pic單片機是最重要的單片機種類之一，對于pic單片機，小編曾帶來諸多介紹，如pic單片機的優勢、pic單片機選型等。而在本文中，小編將為大家介紹兩種pic單片機程序：一是pic單片機多路ad切換程序，二是pic單片機循環程序。

一、pic單片機簡介

pic單片機（Peripheral Interface Controller）是一種用來開發和控制外圍設備的集成電路（IC）。一種具有分散作用（多任務）功能的CPU。與人類相比，大腦就是CPU，PIC 共享的部分相當于人的神經系統。PIC 單片機是一個小的計算機。PIC單片機有計算功能和記憶內存像CPU并由軟件控制運行。然而，處理能力—般，存儲器容量也很有限，這取決于PIC的類型。但是它們的最高操作頻率大約都在20MHz左右，存儲器容量用做寫程序的大約1K—4K字節。時鐘頻率與掃描程序的時間和執行程序指令的時間有關系。但不能僅以時鐘頻率來判斷程序處理能力，它還隨處理裝置的體系結構改變。如果是同樣的體系結構，時鐘頻率較高的處理能力會較強。

二、AD轉換介紹

所謂模擬量很好理解就是模擬量是指變量在一定范圍連續變化的量;也就是在一定范圍（定義域）內可以取任意值（在值域內）。數字量是分立量，而不是連續變化量，只能取幾個分立值，如 三位進制數字變量只能取7個整數值0.1.2.3.4.5.6.7。

而不是經過AD通道的話，經過的是普通的IO口，那么模擬信號只會在引腳上出現兩種數字結果，一個是1一個是0，而不能比較準確的描述出模擬量的數值，模擬量信號是一種變量信號，比如果0V--10V，或50MA到100MA，開關信號是一種通斷信號，比如家里的燈開關，數字信號是一種連續的開關信號或高低電平信號，比如1101----高高低高。一連串的信號代表數字信號。

再繼續說一下AD精度的問題，8位AD精度的話就是將這個滿電壓值分成2^8=256份，比方說51單片機采集的電壓范圍是0-5v 那么0v對應的是 0 5v對應的是255.

三、pic單片機多路ad切換程序

void ad_init （void）

{ ADIF=0X00;

ADCON1=0x80;//

ADCON0=0X81; //十位結果必須高為8位

TRISA=0X0FF;//默認為AD輸入

PORTA=0X00;

TRISE0=1;

TRISE1=1;

TRISE2=1;

ADON=1;

}

void delay（unsigned int x）

{

unsigned int a，b;

a=（2*x/8）;

for（a;a》0;a--）;

for（b=5;b》0;b--）;

}

unsigned int read_ADresult（unsigned char channel）

{

channel &= 0x07; // 此處語法相當于channel=channel&0x07 聯系自反加語法！

ADCON0 &= 0x85; // 清當前通道

ADCON0 |= （channel《《3）; //10 xxx 001

delay（30）;

ADGO=1;

while（ADGO） conTInue;

return （ADRESH《《8）+（ADRESL）;

// return ADRESL;

}

unsigned int ad_res［8］;//存放AD轉換值

for（j=0;j《8;j++）

{

ad_res［j］=read_ADresult（j）;

}

四、pic單片機循環程序實例

下面小編將為大家介紹一種定時程序，說明循環程序在PIC單片機上的應用。小編此次以PIC16F84單片機為例建立其定時源程序清單。該定時器源程序只需改變一條指令的常數設置，即可使定時時間從分鐘級到3？8小時的連續變化（4MHz晶振條件）。在該源程序上再多設置一次循環，可使定時時間長達1月以上。

該PIC16F84單片機定時源程序可直接在MPLAB集成開發環境軟件下進行匯編，其匯編后生成的HEX文件可在實驗編程器1？01上對源程序進行固化并可在相應的實驗板上直接觀察實驗的結果。PIC16F84單片機時的源程序清單如下（文件各可自定義）：

LIST 　　 P=PIC16F84

#INCLUDE P16F84？INC

COUNT1 EQU 　　0x1F

COUNT2 EQU 　　0x1E

COUNT3 EQU 　　0x1D

COUNT4 EQU 　　0x1C

ORG 　0

START CLRW　　　　　　;與MOVLW 0等效

BSF 　　 STATUS，5;選體1

MOVWF TRISB　 ;設B口為輸出

BCF 　　 STATUS，5;STATUS復位當前體0

CLRF 　 PORTB ;定時啟動功能

M1 　 BTFSS 　 PORTA，1 ;判斷A口第D1位，D1=1間跳，D1=0順

;序執行

GOTO 　 M2

GOTO 　 M1

M2 　 MOVLW 0xAA　 ;選B口定時位，LED亮開始定時

MOVWF PORTB　 ;B口按0x10101010輸出

DELY CLRW　　　　 　　 ;與MOVLW 0等效

MOVLW 0xFF

MVOWF COUNT1

MVOWF COUNT2

MVOWF COUNT3

MOVLW 0　　　 ;與CLRW指令等效

MOVLW 0x02　　 ;0x02送W（最大定時為0xFF）

MOVWF COUNT4 ;定時值控制（細調）

LOOP DECFSZ COUNT1，1 ;CPUNT減1，為0間跳

GOTO LOOP

DECFSZ COUNT2，1 ;同上特點，這里d=1可不用

GOTO 　 LOOP

DECFSZ COUNT3，1 ;同上

GOTO LOOP

DECFSZ COUNT4，1 ;同上，但COUNT4中值可自由選定

GOTO LOOP

CLRW　　　　　　 ;與MOVLW 0相同

MOVLW 0x02　　;定時結束顯示

MOVWF PORTB

M3 GOTO M3

END 　　　　　　　 ;程序結束
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