初嘗Linux下的AVR單片機開發

Posted on 2009/04/02 by PT — 7 Comments ↓

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此前接觸過AVR單片機，發現無論是書店里面的教材，還是網上一大堆的中文資料，無一例外都是說windows下使用WinAVR、ICCAVR之類的，Linux方面的簡直只字不提，難道這就是傳說中的中國國情？外國情況可很不一樣，玩單片機的Geek一般都很哈Linux，做單片機開發的軟件一應俱全，當然還是開源的。

昨天從淘寶重新買了條USB的下載線，回來一看是USBasp的設計，附送的光盤當然也是win下的驅動和說明了，忽略。

插上下載器，lsusb，認倒是認出來了，叫做VOIT，那怎么用呢？上網一搜，原來USBasp是德國人的設計，GPL的，其中提到AVRDUDE支持USBasp，當然也有源碼下載。不過我用的是Ubuntu，發揮超級牛力的時候到了：sudo apt-get install avrdude，恩，幾秒鐘搞定，讓他們去編譯吧！

Linux下做單片機開發當然首選GCC，就如這些英文教程說的，下載源碼？No，No，APT has Super Cow Powers，繼續sudo apt-get install gcc-avr binutils-avr avr-libc

幾分鐘裝完，很好，估計那些下載源碼回來編譯的同學要去喝兩個小時茶才能用了。

萬事俱全，先寫個單片機的HelloWorld，借用micahcarrick的源碼：

#define F_CPU 1000000UL /* 1 MHz CPU clock */ #include #include int main (void) { DDRC = _BV (PC0); /* PC0 is digital output */ while (1) /* loop forever */ { /* set PC0 on PORTC (digital high) and delay for 500mS */ PORTC &= ~_BV(PC0); _delay_ms(500); /* PC0 on PORTC (digital 0) and delay for 500mS */ PORTC |= _BV(PC0); _delay_ms(500); } return (0); }

....保存為toggle_led.c

命令時間：

是不是似曾相識？平時用gcc就這么用的，這里除了把gcc改成avr-gcc，沒多大區別。-mmcu定義了目標CPU的類型，我用的是atmega48；-Os是優化選項，減少程序的大小。這就是傳說中的交叉編譯。

接著把目標代碼翻譯成可以燒錄到芯片上的hex文件：

avr-objcopy的-j參數限定轉換的程序段，-O設定hex的輸出格式，ihex即Intel Hex file

[Update: 本例子中，-j .data這個選項沒作用，因為.data區根本沒有數據；.data是存放初始化數組、字符串等數據的段，如果程序用到了，記得加上]

搞定，開燒：

因為直接讀寫USB接口，所以不給權限的話會提示找不到編程器，當然配置USB權限最好，這里暫時用sudo。avrdude的-p指定目標CPU，-c指定下載器，如果不知道所用的下載器是什么型號，敲avrdude -c會列出所有支持的下載器型號及其描述。-e即燒錄前清空，-U參數指定刷寫類型以及刷寫文件。

[Update：可參考virtualbox使用usb的配置，把當前用戶加入usbfs組，就可以直接使用avrdude了]

回車后下載器的指示燈閃了下，跟著單片機上的小燈開始閃爍，Hi, Hello World.

當然問題不是完全沒有，我用avrdude下載完后默認的校驗老是無法通過，說讀取錯誤，只好加個-V來跳過校驗。可能跟個別機器有關。

當然實際開發很少這樣敲一大堆命令來編譯程序，一般都用Make搞定。

對比起Win下滿是GUI的程序，我第一次接觸WinAVR都搞了半天，如何如何配置一個Project，哇那個屬性窗口真讓人眼花繚亂，使用gcc來開發，則可以循序漸進，未了解到的參數就不用，簡潔，明了，但不失其功能強大。

資源：

USBasp主頁：

AVR-GCC Programming Guide：

Linux Atmel AVR Tutorial：

Micah Carrick -- AVR（非常推薦，但是需要翻墻） ：

AVR Libc User ManualLib Reference：