我們已經講述了PID控制器的實現，包括位置型PID控制器和增量型PID控制器。但這個實現只是最基本的實現，并沒有考慮任何的干擾情況。在本節及后續的一些章節，我們就來討論一下經典PID控制器的優化
2020-11-04 14:24:52
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悔青，在這里簡單總結一下。 1、什么是積分飽和 積分飽和（Integral windup或integrator windup）是指PID控制器或是其他有積分器的控制器中可能會發生的一種現象。 這種現象往往發生在誤差有大幅變化（例如大幅增加），積分器因為誤差的大幅增加有很大的累
2021-03-22 15:24:167039 STM32系列32位微控制器，基于ARM Cortex-M3處理器。它能支持32位廣泛的應用，支持包括高性能、實時功能、數字信號處理，和低功耗、低電壓操作，同時擁有一個完全集成和易用的開發
2021-01-22 06:28:43
[td]STM32系列32位微控制器，基于ARM Cortex-M3處理器。它能支持32位廣泛的應用，支持包括高性能、實時功能、數字信號處理，和低功耗、低電壓操作，同時擁有一個完全集成和易用的開發
2021-02-05 07:11:44
抗飽和晶體管的作用 羅姆應用筆記 前些天我出差到杭州臨安節能燈市場，在銷售員的帶領下走了幾家節能燈制造廠，我發現市場上對深愛半導體公司生產的節能燈用晶體管比較歡迎。雖然客戶跟我說了原因，但我認為
2009-12-17 10:27:07
本應用筆記為使用AT32系列微控制器芯片的硬件設計人員提供參考設計，包括供電電源要求、時鐘管理、復位管理、調試接口的管理。它說明了使用AT32系列微控制器芯片所需的最低硬件資源。文中介紹了有關硬件
2023-10-25 07:54:01
描述BACnet協議的體系結構，分析BACnet控制器的功能，論證基于嵌入式Linux開發BACnet控制器的可行性;給出BACnet控制器軟件的體系結構及其軟件設計。嵌入式Linux 體系結構BACnet協議是一種為樓宇自動控制網絡所制定的數據通信協議。
2019-09-20 08:07:27
Flash控制器的主要的工作任務Flash控制器的兩種策略和方式
2021-02-23 07:31:10
前言電機控制中，使用最多的就是PI控制器了，因為D參數通常使用不多。我打算以PMSM雙環控制為例，對傳統的PI控制進行分析。下面是看到的一段PI控制器的介紹按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D
2021-08-27 06:10:30
Introduce引言Speend速度來源LPFilter低通濾波器PID Controller比例積分微分控制器Summary總結
2021-09-03 06:45:43
抗積分飽和的PID算法。1、抗積分飽和的基本思想所謂積分飽和就是指系統存在一個方向的偏差，PID控制器的輸出由于積分作用的不斷累加而擴大，從而導致控制器輸出不斷增大超出正常范圍進入飽和區。當系統出現
2018-05-05 17:24:02
控制器的優化與改進。這一節我們首先來討論針對積分項的積分分離優化算法。1、基本思想我們已經講述了PID控制引入積分主要是為了消除靜差，提高控制精度。但在過程的啟動、結束或大幅度增減設定值時，短時間
2018-04-28 23:33:40
; //微分系數floatlasterror;//前一拍偏差floatresult; //輸出值floatintegral;//積分值}PID;接下來實現PID控制器：void
2018-05-13 11:37:38
使被控變量的實際值與工藝要求的預定值一致。不同的控制規律適用于不同的生產過程，必須合理選擇相應的控制規律，否則PID控制器將達不到預期的控制效果。PID控制器 PID控制器（比例-積分-微分控制
2021-09-07 08:11:54
后，如何才能更好地糾正系統。 PID（比例-積分-微分）控制器作為最早實用化的控制器已有50多年歷史，現在仍然是應用最廣泛的工業控制器。PID控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統模型等先決條件，因而
