模糊控制系統(tǒng)的核心是模糊控制器，由模糊化、模糊推理、模糊判決（反模糊化）三部分組成，模糊控制工作原理見(jiàn)圖1，其中慮線(xiàn)部分表示模糊控制器；e、ec分別表示實(shí)測(cè)值與設(shè)定值的偏差及偏差變化率；E，EC
2021-01-24 10:36:00
2932 
控制器的控制規(guī)律.pdf
2017-01-21 19:53:33
labview中模糊控制模糊控制相關(guān)范例里都有加載.fs這樣一個(gè)文件，好像是模糊控制器。有誰(shuí)知道怎樣創(chuàng)建這樣的模糊控制器啊，有沒(méi)有例子給發(fā)一個(gè)，謝謝了！
2012-03-08 23:59:11
請(qǐng)問(wèn)如圖設(shè)計(jì)模糊控制器，輸入三個(gè)隸屬度函數(shù)，想以隸屬度最大方法決定輸出值，輸出位離散的1，2，5三個(gè)值，為何輸出圖像沒(méi)有最后的5，去模糊化應(yīng)選擇哪個(gè)方法？多謝！
2018-01-08 21:25:37
下載使用模糊控制器進(jìn)行直流電動(dòng)機(jī)的速度控制Matlab代碼，模糊控制器進(jìn)行直流電動(dòng)機(jī)的速度控制Matlab代碼，模糊控制，直流電動(dòng)機(jī)的速度控制，模糊控制電機(jī)速度。http://www.apollocode.net/a/1232.html...
2021-06-28 08:03:30
MATLAB設(shè)計(jì)模糊控制器并用simulink仿真
2019-08-12 14:15:54
低價(jià)格下獲得高處理速度（30M規(guī)則/秒）。2.1 距離測(cè)量的相似判決原理 NLX230型單片模糊集成控制器利用模糊邏輯元件將輸入與隸屬度函數(shù)結(jié)合起來(lái)，確定輸入對(duì)于被選定的隸屬函數(shù)中心值的距離，通過(guò)距離
2018-12-19 10:50:12
PID控制器是什么？PID的控制規(guī)律是什么？PID控制器各校正環(huán)節(jié)的作用有哪些？增量式PID和位置式PID特點(diǎn)是什么？
2021-07-13 07:16:36
使被控變量的實(shí)際值與工藝要求的預(yù)定值一致。不同的控制規(guī)律適用于不同的生產(chǎn)過(guò)程，必須合理選擇相應(yīng)的控制規(guī)律，否則PID控制器將達(dá)不到預(yù)期的控制效果。PID控制器 PID控制器（比例-積分-微分控制
2021-09-07 08:11:54
目 錄一、序言二、PID控制器的設(shè)計(jì)1.PID控制原理圖2.PID控制器傳遞函數(shù)的一般表達(dá)式三、模糊控制器的設(shè)計(jì)1．模糊控制原理圖2．模糊控制器傳遞函數(shù)一般表達(dá)形式四、系統(tǒng)仿真五、總結(jié)
2022-02-23 07:14:28
本帖最后由 夜魄Y 于 2020-3-24 07:41 編輯
如何將labview中的模糊控制器和pid結(jié)合在一起，利用模糊化后自動(dòng)調(diào)整pid的三個(gè)參數(shù)Kp、KI、Kd，希望有簡(jiǎn)單的例子可以用來(lái)探討。懂得人也可以互相討論哦。
2020-03-17 08:41:43
Matlab模糊控制工具箱為模糊控制器的設(shè)計(jì)提供了一種非常便捷的途徑，通過(guò)它我們不需要進(jìn)行復(fù)雜的模糊化、模糊推理及反模糊化運(yùn)算，只需要設(shè)定相應(yīng)參數(shù)，就可以很快得到我們所需要的控制器，而且修改也非常
2021-09-07 07:19:13
。因此通過(guò)仿真和實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)可得到針對(duì)p Δk , i Δk 的模糊規(guī)則表?！ ?.重復(fù)控制器設(shè)計(jì) 重復(fù)控制是基于內(nèi)模原理的一種控制方法，包括重復(fù)信號(hào)發(fā)生器模塊和補(bǔ)償器模塊。 它將重復(fù)信號(hào)發(fā)生器
2018-09-26 15:48:10
結(jié)構(gòu)如圖1所示：3 控制器設(shè)計(jì) 模糊控制設(shè)計(jì)的核心是總結(jié)工程設(shè)計(jì)人員的技術(shù)知識(shí)和實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)，建立合適的模糊規(guī)則表，并組建一個(gè)推理結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)模糊規(guī)則。3.1 模糊規(guī)則表的建立 3.2 FIS 推理結(jié)構(gòu)
