AD中斷可以把單片機從睡眠中喚醒，但是要注意，使用這個功能的時候，時鐘源必須設置為FRC，否則的話在睡眠的時候就不會產生AD中斷了。

　　5.看門狗

　　PIC16F616的看門狗WDT其定時計數的脈沖序列由片內獨立的RC振蕩器產生，所以它不需要外接任何器件就可以工作。而且這個片內RC振蕩器與引腳OSC1/CLKIN上的振蕩電路無關，即使OSC1和OSC2上的時鐘不工作，WDT照樣可以監視定時。例如：當PIC16F616在執行 SLEEP指令后，芯片進入休眠狀態，CPU不工作，主振蕩器也停止工作，但是，WDT照樣可監視定時。當WDT超時溢出后，可喚醒芯片繼續正常的操作。而在正常操作期間，WDT超時溢出將產生一個復位信號。如果不需要這種監視定時功能，在編程時，可關閉這個功能。

　　WDT的定時周期在不加分頻器的情況下，其基本定時時間是18ms，這個定時時間還受溫度、VDD和不同元器件的工藝參數等的影響。如果需要更長的定時周期，還可以通過軟件控制OPTION寄存器（PSA位置1）把預分頻器配置給WDT，這個預分頻器的最大分頻比可達到1∶128.這樣就可把定時周期擴大128倍，即達到2.3秒。

　　WDT的預分頻器是和Timer0所共用的，如果把預分頻器配置給WDT，用CLRWDT和SLEEP指令可以同時對WDT和預分頻器清零，從而防止計時溢出引起芯片復位。所以在正常情況下，必須在每次計時溢出之前執行一條CLRWDT指令喂一次狗，以避免引起芯片復位。當系統受到嚴重干擾處于失控狀態時，就不可能在每次計時溢出之前執行一條CLRWDT指令，WDT就產生計時溢出，從而引起芯片復位，從失控狀態又重新進入正常運行狀態。

　　當WDT計時溢出時，還會同時清除狀態寄存器中的D4位T0，檢測T0位即可知道復位是否由于WDT計時溢出引起的。

　　6.比較器

　　PIC16F616有兩個比較器：C1和C2，C1的結構比C2的結構要簡單，下面我分別對這兩個比較器的用法和特性作簡要說明。

　　（4）比較器C1：它有一個獨立的控制寄存器CM1CON0，通過這個寄存器可以對比較器C1進行一些設置。位C1ON可以控制C1的開啟關閉，位C1OE 可以決定比較器的輸出是從引腳輸出還是內部輸出，位C1POL可以選擇比較器輸出的極性，位C1R選擇參考電壓是鏈接到引腳C1IN+還是連接到 C1VREF，C1CH可以選擇比較器負端從哪一個引腳輸入的，位C1OUT存放了比較器的輸出結果。

　　（5）比較器C2：它的控制寄存器CM2CON0的操作跟C1一樣，但是比較器C2比比較其C1功能要強，因為它與Timer1掛上鉤了，C2可以連接到 Timer1，而C1不能。當C2與Timer1相連接的時候，C2的輸出可以設置成與Timer1的下降沿鎖定，如果Timer1有分頻，則比較器的輸出與分頻后的Timer1下降沿鎖定，可以通過相關寄存器來進行設置。

　　（6）兩個比較還有其它的功能，都能組成滯回比較器，這樣就可以對輸入電壓有一定的濾波功能。兩個比較器還可以形成一個SR鎖存器。

　　由于在本項目中沒有選擇用比較器這個功能，所以在這里就不詳細敘述其細節設置，但要注意的是在不用此模塊的時候，要能夠保證此模塊不能影響其他模塊的正常工作，可以把比較器功能關閉（通過寄存器CM1CON0、CM2CON0的CxON位置0來關閉）。

　　7.捕獲/比較/PWM功能

　　PIC16F616具有捕獲/比較/PWM的模塊，下面來簡單的介紹一下它們的功能。

　　這三個功能需要定時器的支持，捕獲和比較功能需要定時器Timer1的支持，PWM功能需要定時器Timer2的支持。都有中斷的功能，選擇這三種功能的某一種功能可以通過寄存器CCP1CON來設置.CCP1CON的低四位CCP1M《3:0》可以通過不同的組合來開啟某項功能和關閉所有功能，當CCP1M《3:0》=0000的時候，捕獲/比較/PWM模塊的所有功能被禁止。具體其他的不同組合實現的功能，請參考 PIC16F616的用戶手冊。

　　當選擇捕獲功能時，它可以捕獲引腳CCP1發生的事件，同時把16位Timer1的計數值拷貝到CCPR1H:CCPR1L中來，引腳CCP1的發生事件可以指的是下列事件：CCP1引腳的每個上升沿或者下降沿、第四個上升沿、第十六個上升沿。可以通過寄存器CCP1CON的低四位CCP1M《 3:0》來設置是哪一種事件。當事件發生的時候，單片機會置中斷標志位CCP1IF（寄存器PIR1上），如果中斷被允許（寄存器PEIE的位 CCP1IE=1）的話，就會產生中斷，中斷標志位CCP1IF需要軟件清零。

　　選擇比較功能時，如果定時器Timer1的計數器值與寄存器CCPR1H:CCPR1L相等的話，將產生下面的事件：把引腳CCP1置1/0、產生一個中斷、觸發一個事件（把定時器Timer1的技術器TMR1清零，并且如果此時AD是允許的話，它將觸發一次AD轉換），這些事件可以通過寄存器 CCP1CON的低四位CCP1M《3:0》來設置是哪一種事件。

　　當選擇PWM功能時，通過設置PR2、T2CON、CCPR1L、CCP1CON這四個寄存器，模塊可以產生不同占空比的PWM波形。具體的設置和占空比的計算請參考手冊。

　　如果我們不需要這些功能，可以把這個模塊關閉掉（設置CCP1M《3:0》=0000即可）。

　　8. 復位、中斷和睡眠

　　（1）復位

　　PIC16F616包括這樣的幾個復位功能，上電復位（Power-on）、硬件復位、欠壓復位（Brown-out）、看門狗復位。

　　關于上電復位POR，大家都不陌生，單片機在上電的時候保持復位直到電壓能夠滿足其正常的工作電壓，同時你可以通過對CONNFIG（編譯器上即可設置）的設置，來開啟Power-up Time，這個時間一般為64ms.

　　硬件復位可以通過MCLR引腳外界復位電路，即可實現硬件復位（將此引腳接低電平）。

　　欠壓復位這個功能是可選的，也可以直接在編譯環境中配置CONFIG寄存器來開啟此功能。當此功能開啟時，如果單片機在運行的時候，供電電壓不足就會引起欠壓復位，復位后單片機如果發現供電電壓已經達到正常值的時候，會有一個64ms的延時，然后再運行程序。

　　關于看門狗的復位在看門狗部分已經說了。這里的一些復位還涉及到一些標志位。這些標志位分布在STATUS和PCON上面.STATUS上有兩個位 TO、PD，當標志位TO=1時，表示表示已經操作了上電復位或者是執行了CLRWDT或者SLEEP指令，當TO=0時，表示發生了看門狗復位。當標志位PD=1時表示操作了上電復位或者是執行了CLRWDT指令，當PD=0時，表示執行了SLEEP指令.PCON上有兩個標志位是POR和BOR，分別表示的是上電復位和欠壓復位標志。具體的可以參看手冊.