Author: Ross M. Fosler and
              Rodger Richey
              Microchip Technology Inc.

譯者： 逐影Linux

硬譯目的說(shuō)明：我是想看看如何寫bootloader的。

注意：要想在微控制器中實(shí)現(xiàn)BootLoader，首先要求單片機(jī)具有IAP功能，或者是可以對(duì)其自身的FLASH

進(jìn)行擦除、 寫入的功能。其次要考慮FLASH的大小。

辨識(shí)：  1、在一般芯片出廠時(shí)，廠商會(huì)燒寫了一個(gè)bootloader到rom中，一次性燒寫不可更改。

              2、功能較強(qiáng)大的單片機(jī)如PIC16和PIC18系列或者stm32單片機(jī)，我們用戶可更換bootloader ，

                    通過(guò)串口軟件來(lái)擦除微控制器的flash，可設(shè)置為運(yùn)行程序時(shí)只讀的,作為boot區(qū)，用來(lái)代替上述 

rom作用，但可編程的，即相當(dāng)于EPROM（紫外線擦除）或者EEPROM（電子擦除）。

                    而用戶程序應(yīng)該是下載到SRAM區(qū)，即靜態(tài)RAM區(qū)，SRAM可掉電保存，即下載的程序可下次

                    再次開(kāi)機(jī)運(yùn)行。還有一個(gè)是DRAM，即動(dòng)態(tài)RAM區(qū)，用來(lái)加載程序的執(zhí)行（包括指令和數(shù)據(jù)的

                    刷新）（指令和數(shù)據(jù)本質(zhì)上都是二進(jìn)制0、1），這個(gè)就是通常所說(shuō)的內(nèi)存，而DDR RAM是

                    SDRAM一種類型。

              3、flash可做為ROM用，也可作為RAM用，在做RAM用時(shí)，執(zhí)行速度比RAM慢，所以可相當(dāng)于存

                    儲(chǔ)硬盤的作用。所以其實(shí)下載用戶程序和bootloader程序時(shí)區(qū)別在于flash地址不一樣，flash

                    分別NOR flash和NAND flash。下載后， 通過(guò)內(nèi)存加載的方式，加載到SDRAM中的執(zhí)行。如

                    果少了SDRAM，那么程序執(zhí)行起來(lái)速度就會(huì) 非常慢。

名詞全稱解釋：

USART: (Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter) 通用同步/異步串行接收/發(fā)送器
USART是一個(gè)全雙工通用同步/異步串行收發(fā)模塊，該接口是一個(gè)高度靈活的串行通信設(shè)備。
UART:   通用異步收發(fā)傳輸器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)。

INTRODUCTION 說(shuō)明
Among the many features（特性） built into Microchip’s（微芯）Enhanced FLASH Microcontroller devices is

the  capability （能力）of the program memory to self-program. 

在內(nèi)置于Microchip增強(qiáng)式FLash 微控制器（應(yīng)該就叫單片機(jī)吧）器件中的眾多特性是支持程序存儲(chǔ)器

self-program功能。（譯者注：self-program（自編程），是指用Flash存儲(chǔ)器中的駐留的軟件或

程序?qū)lash存儲(chǔ)器進(jìn)行擦除/編程的方法。通過(guò)單片機(jī)的自編程功能，可以設(shè)計(jì)Bootloader程序，

通過(guò)串口等通信接口實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品重新編程、在線升級(jí)的功能。）

This very useful feature has been deliberately included to give the user the ability to perform bootloading 

operations.

這個(gè)非常有用的特性是特意內(nèi)置的，給使用者能力去執(zhí)行bootloading 操作。

Devices like the PIC18F452 are designed with a designated（指定） “boot block”, a small section of 

protectable program memory allocated specifically for bootload （引導(dǎo)）firmware.

像PIC18F452 等一些器件專門為 bootload 固件設(shè)計(jì)了一個(gè)指定的“boot block”，一個(gè)很小的受保護(hù)的程序存儲(chǔ)分配區(qū)。

This application note demonstrates a very powerful bootloader implementation for the PIC16F87XA 

and PIC18F families of microcontrollers. 

這個(gè)應(yīng)用筆記演示了 PIC16F87XA 和 PIC18F系列等微控制器一個(gè)非常強(qiáng)大的bootloader實(shí)現(xiàn)。

The coding for the two device families is slightly different; however, the functionality is essentially 

the same.  The goals of this implementation stress a maximum performance and functionality, 

while requiring a minimum of code space.