2008-09-10 13:00:51
PID控制器簡介在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調節器）是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易于實現，適用面廣，控制參數相互獨立
2021-09-07 08:06:08
計算機帶來負擔。
同時，控制器的每次輸出u(k)都和過去的狀態有關，u(k)的大幅變化會導致執行機構的狀態大幅變化，系統抗干擾能力差。
為了改善這些問題，有學者提出了數字PID的另外一種實現方法——增量式
2023-12-22 15:38:41
本發明屬于調頻逆變器領域，應用于孤島運行的微電網中，具體來講為一種改進型VSG二次調頻控制器及控制方法。背景技術：微電網一般由多臺逆變器和負荷組成，仿照同步發電機的原理，微電網內的每臺VSG也需要
2021-07-06 07:52:01
，解決內部參數攝動和外部負載擾動對系統影響的問題，提出一種永磁同步電機模糊自整定自適應積分反步控制方法。將dq軸電流誤差積分項引入自適應反步控制器控制律中，構成自適應電流誤差積分反步控制器，實現對dq軸電流給定的精確跟蹤，提高dq軸電流控制系統對內部參數攝動的魯棒性。在此基礎上，設計模糊推理模塊，應
2021-08-27 07:31:45
PID控制器，并且需要操作人員的大量關注以選擇比例，積分和微分增益的最佳值。其中一些在下面給出。 當系統或控制器正在工作時，我們可以調整控制器。在這種方法中，首先我們必須將Ki和Kd值設置為零，并
2020-09-01 17:58:40
前言??上篇中詳細闡述了經典的自抗擾控制算法的原理，本篇將圍繞兩種ADRC算法展開，針對擴張狀態觀測器的參數整定問題進行詳解，同時，對跟蹤微分器的幾個重要應用進行介紹。兩種典型的ADRC算法??自抗
2021-09-07 08:02:01
分析閃存控制器的架構，首先得了解SSD。一般來說SSD的存儲介質分為兩種，一種是采用閃存（Flash芯片）作為存儲介質，另外一種是采用DRAM作為存儲介質。我們通常所說的SSD就是基于閃存的固態硬盤
2019-09-27 07:12:52
大家好，STM32L0 系列微控制器通過 UART 閃存，但 STM32G0 系列微控制器不是能夠通過 UART 閃爍。所以問題是“使用 UART 閃存 STM32G0 系列微控制器的方法是什么”
2022-12-21 06:02:40
應用抗變壓器飽和需求的電路。我們使用的模型為功率因數校正 (PFC) 拓撲。分析中將使用一種商用電流檢測變壓器，用于確定需要的參數，了解如何利用這種信息設計一種可抗飽和的電路。
2019-07-18 07:36:08
分享如何利用FPGA設計幀存控制器的方法？從而去實現幀存的交替 、上電清屏等。
2021-04-08 06:19:05
雙位置控制器的主要部分是什么？實現三位置控制器更有效的方法是什么？
2021-04-08 06:50:57
在自定義板上更改控制器的最有效方法是什么？我已將 STM32G473RE 更改為 STM32G473RC，該項目是使用 cube IDE 構建和編譯的（所以我也有一個 ioc 文件）。有沒有一種簡單的方法可以將 ioc 文件中的控制器更改為另一個控制器并重建代碼？或者哪種其他方式導致的工作量最少？
2022-12-12 06:39:03
一種基于LabVIEW_的PID_控制器設計的方法
2013-04-21 19:26:42
所示，該系統由模擬PID控制器和被控對象組成。圖1PID控制原理圖 PID控制器是一種線性控制器，它根據給定值 與實際輸出值 構成控制偏差： (1) 對偏差進行比例(P)、積分(I)、微分(D)計算后
2019-05-13 09:40:03
摘要：永磁同步電機的定子磁鏈觀測技術是實現直接轉矩控制的基礎。傳統的電壓模型定子磁鏈觀測器中存在著直流偏置、積分飽和等問題，因此本文采用改進的二階廣義積分器(improved
2018-10-19 09:55:40