2019-04-17 09:40:02
部分采用精密運(yùn)算放大器構(gòu)成閉環(huán)反饋控制。電源部分采用大功率變壓器供電，多級(jí)電容濾除紋波干擾；電源輸出采用穩(wěn)壓芯片進(jìn)行穩(wěn)壓?！ ? 控制原理與控制器設(shè)計(jì) 2．1 模糊控制 模糊控制屬于智能控制的一種
2018-11-13 10:53:53
。通過(guò)模糊解藕將此多輸入一多輸出模糊控制結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化為單變量模糊控制器來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)。下面以控制小車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的速度為例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明模糊控制規(guī)則的建立。小車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)，其速度是通過(guò)改變驅(qū)動(dòng)信號(hào)的脈沖頻率來(lái)
2010-12-21 10:17:23
的雙閉環(huán)控制律存在一定的缺陷，同時(shí)這一缺陷已經(jīng)越來(lái)越無(wú)法適應(yīng)集成電路工業(yè)對(duì)供電需求的發(fā)展。開(kāi)關(guān)電源是一種非常典型的非線(xiàn)性系統(tǒng)，無(wú)法建立精確的模型。于此同時(shí)模糊PID雙閉環(huán)控制器，圖1作為一種優(yōu)秀的線(xiàn)性
2018-10-08 15:32:09
基于A(yíng)T89S52的雙模糊溫度控制器設(shè)計(jì)
2021-02-24 06:38:16
模糊PID溫度控制系統(tǒng)的硬件電路包括哪幾部分呢？如何去設(shè)計(jì)一種基于STM32控制器的模糊PID溫度控制系統(tǒng)呢？
2021-12-23 07:08:20
小車(chē)前進(jìn)后退的模糊控制器該怎么設(shè)置，輸入和輸出應(yīng)該是什么？沒(méi)有頭緒沒(méi)有思路，模糊集也想不出來(lái)，求大佬指點(diǎn)指點(diǎn)
2022-03-18 00:29:41
PID控制的原理是什么？怎樣去編寫(xiě)PID控制器和模糊控制器代碼呢？如何對(duì)PID控制器和模糊控制器進(jìn)行仿真呢？
2021-11-19 07:47:47
控制器的輸出可以使系統(tǒng)輸出響應(yīng)的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能達(dá)到最好是制定模糊控制規(guī)則所要遵守的最重要的原則。5) 求出模糊控制表。模糊控制器輸出值的確定要根據(jù)第4步中的模糊控制規(guī)則和第2、3步中所確定的輸入和輸出
2016-02-01 10:25:56
有大神會(huì)用labview設(shè)計(jì)模糊控制器嗎
2015-11-13 19:02:51
SAW壓力傳感器后面接神經(jīng)模糊控制器，把傳感溫度T作為輸入，則神經(jīng)模糊控制器能直接輸出被測(cè)量。 2 實(shí)現(xiàn)控制規(guī)則的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 在一般情況下，模糊控制的推理功能是在隸屬函數(shù)不變的條件下進(jìn)行的。在實(shí)際運(yùn)用當(dāng)中
2018-10-24 11:36:52
最近做了個(gè)模糊控制器，輸出的值是一個(gè)恒定值，不知道問(wèn)題出在哪了，大神們幫我看看??？
2017-01-06 20:53:51
如何去設(shè)計(jì)模糊PID自整定控制器？關(guān)于模糊控制器算法的研究是什么？模糊PID控制器具有哪些特點(diǎn)？
2021-04-21 06:08:28
模糊PID控制方式與傳統(tǒng)PID控制相比有何優(yōu)勢(shì)？怎樣去搭建一種模糊控制器系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型？如何對(duì)模糊控制器系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行仿真？
2021-08-18 07:35:38
建好的模糊控制器怎么在simulink中用啊，求大神解答
2015-03-09 14:45:58
，即隸屬度函數(shù)的設(shè)定，包括隸屬度函數(shù)的個(gè)數(shù)、形狀、位置分布、相互重疊程度等;（2）控制規(guī)則的確定;（3）模糊算法;（4）反模糊化[3]?！ ?b class="flag-6" style="color: red">模糊控制器采用“二輸入一輸出”模式設(shè)計(jì)，輸入變量為灰水pH2
