本文主要詳解基于FPGA的模糊PID控制器的設計實現，首先介紹了FPGA工作原理、基本特點以及FPGA的優勢，其次闡述了使用Altera的FPGA設計實現的數字模糊PID控制器，具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-06-01 09:26:51
15747 PID-PID控制器參數整定與實現
2020-05-12 11:30:36
各位大神有沒有知道PID控制器怎么安裝的??？不勝感激。。。qq：976800156
2013-04-29 22:34:09
用數字電路搭一個PID控制器，簡單說一下大體思路即可，謝謝各位賜教！
2013-06-04 20:53:21
PID控制器原理PID控制器實際上是對偏差的控制,其原理圖如下:其數學的表達如下: u(x)=Kp(err(t)+1T.∫err(t)dt+TDderr(t)dt)u(x)=Kp(err(t
2021-09-07 09:01:48
floatderivativegain; //微分系數floatlasterror;//前一拍偏差floatresult; //輸出值floatintegral;//積分值}PID;接下來實現PID控制器：void
2018-04-21 16:58:59
飽和的思想很簡單，解釋在控制器輸出的最大最小值附近限制積分的累積情況，以防止在恢復時沒有響應。根據前面得分系我們可以得到如下的流程圖：（1）位置型PID算法實現對于位置型PID的抗積分飽和算法其實就是在
2018-05-05 17:24:02
`前面的文章中，我們已經講述了PID控制器的實現，包括位置型PID控制器和增量型PID控制器。但這個實現只是最基本的實現，并沒有考慮任何的干擾情況。在本節及后續的一些章節，我們就來討論一下經典PID
2018-04-28 23:33:40
; //微分系數floatlasterror;//前一拍偏差floatresult; //輸出值floatintegral;//積分值}PID;接下來實現PID控制器：void
2018-05-13 11:37:38
PID控制器是什么？PID的控制規律是什么？PID控制器各校正環節的作用有哪些？增量式PID和位置式PID特點是什么？
2021-07-13 07:16:36
工業生產過程中，對于生產裝置的溫度、壓力、流量、液位等工藝變量常常要求維持在一定的數值上，或按一定的規律變化，以滿足生產工藝的要求。PID控制器是根據PID控制原理對整個控制系統進行偏差調節，從而
2021-09-07 08:11:54
文章目錄PID控制器1. 控制器1.1 電機速度控制系統1.2 溫度或水位控制系統1.3 小小總結2. PID3. 模擬式PID4. 數字式PID4.1 位置式PID算法4.1.2 位置式pid算法
2021-09-07 07:39:57
pid控制器原理 在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例積分微分控制，簡稱PID控制，又
2008-09-10 13:00:51
目 錄一、序言二、PID控制器的設計1.PID控制原理圖2.PID控制器傳遞函數的一般表達式三、模糊控制器的設計1．模糊控制原理圖2．模糊控制器傳遞函數一般表達形式四、系統仿真五、總結
2022-02-23 07:14:28
Matlab 仿真——直流電機速度控制（3）PID控制器設計上一節我們知道了我們的開環響應并不能滿足設計需求，這一節我們通過一個PID控制器使我們的系統滿足設計需求。這里把設計需求和系統轉換方程粘貼在這里：設計需求（階躍響應）：穩定時間
2021-11-15 07:16:52
PID控制器簡介在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調節器）是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易于實現，適用面廣，控制參數相互獨立
2021-09-07 08:06:08
無刷直流電機的模糊PID控制 無刷直流電機的轉速控制系統如下圖，圖中有速度環和電流環。 然后給出在Simulink中與之相對應的速度電流雙閉環調速系統結構圖圖中WASR和WACR分別為速度控制器
2016-02-01 10:25:56
【Simulink】FOA優化算法整定PID控制器參數（五）—— 一階帶時延的被控對象目錄【Simulink】FOA優化算法整定PID控制器參數（五）—— 一階帶時延的被控對象0研究背景1研究背景2
2021-08-30 06:46:44
ST電機庫的PID控制器工作原理是什么？
2021-10-08 07:18:09
Simulink中的PID控制器調整
2018-07-31 14:20:25
FPGA中的數字控制器是什么？System Generator中的PID控制器是如何設計的？
2021-04-08 06:51:46
本帖最后由 夜魄Y 于 2020-3-24 07:41 編輯
