USER APP程序?qū)懭隖lash Bank1中，然后寫入更新標(biāo)志位（標(biāo)志位放在Flash NVR區(qū)）。發(fā)起系統(tǒng)軟復(fù)位，硬件將地址重映射，系統(tǒng)從Bank1高地址區(qū)域開始執(zhí)行程序，如圖17所示。

該設(shè)計(jì)不需要做中斷向量重映射，減少了軟件的復(fù)雜度，方便用戶使用。

3.8 時(shí)序參數(shù)隨頻率變化

Flash器件要在系統(tǒng)中正常工作，讀寫擦除的時(shí)序參數(shù)要滿足器件要求。而Flash控制器根據(jù)系統(tǒng)的要求，必須能在多種頻率下進(jìn)行正常讀寫和擦除，這些時(shí)序參數(shù)值是內(nèi)部若干個(gè)counter計(jì)數(shù)器根據(jù)頻率產(chǎn)生的。如果在每個(gè)特定頻率下，用軟件進(jìn)行一一重新配置所有的時(shí)序參數(shù)是比較繁瑣的。

本控制器將時(shí)序參數(shù)分為了兩類考慮，做了如下設(shè)計(jì)：

（1）讀時(shí)序參數(shù)

Flash讀操作的各時(shí)序參數(shù)設(shè)計(jì)上已經(jīng)給出默認(rèn)值，能保證系統(tǒng)啟動(dòng)正常工作。需要考慮的主要參數(shù)是tAA，表示AE有效到dout數(shù)據(jù)有效的選通時(shí)間，F(xiàn)lash器件要求必須大于35 ns。本控制器設(shè)計(jì)了讀延遲參數(shù)值read_latency_cnt，根據(jù)不同頻率可以配置不同值以滿足要求并得到最快訪問速度。比如在Flash控制器工作時(shí)鐘為100 MHz時(shí)，周期為10 ns，為滿足大于35 ns的時(shí)間，read_latency_cnt最小值需要配置為4。讀時(shí)序參數(shù)如表2所示。

（2）擦寫時(shí)序參數(shù)

擦寫時(shí)序各時(shí)序參數(shù)值設(shè)計(jì)上已經(jīng)給出默認(rèn)值，能保證系統(tǒng)啟動(dòng)正常工作。當(dāng)系統(tǒng)工作頻率變化時(shí)，擦寫的各時(shí)序參數(shù)值也要滿足器件要求。

本控制器設(shè)計(jì)了工作頻率寄存器T1US_REF，含義是1 μs需要多少個(gè)時(shí)鐘周期，如果為60 MHz，則配置該寄存器為60，如果為100 MHz，則配置該寄存器為100。內(nèi)部的微秒級(jí)的各時(shí)序參數(shù)會(huì)自動(dòng)以該寄存器為基準(zhǔn)同步變化，這樣就減少了軟件根據(jù)不同頻率頻繁修改多個(gè)時(shí)序參數(shù)寄存器的復(fù)雜度。擦寫時(shí)序參數(shù)如表3所示。

4 結(jié)論

本文給出了基于ARM cortex m4 SoC架構(gòu)下兩片UMC55 nm Flash macro IP拼接工作的NOR Flash控制器的設(shè)計(jì)，介紹了NOR Flash的讀、寫、擦各種時(shí)序的設(shè)計(jì)流程。

本控制器的特點(diǎn)如下：

（1）利用AMBA AHB hready信號(hào)為低時(shí)數(shù)據(jù)相位擴(kuò)展的原理，支持Flash在線編程，執(zhí)行過程中支持Flash讀操作。

（2）在IAP程序跳轉(zhuǎn)USER APP程序時(shí)不需要中斷向量表重定向，直接硬件地址映射實(shí)現(xiàn)。

（3）通過設(shè)定1 μs工作頻率配置寄存器，硬件自動(dòng)計(jì)算滿足不同頻率下的正常擦寫時(shí)序參數(shù)，減少了軟件逐個(gè)配置多個(gè)時(shí)序參數(shù)的復(fù)雜度。

含有該Flash控制器的MCU主控芯片已經(jīng)通過仿真和FPGA驗(yàn)證，且在UMC55 nm工藝上流片成功，芯片樣品經(jīng)過測試，F(xiàn)lash控制器功能良好，方便使用。

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