2019-05-09 09:40:12
為了克服常規(guī)PID控制器的缺點(diǎn)，提出了一種簡(jiǎn)化的模糊PID控制策略。首先利用擴(kuò)充臨界比例帶法將PID公式簡(jiǎn)化為只有一個(gè)控制參數(shù)Kp，然后通過(guò)模糊控制規(guī)則和模糊推理確定一張模糊
2009-03-16 09:20:21
38 文中將PID控制器在工程整定方法的基礎(chǔ)上，對(duì) PID參數(shù)作歸一化處理，然后通過(guò)模糊控制規(guī)則和模糊推理確定對(duì)PID 的參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，提出了一種新型的模糊PID 算法。從而使 PID 控制器
2009-04-10 10:47:2227 通過(guò)對(duì)模糊控制器設(shè)計(jì)過(guò)程的分析，提出了基于PLC 查表方式實(shí)現(xiàn)模糊控制的設(shè)計(jì)方法。給出了PLC 程序設(shè)計(jì)的算法流程圖及輸入量量化程序、模糊控制表查詢(xún)程序等關(guān)鍵步驟的梯
2009-04-10 16:41:5030 在模糊控制規(guī)則的構(gòu)造中，帶有多個(gè)調(diào)整因子的模糊控制規(guī)則雖然比較靈活,方便,但是對(duì)多個(gè)調(diào)整因子的尋優(yōu)要花費(fèi)較大的計(jì)算量,因此難以實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn).尤其是隨著誤差,誤差變化及控制
2009-05-31 15:21:4517 介紹一種基于RBF 的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)與仿真分析的實(shí)現(xiàn)方法。該方法利用MATLAB 中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱圖形用戶(hù)界面GUI 結(jié)合模糊控制規(guī)則表給定的輸入/輸出樣本數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)、構(gòu)建RBF 模糊
2009-06-10 14:22:4928 對(duì)模糊控制規(guī)則進(jìn)行整合, 以溫度偏差及其變化量為輸入、加熱量為輸出通過(guò)模糊控制算法就可達(dá)到水溫自動(dòng)調(diào)節(jié)的目的。將偏差及偏差的變化量經(jīng)過(guò)數(shù)字化處理后相加，得到了
2009-06-11 10:18:1014 模糊控制的設(shè)計(jì)核心是模糊控制器的設(shè)計(jì)。為了獲得一般模糊控制器的設(shè)計(jì)，闡明了模糊控制的原理、模糊控制的特點(diǎn)和重要應(yīng)用。采用兩個(gè)模糊輸入量、一個(gè)模糊輸出量的模糊控
2009-06-16 09:53:1318 本文提出了一種基于數(shù)據(jù)融合的模糊控制器設(shè)計(jì)方法，該方法運(yùn)用最優(yōu)控制方法設(shè)計(jì)融合函數(shù)，降低模糊控制器的輸入變量維數(shù)，大大減少了模糊控制的規(guī)則數(shù)，成功的解決了模
2009-06-19 11:21:0214 本文對(duì)中央空調(diào)系統(tǒng)的模糊控制器的設(shè)計(jì)做了比較詳盡的論述，并結(jié)合MATLAB 仿真軟件對(duì)控制系統(tǒng)做了仿真,得到其響應(yīng)曲線(xiàn),并與PID 控制方法進(jìn)行比較，從而得出模糊控制器在中央空
2009-06-22 09:53:2139 設(shè)計(jì)了一種電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)在復(fù)合模糊控制器，采用計(jì)算機(jī)、A/D、的、D/A和傳感器構(gòu)成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)。討論了復(fù)合模糊控制器的實(shí)現(xiàn)和組成、控制策和現(xiàn)實(shí)算法。實(shí)際應(yīng)用
2009-06-26 11:12:5324 本文提出了用于SCARA 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的自組織模糊聚類(lèi)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器。該控制器基于模糊聚類(lèi)方法在學(xué)習(xí)模糊規(guī)則之前先優(yōu)化訓(xùn)練數(shù)據(jù)，去除冗余數(shù)據(jù)并解決數(shù)據(jù)沖突問(wèn)題，不但
