STM32如何給esp8266發送AT指令？

途徑就為通過串口 那么怎么使用串口， 是直接使用HAL庫封裝的相關函數 還是需要一些驅動代碼 電腦通過串口與STM32交流，STM32通過串口與esp8266交流 既然上面實現了電腦與STM32使用USART相互傳輸數據，即STM32可以接收電腦發來的不定長數據，那么STM32也能接收esp8266返回的不定長數據（向esp8266發送不同的指令，返回消息不一樣，長度也不一樣）

對于接收esp8266返回的信息也使用DMA加空閑中斷的方式，那么向esp8266發送數據要怎么做呢？

上面的代碼已經可以接收來自電腦的不定長消息，然后再發給電腦，那么將這個消息直接發送給esp8266就可以了，兩個不同的串口有不同的實例，只需要指定好串口就可以向這個串口發送數據了。【突然覺得自己寫的好亂，沒有條理，得改】 其實具體的代碼就是在什么那個處理STM2與電腦使用USART通信的代碼上再增加一個STM與esp8266的USART交流流程就可以了，需要注意區分不同的串口，兩個流程的交匯點在main函數中，當STM32收到電腦發來的不定長信息后，通過空閑中斷處理函數獲得長度，將該消息直接使用串口發送到連接esp8266的串口即可，如果STM32收到來自esp8266串口的消息，一樣使用DMA加空閑中斷的方式獲得來自esp8266的不定長返回信息，在這里也是一樣通過這個串口的空閑中斷處理函數獲得返回信息的長度，將這個返回信息發送給與電腦相連的串口就可以了，這樣就完成了通過STM32配置esp8266的整個流程。