如何將labview中的模糊控制器和pid結合在一起，利用模糊化后自動調整pid的三個參數Kp、KI、Kd，希望有簡單的例子可以用來探討。懂得人也可以互相討論哦。
2020-03-17 08:41:43
策略。PID控制器操縱過程變量，如壓力，速度，溫度，流量等。某些應用程序在級聯網絡中使用PID控制器，其中使用兩個或多個PID來實現控制。 上圖顯示了PID控制器的結構。它由一個PID塊組成
2020-09-01 17:58:40
應為K p = 1、K i = 2 和K d = 0.05。 結論 這篇關于 PID 控制的文章解釋了 PID 控制器核心的數學原理，并提供了一個實際示例，說明如何實現該數學原理以在微控制器上運行
2023-04-04 15:11:34
。位置型的輸出直接對應對象的輸出，對系統的影響比較大。增量型PID控制器的基本特點：增量型PID算法不需要做累加，控制量增量的確定僅與最近幾次偏差值有關，計算偏差的影響較小。增量型PID算法得出的是控制量的增量，對系統的影響相對較小。采用增量型PID算法易于實現手動到自動的無擾動切換。
2019-06-11 06:00:00
所需的自動控制系統，進行仿真及實際應用。4、PID控制器設計的LabVIEW實現方法 PID控制器設計的主要任務是對于給定的被控對象，快速的確定比例系數 、積分系數 和微分系數 ,使系統滿足相應的指標
2019-05-13 09:40:03
新人一枚，希望大家能發個關于 基于LabVIEW的步進電機PID速度控制器 的文章，謝謝了！！??！
2015-04-20 20:34:47
通過Matlab/Simulink和Cadence PSpice聯合仿真驗證了該新型控制方法具有很好的穩定和瞬態響應性能?！ ?雙閉環F-PID控制器的設計與實現 本文提出的控制方法直接以負載電流
2018-10-08 15:32:09
這是通過控制烘箱的溫度來控制顆粒的濕度，即有兩個閉環結構串聯而成，外環是濕度閉環，內環是溫度閉環，前面濕度PID控制器的輸出信號是后面溫度控制器的設定值，串級控制如圖所示：現在，內環已經完成，即
2014-07-27 09:53:31
以下文檔解釋了 STM32F10x 的 DSP 庫，其中包含 PID 控制器的功能，它與 STM32G474RE 兼容嗎？如果沒有，你能指導我在微控制器上的實現嗎？
2022-12-06 06:51:19
如何為BLDC電機構建PID控制器？
2023-01-16 07:58:47
模糊PID溫度控制系統的硬件電路包括哪幾部分呢？如何去設計一種基于STM32控制器的模糊PID溫度控制系統呢？
2021-12-23 07:08:20
溫度是工業生產過程中一個主要的被控參數。目前，大多采用常規PID控制器實現對溫度的控制。
2019-11-04 06:01:42
關于本代碼的詳細講解及如何調節PID控制器
2021-08-31 07:45:42
大家好，我想知道是否有可能通過PPLD特性實現PSOC5中的PID控制器（離散，Z變換公式）？我真的不是PLD／FPGA公司的專家，我想我在我的研究生時期已經破解了一本VHDL書，但是就這樣。我問
2019-08-05 10:35:08
快速浮_定點PID控制器FPGA的研究與實現提出了基于 的快速 控制器技術，采用流水線運算方法，具有高速 穩定精確的實時控制性能，實現了速度和資源的優化匹配研究并分析了位置式 不同算式的特點，完成
2012-08-11 15:58:43
本文介紹VHDL-AMS的新概念和新特性。通過對PID控制原理進行數學分析，建立PID控制器的數學模型，實現PID控制器的VHDL-AMS行為級建模，并進行仿真分析。
2021-05-06 07:59:57
PID控制的原理是什么？怎樣去編寫PID控制器和模糊控制器代碼呢？如何對PID控制器和模糊控制器進行仿真呢？
2021-11-19 07:47:47
PID控制器是由哪些部分組成的？怎樣去設計一種PID控制器呢？
2021-10-11 07:34:58
怎樣去設計高速PID控制器？怎樣對高速PID控制器進行仿真？
2021-04-28 06:43:09
位置式PID與增量式PID算法通常依據控制器輸出與執行機構的對應關系，將基本數字PID算法分為位置式PID和增量式PID兩種。1位置式PID控制算法基本PID控制器的理想算式為 式中u(t
2016-01-15 18:35:33
本文簡單介紹了自抗擾控制技術和它是如何從經典PID控制技術演變出新型實用控制技術的基本想法和關鍵技術。自抗擾控制器(Auto/Active DisturbancesRejection
2023-09-28 06:04:51
如何去設計模糊PID自整定控制器？關于模糊控制器算法的研究是什么？模糊PID控制器具有哪些特點？
2021-04-21 06:08:28
跪求?。∏蠡贚abVIEW步進電機PID速度控制器的設計
2015-04-21 15:52:00
PID調節器的微分方程 模擬PID控制規律的離散化 數字PID控制器的差分方程 編碼實現 定義PID結構體 typedef struct { float KP; //比例項