本文介紹了基于降壓控制器構建雙極性和雙輸出電源的方法。這種方法支持在降壓、升壓、SEPIC和Cuk拓撲中使用相同的控制器。這對于汽車和工業電子供應商來說非常重要，因為一旦經過核準，他們便可基于同一控制器設計出提供各種輸出電壓的電源。
2021-02-04 07:41:07
目前，控制器（儀表）已經很多，產品已在工程實際中得到了廣泛的應用，基型控制器的使用方法如下：1.基型控制器主要性能指標基型控制器的主要技術指標介紹如下:測量信號：1~5VDC；外給定信號：4
2011-06-22 10:18:59
本文提出了一種基于FPGA的SDRAM控制器的設計方法，并用Verilog給于實現，仿真結果表明通過該方法設計實現的控制器可以在FPGA芯片內組成如圖1所示的SDRAM接口，從而使得系統用戶對SDRAM的操作非常方便。
2021-04-15 06:46:56
如何利用C51匯編去實現一種時間控制器呢？如何對時間控制器進行proteus仿真呢？
2022-01-26 07:32:30
PWM具有什么屬性？如何利用微控制器實現PWM？有什么方法？
2021-05-11 06:11:49
基于FPGA的SDRAM控制器包括哪些部分呢？如何去實現一種基于FPGA的SDRAM控制器設計呢？
2021-11-04 06:47:44
基于STM32的頻率控制器具有哪些功能呢？如何去實現一種基于STM32頻率控制器的功能設計呢？
2022-01-25 07:18:24
如何去實現一種視頻控制器的設計？
2021-06-04 06:03:31
如何去設計一種基于ARM7的LCD控制器？
2021-06-07 07:24:38
模糊PID溫度控制系統的硬件電路包括哪幾部分呢？如何去設計一種基于STM32控制器的模糊PID溫度控制系統呢？
2021-12-23 07:08:20
本文介紹了一種基于CAN總線的客房通信控制器的設計。
2021-05-28 06:25:21
如何去設計一種自適應神經元控制器？求過程
2021-05-17 06:56:43
SDRAM控制器基本操作原理是什么？如何去設計并實現一種SDRAM控制器？
2021-06-07 06:01:39
一種基于S7-200 PLC的位置控制器研究設計位置控制器在工業中有什么應用？
2021-04-28 06:16:18
開關電源的五種紋波噪聲的抑制方法
2021-02-25 06:37:16
了浮 定點 控制器的硬件實現，提出了溢出 飽和等問題的解決方法，單次運算時間分別達 ，并對兩種控制器的性能進行了分析和比較 設計了單精度浮點數和 位定點數之間的轉換控制器，增強了浮點 的普適性設計了
2012-08-11 15:58:43
本文介紹一種使用硬件描述語言VHDL來實現基于Petri網的并行控制器的方法。首先使用Petri網對問題進行建模，并對模型進行分析和控制，獲得控制器的Petri網模型；然后用VHDL對Petri網
2019-08-16 07:52:03
PID控制器是由哪些部分組成的？怎樣去設計一種PID控制器呢？
2021-10-11 07:34:58
基于STM32控制器的購物小車是由哪些部分組成的呢？怎樣去設計一種基于STM32控制器的購物小車呢？
2021-11-12 06:47:51
STM32 BLDC直流電機控制器由哪些部分組成？怎樣去設計一種基于STM32的BLDC直流無刷電機控制器？
2021-09-17 07:03:26
基于單片機的汽車車門節點控制器有何功能？怎樣去設計一種基于單片機的汽車車門節點控制器呢？
2022-02-23 06:26:08
怎樣去設計一種電流環控制器硬件電路原理圖？怎樣去設計一種基于晶閘管的觸發數字控制器？求大神解答一下
2021-09-23 07:54:58
ABS控制器開發裝置是由哪些部分構成的？怎樣去設計一種汽車ABS控制器開發裝置？
2021-05-10 06:34:50
為什么要設計一種高強度氣體放電燈電子控制器？怎樣去設計一種高強度氣體放電燈電子控制器？
2021-05-13 06:11:48
無刷電機的控制器是怎樣的？無刷電機的控制方法有哪些？
2021-07-21 08:34:13
求一種基于FPGA的HDLC協議控制器設計方案
2021-04-30 06:53:06
求一種基于FPGA的永磁同步電機控制器的設計方案。