2009-08-04 15:33:1823 研究了應(yīng)用粗糙集理論上、下近似定義對(duì)模糊控制規(guī)則進(jìn)行拓展設(shè)計(jì)粗糙模糊控制器的方法，完成了水箱水位粗糙模糊控制器的設(shè)計(jì)，并分別進(jìn)行了模糊控制和粗糙模糊控制仿真研
2009-08-10 08:27:0610 文提出了一種以EP1C3為核心器件，通過(guò)VHDL語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)二輸入一輸出模糊控制的控制芯片，允許有16條控制規(guī)則（可擴(kuò)展到256條），其模糊推理過(guò)程既有并行又有串行，每秒鐘可以完成5
2009-08-14 10:44:1016 基于模糊控制的解析結(jié)構(gòu)理論，設(shè)計(jì)了輸入變量采用三角形、全交迭，等差間距分布的隸屬函數(shù)，輸出變量采用對(duì)稱(chēng)、均勻分布的單點(diǎn)隸屬函數(shù)和線(xiàn)性控制規(guī)則的二維模糊控制器，
2009-08-15 09:07:0310 針對(duì)普通 PID 在實(shí)際工程控制中參數(shù)整定難，抗干擾能力差的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種基于模糊控制原理的改進(jìn)型自抗擾控制器。該控制器充分結(jié)合了模糊控制器和自抗擾控制器的各自
2009-08-25 10:26:4311 本文提出了一種自適應(yīng)模糊控制器用于機(jī)械手軌跡跟蹤控制，該控制器通過(guò)對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)的聚類(lèi)分析提取典型數(shù)據(jù)送入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)，得到的控制規(guī)則更加適用，在線(xiàn)控制時(shí)可以自動(dòng)
2009-09-14 16:00:0729 介紹采用離線(xiàn)計(jì)算、在線(xiàn)查表插值的方法實(shí)現(xiàn)通用模糊控制器在()* 上實(shí)現(xiàn)的設(shè)計(jì)方法。提出增量式+ 位置式模糊控制輸出算法、帶死區(qū)的模糊控制算法以及二元三點(diǎn)插值法來(lái)改
2009-11-06 15:41:1421 提出1一種規(guī)則自校正模糊控制器，并將其用干交流伺服系統(tǒng)的控制中，設(shè)計(jì)j一種在線(xiàn)的模糊推理算法，使得模糊控制規(guī)則可以得到實(shí)時(shí)在線(xiàn)的調(diào)整． 仿真結(jié)果表明基干規(guī)則自
2009-11-24 10:58:519 針對(duì)主要輸出可直接測(cè)量的時(shí)滯系統(tǒng)，提出一種模糊反饋推斷控制器。該控制器是在典型推斷控制的基礎(chǔ)上進(jìn)行簡(jiǎn)化和改進(jìn)，并用模糊邏輯和推理來(lái)自適應(yīng)地調(diào)節(jié)控制器的濾波器時(shí)
2010-01-16 17:11:288 隨著電力系統(tǒng)的發(fā)展，常規(guī)PID 勵(lì)磁控制器已經(jīng)不能滿(mǎn)足系統(tǒng)運(yùn)行的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能要求，為了克服這一缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種新型模糊PID 控制器，在常規(guī)模糊PID 勵(lì)磁控制器基礎(chǔ)之上,
2010-01-18 14:46:2023 針對(duì)風(fēng)向變化的隨機(jī)性和不確定性等特點(diǎn),在LabVIEW平臺(tái)上,利用其模糊控制工具包對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)偏航系統(tǒng)的風(fēng)向模糊控制進(jìn)行了仿真。進(jìn)行了模糊控制規(guī)則的制定,I/O測(cè)試,模糊控制仿真
2010-02-21 11:27:1140 專(zhuān)家PID控制和模糊PID控制
專(zhuān)家PID控制（Expert Control）的實(shí)質(zhì)是基于受控對(duì)象和控制規(guī)律的各種知識(shí)，并以智能的方式利用這些知識(shí)來(lái)設(shè)計(jì)控制器。