2021-02-20 16:22:35
、數據分析等領域。PID控制原理 PID控制是從比例、積分和微分三個環節來實現對系統控制的。常規PID控制系統原理框圖如圖1所示，該系統由模擬PID控制器和被控對象組成。式中kp、Ti、 Td 分別為
2019-04-23 09:40:04
一、理論下圖是采用了PID控制器的閉環控制策略。 PID控制器的傳遞函數： 上式中，Y是控制器的輸出，U是控制器的輸入。有時候，在Matlab仿真中已經調好了Kp和Ki、Kd參數，但是離散化后，系數
2021-08-23 07:07:20
文中將PID控制器在工程整定方法的基礎上，對 PID參數作歸一化處理，然后通過模糊控制規則和模糊推理確定對PID 的參數進行調節，提出了一種新型的模糊PID 算法。從而使 PID 控制器
2009-04-10 10:47:22
27 針對工業過程中再熱汽溫等一類大遲延慣性時變對象，采用模糊自整定PID 控制器對PID 參數調節和優化，該方法將模糊技術與PID 控制綜合起來，實現了PID 控制的智能化。仿真
2009-06-11 09:20:3530 本文針對傳統PID 控制器在冷卻機應用中存在的問題，提出了一種自適應PID 控制器實現冷卻機熟料料層的自動控制。在給出冷卻機高溫熟料料層厚度的測量方法之后，提出了模糊控制
2009-07-30 11:09:1411 針對一般BP 算法存在的不足，提出一種改進的BP 算法，并將其應用于PID 控制器的參數設計中，并且克服了常規的PID 控制器參數整定的費時性，用MBP 算法的PID 控制器代替常規的PID 調
2009-08-07 09:42:2318 介紹了一種基于FPGA 的用數字電路實現的PID 控制器。把原來用單片機實現的數字PID 控制算法單獨用數字電路來實現，保留單片機對參數整定
2009-09-15 10:07:2658 針對傳統的多通道數字PID 控制器實時性較差的特點，本文提出一種利用FPGA 技術實現多通道PID 控制器的硬件設計方案。并且采用模糊自整定方法對PID 控制器參數進行實時調節
2009-09-15 15:32:5014 PID 控制器的穩定范圍參數值:在工業控制上，大部分的控制器都是使用PID 控制器，而適當的調整PID 控制器參數遂便成極具挑戰的工作，但是有哪些范圍的PID數值可以使受控場(Plant)穩
2009-10-31 14:31:4945 基于智能控制思想設計實現一種高級自適應PID 控制器。該控制器由模型辨識單元、控制參數整定單元和PID 控制單元等部分組成，具有自動選擇控制作用、控制規律、控制參數和
2010-01-11 16:36:3722 隨著電力系統的發展，常規PID 勵磁控制器已經不能滿足系統運行的動態和靜態性能要求，為了克服這一缺點，設計了一種新型模糊PID 控制器，在常規模糊PID 勵磁控制器基礎之上,
2010-01-18 14:46:2023 針對傳統的多通道數字PID控制器實時性較差的特點，本文提出一種利用FPGA技術實現多通道PID控制器的硬件設計方案。并且采用模糊自整定方法對PID控制器參數進行實時調節，實現PID
2010-07-20 15:43:2718 分析了變參數PID控制器各個參數隨著誤差信號的變化趨勢，得到它們的關系表達式。通過這個關系式去實現變參數PID控制器的參數校正。仿真結果表明能得到比常規非變參數PID控制
2010-07-21 09:37:1517 PID控制器 神經網絡
2010-08-18 16:26:1035 目的：掌握數字PID控制算法在工程應用中的實現技術，包括采樣周期、字長的選取，無擾切換與抗積分飽和算法，控制器的正反作用方式等等。
2010-10-20 16:09:3439 什么是pid控制器
所謂PID控制，就是在一個閉環控制系統中，使被控物理量能夠迅速而準確地無限接近于控制目標的一種手段。 PID 控制功能是變頻器
2008-09-10 12:39:2716096 
pid控制器原理
在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例積分微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。PID控制器問世至
2008-09-10 12:44:5813218 
基于BP神經網絡的PID控制器的研究與實現:
2012-04-01 15:20:5115 該系統采用自校正控制原理和常規PID控制相結合的算法!能快速整定出PID控制器的參數
2013-09-23 17:17:1961 An Application of 4-Rotor Unmanned Aerial Vehicle: Stabilization Using PID Controller四軸無人飛行器的應用——使用PID控制器實現穩定性
2015-11-30 10:48:3457 PID控制器的穩定範圍參數值，有需要的下來看看。