2021-05-08 07:02:07
求一種基于MM32SPIN222C微控制器的電機控制方案
2022-03-01 07:11:54
求大佬分享一種基于FPGA的NAND FLASH控制器的設計方法？
2021-05-08 07:46:27
控制器有兩種喚醒方式，一個是硬線喚醒，通過IGN線實現對控制器的上電；另一種是通過接收CAN信號來實現對控制器上電。請問這兩種方式的優劣？不勝感激。。。
2018-10-11 14:51:19
控制器有兩種喚醒方式，一個是硬線喚醒，通過IGN線實現對控制器的上電；另一種是通過接收CAN信號來實現對控制器上電。請問這兩種方式的優劣？不勝感激！
2018-10-11 14:43:32
的最終產品。作為電子控制系統里面最為關鍵的單元——微控制器(MCU)，其EMC性能的好壞直接影響各個模塊與系統的控制功能。本文在汽車電子MCU 中采用抗EMI的設計方法，依據IEC61967傳導測試標準，對汽車電子MCU進行電磁干擾的測試。
2019-07-25 06:13:00
中斷是什么意思？中斷有何作用？Cortex-M4 NVIC控制器有哪些中斷來源？STM32-NVIC控制器相關函數及配置方法是什么？
2021-11-29 08:04:36
淺談一種門禁控制器設計方法 智能安防系統的應用是現代化社區的發展趨勢，隨著安防需求的增加，傳統的防盜門已經不能滿足現在的需求，智能門禁系統應運而生。門禁系統集自動識別技術和現代管理技術于一體，在工廠
2016-09-10 10:07:52
滿足不同的需求，企業設計了各種型號的門禁控制器，本文介紹一種門禁控制器設計方法。 1、本文介紹的門禁控制器具有以下基本功能： (1)可通過磁卡閱讀器(也可以是任何具有RS232接口的條碼閱讀器或
2019-09-22 15:11:16
本文簡單介紹了自抗擾控制技術和它是如何從經典PID控制技術演變出新型實用控制技術的基本想法和關鍵技術。自抗擾控制器(Auto/Active DisturbancesRejection
2023-09-28 06:04:51
模糊PID控制方式與傳統PID控制相比有何優勢？怎樣去搭建一種模糊控制器系統的數學模型？如何對模糊控制器系統的數學模型進行仿真？
2021-08-18 07:35:38
USB2.0控制器結構是由哪幾部分組成？怎樣去設計一種USB2.0控制器？
2021-04-28 06:34:25
怎樣去設計一種以太網控制器芯片？如何對以太網控制器芯片進行測試驗證？
2021-05-25 06:41:51
怎樣去設計一種基于AVR單片機的智能風扇控制器？基于AVR單片機的智能風扇控制器有哪些具體要求及其功能？
2021-07-07 06:24:14
汽車起動保護控制器工作過程及功能是什么？P89LPC901單片機的主要特性是什么？一種基于NXP P89LPC901單片機的汽車起動保護控制器的設計
2021-05-18 07:26:27
怎樣去設計燈光控制器的感應部分？怎樣去設計燈光控制器的Zigbee主處理器？怎樣去設計燈光控制器的電源部分？怎樣去設計燈光控制器的驅動部分？
2021-05-21 06:06:28
怎樣去設計一種通用TFT-LCD控制器？
2021-04-29 07:10:04
本文根據所設計的音頻控制器的結構詳細介紹了構建SoC內核仿真環境來測試音頻控制器的思想和實現方法。
2021-06-07 07:07:58
為什么要設計一種舞臺吊桿控制器？怎樣去設計舞臺吊桿控制器？
2021-04-28 06:04:34
用什么方法去測試SDRAM控制器的性能？PDMA的結構及工作原理是什么？RTL仿真的順序是什么？
2021-04-08 06:19:50
50，PID調節程序如下圖所示：后面板程序如下圖所示：源程序下載：labview PID控制.zip論文：一種基于LabVIEW的PID控制器設計的方法.pdf
2019-04-23 09:40:04
動態高型控制在形式上相當于積分分離的PI 控制器，按控制理論中經典的PID 控制的解釋，積分環節提高了系統的無靜差度，從而提高了系統的穩態精度。本文從其它角度對動態
2009-08-07 09:22:52