2010-05-04 15:51:4699 文中將PID 控制器在工程整定方法的基礎(chǔ)上，對(duì)PID 參數(shù)作歸一化處理，然后通過(guò)模糊控制規(guī)則和模糊推理確定對(duì)PID 的參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，提出了一種新型的模糊PID 算法。從而使PID 控
2010-07-01 16:34:1558 摘 要:介紹了以單片機(jī)為核心的直流電機(jī)軟啟動(dòng)及調(diào)速系統(tǒng),系統(tǒng)采用模糊控制策略,將轉(zhuǎn)速偏差與偏差率模糊化并作為模糊控制器的輸入量,根據(jù)所制定的模糊控制規(guī)則生成控制量。
2010-07-15 12:39:5943 倒立擺系統(tǒng)是多變量、非線(xiàn)性、強(qiáng)耦合的控制系統(tǒng)。采用模糊控制理論研究二級(jí)倒立擺控制問(wèn)題。運(yùn)用最優(yōu)控制方法設(shè)計(jì)融合函數(shù)以降低模糊控制器的維數(shù)，減少模糊控制規(guī)則數(shù)，
2010-12-29 17:29:0846 參數(shù)自適應(yīng)模糊PID控制器的設(shè)計(jì)
溫度控制系統(tǒng)中，采用了非線(xiàn)性的隸屬度函數(shù)，以模糊控制為粗調(diào)、PID為細(xì)調(diào)。在模糊控制的基礎(chǔ)上，由PI
2009-02-27 09:29:312223 
摘要：為克服傳統(tǒng)的核動(dòng)力蒸汽發(fā)生器水位PID控制器存在的缺點(diǎn)，利用模糊推理技術(shù)和數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）技術(shù)設(shè)計(jì)了基于DSP的核動(dòng)力蒸汽發(fā)生器水位模糊控制系統(tǒng)。通過(guò)總結(jié)熟練操作人員的經(jīng)驗(yàn)，給出了模糊控制規(guī)則，確定了一些重要的控制參數(shù)?？紤]到控制的實(shí)
2011-02-25 15:10:4166 在工程實(shí)際中，很多被控對(duì)象具有時(shí)變、非線(xiàn)性的特點(diǎn)，用常規(guī)的控制方法難以進(jìn)行控制或者控制效果不好，為了對(duì)這類(lèi)實(shí)際系統(tǒng)進(jìn)行有效地控制，本文基于模糊控制器的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種雙模糊控制器，根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)輸出信號(hào)的誤差大小利用兩個(gè)模糊控制器分別
2011-03-07 11:14:0056 摘 要：將灰色預(yù)測(cè)、模糊控制與常規(guī)PID控制三者的設(shè)計(jì)思想融合起來(lái)，提出了一種灰色預(yù)測(cè)模 糊PID控制算法。該算法首先通過(guò)建立模糊規(guī)則和進(jìn)行模糊推理來(lái)確定PID控制器的參數(shù)，然
2011-04-09 10:09:2639 文中針對(duì)實(shí)際要求，提出一種基于自適應(yīng)模糊控制的水下潛器自動(dòng)沉浮控制方法。由于模糊控制器的隸屬函數(shù)與模糊控制規(guī)則的選取對(duì)控制效果影響最大，該方法從優(yōu)化隸屬函數(shù)入手
2011-06-10 10:19:111134 
在常規(guī)模糊 PID控制器 的基礎(chǔ)上,通過(guò)增加模糊控制規(guī)則B ,從而構(gòu)成變積分系數(shù)的模糊PID 控制器,通過(guò)在線(xiàn)調(diào)整積分系數(shù),間接調(diào)整常規(guī)模糊控制器的模糊控制規(guī)則,以改善其性能。本文提出
2011-06-17 17:19:4198 針對(duì)溫度控制系統(tǒng)的時(shí)變、滯后等非線(xiàn)性特性及控制比較復(fù)雜的問(wèn)題,提出了一種模糊控制方案以改善系統(tǒng)的控制性能. 該方案采用mamdani推理型模糊控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的PID控制器,依據(jù)模糊
2011-09-13 10:59:32131 針對(duì)溫度控制系統(tǒng)的時(shí)變、滯后等非線(xiàn)性特性及控制比較復(fù)雜的問(wèn)題提出了一種模糊控制方案以改善系統(tǒng)的控制性能. 該方案采用mamdani推理型模糊控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的PID控制器依據(jù)模糊