2016-03-31 17:34:1612 歸一化自整定PID控制器的擴展設計與應用
2016-03-31 17:46:338 基于MATLAB的PID控制器設計，有需要的下來看看
2016-03-31 17:46:3347 鼠籠電機模糊PID控制器的設計-2009。
2016-04-06 11:49:058 直流調速系統的模糊PID控制器設計實現-2007。
2016-04-06 14:31:3923 快速浮_定點PID控制器FPGA的研究與實現
2016-05-11 11:30:1920 基于80C51單片機的智能PID控制器的設計與實現
2016-06-06 10:00:4616 基于模糊PID控制器的控制方法研究_王述彥
2017-02-08 01:58:380 PID 控制作為一種經典控制算法，具有結構簡單、易于調試、動態響應特性快、魯棒性強等特點。但是，對于中、低頻周期信號，該算法仍無法實現無靜差控制；對由非線性負載引起的輸出波形畸變的調節能力也較差
2017-11-14 14:31:1620 PID控制器（比例-積分-微分控制器）是一個在工業控制應用中常見的反饋回路部件，由比例單元比例P（proportion）、積分單元I（integration）和微分單元
2017-11-15 11:36:5772 PID 算法 在過程控制中，PID 控制器，一直是應用最為廣泛的一種自動控制器；PID控制也一直是眾多控制方法中應用最為普遍的控制算法，PID 算法的計算過程與輸出值（OUT）有著直接函數關系，因此
2017-11-21 17:03:0428 本文首先介紹的是PID控制器的工作原理，其次介紹的是pid控制器的輸入輸出，最后介紹了PID控制器的參數整定以及PID控制器的控制實現，具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-06-01 09:09:0125658 本文檔的主要內容介紹的是PID控制器控制電壓的詳細介紹和PID控制器的C程序的概述
2018-06-07 08:00:0070 基于數字信號處理器（DSP）TMS320I F 2407和外接D／A轉換芯片，實現數字PID控制器，采用的PID控制算法是增量式PID控制算法，包括其硬件結構和軟件設計。對PID控制算法及如何用
2019-01-02 16:30:0331 提出了基于FPGA 的快速PID 控制器技術，采用流水線運算方法，具有高速、穩定、精確的實時控制性能，實現了速度和資源的優化匹配。研究并分析了位置式PID 不同算式的特點，完成了浮、定點PID
2019-03-05 09:43:4622 PID控制器廣泛應用于工業過程控制。工業自動化領域的大約95％的閉環操作使用PID控制器。控制器以這樣一種方式組合，即產生一個控制信號。作為反饋控制器，它將控制輸出提供到所需的水平。在微處理器發明之前，模擬電子元件實現了PID控制。但是今天所有的PID控制器都是由微處理器處理的。
2019-07-18 15:10:2010406 
本文主要介紹了PID控制器的優缺點及作用。PID控制適應性好，有較強的魯棒性，對各種工業場合，都可在不同的程度上應用。特別適于“一階慣性環節+純滯后”和“二階慣性環節+純滯后”的過程控制對象。
2019-07-18 15:17:1946602 PID控制作為一種經典的控制方法而廣泛應用于工業控制中，是實際工業生產過程正常運行的基本保障。隨著計算機技術的飛躍發展和人工智能技術滲透到自動控制領域，出現了多種PID控制器的參數整定方法。本文
2019-12-04 08:00:0014 PID控制器選型應根據控制對象特性及生產過程對控制系統的要求進行，PID控制器選型基本原則如下
2020-06-18 09:44:272056 PID控制器為配合自動控制系統的工作，單回路PID控制器設有手動MAN、自動AUTO和跟蹤TR工作方式，外給定控制器設有手動MAN、自動AUTO、串級CAS和跟蹤TR四種工作方式，并配有相應工作方式按鍵，可以在不同方式之間進行無擾切換。 手動方式下，PID單元停止運算。
2020-06-18 09:46:234306 在本系列中，我們將討論如何使用 LabVIEW 和一個愛好直流伺服電機來實現一個簡單的 PID 控制器。我們通過移除其內部控制器并用 myRIO 接口替換它來定制伺服。
2022-05-10 16:22:368196 
PID控制器（比例-積分-微分控制器），由比例單元（Proportional）、積分單元（Integral）和微分單元（Derivative）構成，可以通過調整這三個單元的增益來調整其特性，如下圖所示。PID控制器主要適用于基本上線性且動態特性不隨時間變化的系統。
2022-11-03 11:43:51737 PID控制器的含義 PID 控制器是一種線性控制器，它根據給定值與實際輸出值構成控制偏差。將偏差的比例§、積分(I)和微分(D)通過線性組合構成控制量，對被控對象進行控制，故稱 PID 控制器
2023-03-09 14:22:072302
電子發燒友App
工商網監
評論