13 具輸入飽和之非線性系統適應控制器之設計:目前，非線性且輸入有飽和之系統，在其設計上是很困難的，因此我們使用Model Reference AdaptiveControl(MRAC)的方法，對于一階非線性且輸入有
2009-10-31 14:34:0730 一種積分過程PID自整定方法:針對積分加滯后過程，提出了一種設定值加權的pid控制器參數自整定方法，并且針對該方法定義了一種魯棒性能指標．首先引入一種內部反饋結構，利用
2010-03-18 15:58:0721 針對電腦橫機，設計了一個基于積分分離PID算法的變頻調速控制器，給出了該控制器的總體硬件結構框圖，其中詳細介紹了轉速控制模塊和轉速檢測模塊，提出了其算法的設計思想及其
2011-06-16 19:36:0045 三相APF考慮飽和限幅穩定性控制方法_張夢華
2017-01-07 15:17:121 智能積分模糊控制器在大型加熱爐中的應用_孫炳鵬
2017-01-18 20:21:462 隨著分數階理論研究的不斷發展，分數階控制器方法不僅可以改善系統動態響應特性，而且可以獲得優越于傳統PID控制器方法，分數階微積分控制器增加了積分階次和微分階次，提高了設計控制器的靈活度。本文在分數
2017-11-09 17:26:2120 電流互感器（CT）飽和是影響差動保護可靠性的關鍵因素之一。單一的CT飽和識別方法難以兼顧各種復雜情況，需研究多樣化的輔助識別方法。通過理論分析和錄波數據仿真發現，差動電流的滑動數據窗半周積分結果
2018-01-29 15:27:3212 PID控制器綜合了比例、積分和微分控制規律，本文總結了各種控制規律的特點及使用場合，供大家比較使用。
2018-07-17 14:32:4919189 
比例加積分加微分規律（或稱PID控制規律）是一種由比例、積分、微分基本控制規律組合的復合控制規律。這種組合具有三個單獨的控制規律各自的優點。具有比例加積分加微分控制規律的控制器稱比例積分微分控制器，如圖1所示。
2020-06-19 09:53:193963 
理想的PID算法往往不能滿足實際使用中的很多場景，比如積分飽和的問題，因此需要在此基礎上對積分器做抗飽和處
2021-04-05 05:38:0018359 
度的控制設計了一種雙環積分滑模控制器，并針對其三軸慣性位移的控制設計了一種滑模控制器。最后，通過MA‘AB軟件將比例-積分-微分（ proportional- -integral- derivative，PID）控制器與雙環積分滑模控制器進行仿真對比分析。結果表明，建立的雙環
2021-06-18 16:15:1712 無刷直流電機的模糊比例積分控制器設計
2021-07-02 14:25:530 面向無人動力翼傘系統的雙環積分滑模控制器
2021-07-05 14:35:436 ”)，在新能源并網逆變器中，基于內模原理的重復控制器被廣泛應用，但是由于受到功率管開關特性和直流母線電壓的約束，重復控制器存在積分飽和現象，嚴重影響供電質量。 為提高三相四橋臂并網逆變器的并網電流質量，基于
2023-03-02 10:18:590 在本章中，PID控制器用于積分過程的控制已經被解決了。在介紹了PID控制器之后，我們發現這種控制器可以有效地用于設定點跟隨和負載擾動抑制任務，特別是當控制要求不太高時。
2023-05-24 17:20:290 放大，并且可以用于信號處理、自動控制或信號傳輸等許多方面。然而，對于運放來說，它們也有著一些常見的問題和限制，如虛短、虛斷、飽和和電阻并聯等。 虛短和虛斷 虛短和虛斷是兩個運放電路常見的問題，但是它們的解決方法不同。
2023-10-23 10:10:231145 積分（I）項是PID控制器的一個重要組成部分，它對系統的控制輸出做出反應，以減小系統的靜態誤差，即長時間內誤差積累導致的誤差。積分項的作用是在控制系統中引入一個積分效應，以便持續減小系統的穩態誤差
2023-11-02 08:00:53672 
PID，就是“比例(proportional)、積分(integral)、微分(derivative)”，是一種很常見的控制算法。
2024-01-11 18:14:13708 
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