2011-09-14 15:30:2656 在介紹模糊控制基本原理及模糊控制器設(shè)計(jì)與分類(lèi)的基礎(chǔ)上，推導(dǎo)出一種簡(jiǎn)化PID型模糊控制器。為了驗(yàn)證簡(jiǎn)化PID型模糊控制器的性能，將其與PD及 PI型模糊控制器進(jìn)行比較。其仿真結(jié)果最
2013-02-21 15:56:0054 DSP實(shí)現(xiàn)的模糊控制器-2009，有需要的下來(lái)看看。
2016-04-01 15:26:4930 基于模糊PID控制的導(dǎo)彈舵機(jī)伺服控制器-2011。
2016-04-05 16:32:3542 基于自整定模糊PID控制器的SRM調(diào)速系統(tǒng)。
2016-04-06 10:40:0214 鼠籠電機(jī)模糊PID控制器的設(shè)計(jì)-2009。
2016-04-06 11:49:058 的模糊規(guī)則表, 查表得PID 參數(shù)的后件參數(shù), 采用極大值反模糊化規(guī)則得到具體PID 控制參數(shù)。仿真結(jié)果表明采用該控制器后系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間大大縮短, 控制效果令人滿(mǎn)意。
2016-07-19 16:55:220 控制器的控制規(guī)律，感興趣的小伙伴們可以看一看。
2016-12-09 15:19:100 基于模糊規(guī)則的無(wú)刷直流電機(jī)免疫PID控制_夏長(zhǎng)亮
2017-01-13 14:28:310 基于模糊控制的風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)變槳距控制器的設(shè)計(jì)_張玉華
2017-02-07 12:04:071 基于模糊PID控制器的控制方法研究_王述彥
2017-02-08 01:58:380 基于初餾塔溫度控制的模糊控制器設(shè)計(jì)_胡珊珊
2017-01-19 21:54:241 基于PAC的模糊控制器的研究_劉尚爭(zhēng)
2017-01-19 21:54:240 基于遺傳算法的模糊控制規(guī)則優(yōu)化的研究_馬長(zhǎng)華
2017-01-31 21:14:560 基于STM32的智能溫室模糊控制器的設(shè)計(jì)
2017-09-28 10:37:4316 ，有效地解決機(jī)器人系統(tǒng)模糊控制規(guī)則的數(shù)量大小與控制的精度高低之間的矛盾問(wèn)題。MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，變論域自調(diào)整模糊控制方法不但繼承了模糊控制的優(yōu)良特性，而且能適應(yīng)于常規(guī)模糊控制失效的環(huán)境，從而使非完整約束移動(dòng)
2017-11-08 16:08:333 針對(duì)OpenFlow網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)平面頻繁改變導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)難以實(shí)時(shí)滿(mǎn)足訪(fǎng)問(wèn)控制策略要求的問(wèn)題，提出了面向OpenFlow網(wǎng)絡(luò)的訪(fǎng)問(wèn)控制規(guī)則自動(dòng)實(shí)施方案。首先，由實(shí)時(shí)構(gòu)建的轉(zhuǎn)發(fā)路徑獲得可達(dá)空間，并通過(guò)規(guī)則集動(dòng)態(tài)
2017-12-29 10:04:400 針對(duì)具有參數(shù)不確定性特點(diǎn)的高超聲速飛行器輸出跟蹤問(wèn)題，提出了一種基于分層模糊系統(tǒng)的自適應(yīng)H控制器的設(shè)計(jì)方法。為了解決模糊控制器中規(guī)則數(shù)目隨系統(tǒng)變量個(gè)數(shù)呈指數(shù)增長(zhǎng)的問(wèn)題，減少在線(xiàn)辨識(shí)參數(shù)的數(shù)量，增強(qiáng)
2018-01-02 18:30:150 模糊控制器的設(shè)計(jì)參數(shù)主要有：各輸入、輸出變量模糊子集的隸屬度函數(shù)，模糊控制規(guī)則，輸入輸出變量的比例變換因子等。要依據(jù)設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)和反復(fù)調(diào)試才能設(shè)計(jì)出一個(gè)比較好的模糊控制器。預(yù)先采用計(jì)算機(jī)仿真方法
2018-03-28 15:42:0535 ，UT-2000型防誤閉鎖系統(tǒng)，但尚未出現(xiàn)成熟的五防控制規(guī)則自動(dòng)生成專(zhuān)家系統(tǒng)。筆者在文獻(xiàn)，對(duì)五防控制規(guī)則做了深入細(xì)致的分析和研究，針對(duì)五防控制規(guī)則，得出了如下結(jié)論： 1）變電站五防控制規(guī)則，主要針對(duì)地刀、隔離刀閘和斷路器這三類(lèi)設(shè)備，并
2018-04-03 15:05:060 將一種基于模糊推理的參數(shù)自整定PI控制器引入到永磁同步電動(dòng)機(jī)（PMSM）矢量控制系統(tǒng)中，該控制器可以根據(jù)控制量給定值和反饋值的偏差E和偏差變化率EC按照模糊控制規(guī)則實(shí)時(shí)自整定PI控制器的兩個(gè)參數(shù)。仿真結(jié)果表明，運(yùn)用該控制方法的系統(tǒng)響應(yīng)快、超調(diào)小、魯棒性好，較常規(guī)PI控制具有更好的動(dòng)靜態(tài)性能。
2018-06-01 11:40:0311 PID控制器綜合了比例、積分和微分控制規(guī)律，本文總結(jié)了各種控制規(guī)律的特點(diǎn)及使用場(chǎng)合，供大家比較使用。
2018-07-17 14:32:4919189 
模糊控制（Fuzzy Control-FC）又稱(chēng)為模糊邏輯語(yǔ)言變量控制，簡(jiǎn)稱(chēng)為模糊控制或稱(chēng)為模糊邏輯控制（FLC），是以模糊集合論，模糊語(yǔ)言變量及模糊邏輯推理為基礎(chǔ)的計(jì)算機(jī)智能控制。模糊控制的核心部分為模糊控制器，模糊控制器的控制規(guī)則由計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)。圖1為模糊控制原理圖。
2018-12-13 09:15:003540 
介紹了采用MATLABV5. 2 提供的模糊邏輯工具箱來(lái)設(shè)計(jì)研究電弧爐電極調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的模糊- PD控制器， 討論了在SIMULINK 環(huán)境下模糊- PD 控制器的參數(shù)自調(diào)整原理、結(jié)構(gòu)、建立模糊控制規(guī)則庫(kù)和模糊推論方法， 并給出仿真結(jié)果與結(jié)論.
2019-10-29 17:32:343 利用模糊控制規(guī)則在線(xiàn)對(duì)PID控制器進(jìn)行參數(shù)修整，便構(gòu)成參數(shù)模糊自整定PID控制器，其工作過(guò)程為：首先，將控制量的偏差e和偏差變化率ec作為二維模糊控制器的輸入變量，進(jìn)行模糊化處理；其次，對(duì)模糊
2020-05-03 10:40:004853 比例加積分加微分規(guī)律（或稱(chēng)PID控制規(guī)律）是一種由比例、積分、微分基本控制規(guī)律組合的復(fù)合控制規(guī)律。這種組合具有三個(gè)單獨(dú)的控制規(guī)律各自的優(yōu)點(diǎn)。具有比例加積分加微分控制規(guī)律的控制器稱(chēng)比例積分微分控制器，如圖1所示。
2020-06-19 09:53:193963 
模糊控制規(guī)則是模糊PID控制器的核心，在對(duì)模糊控制規(guī)則優(yōu)化時(shí)通常采用特定的方式尋優(yōu)弱化模糊控制規(guī)則間的關(guān)聯(lián)性，存在影響計(jì)算效率以及控制精度等問(wèn)題。為此，在蝙蝠算法（BA）尋優(yōu)方式的基礎(chǔ)上，提出種改進(jìn)
2021-03-30 10:47:407 由于機(jī)器人導(dǎo)航任務(wù)對(duì)實(shí)時(shí)性要求高，以及機(jī)器人自身的非線(xiàn)性導(dǎo)致很難精確建模，而基于規(guī)則的控制可解釋性妤，可以實(shí)時(shí)響應(yīng)。因此，文中提出了一種基于模糊信息分解（Fuzy- based
2021-06-16 11:26:598 基于自適應(yīng)模糊控制方法的噴桿位姿主動(dòng)控制器
2021-07-01 16:11:077 模糊控制器是一種基于模糊邏輯的控制器，通過(guò)將輸入變量和輸出變量都表示為模糊量，并運(yùn)用模糊推理來(lái)實(shí)現(xiàn)針對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)的控制。與傳統(tǒng)的控制器相比，模糊控制器更加適合那些難以建?；蛘吣Ｐ筒痪_的系統(tǒng)。
2023-03-17 18:12:182544
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