0.前言
    CoAP是受限制的應用協議(Constrained Application Protocol)的代名詞。在當前由PC機組成的世界，信息交換是通過TCP和應用層協議HTTP實現的。但是對于小型設備而言，實現TCP和HTTP協議顯然是一個過分的要求。為了讓小設備可以接入互聯網，CoAP協議被設計出來。CoAP是一種應用層協議，它運行于UDP協議之上而不是像HTTP那樣運行于TCP之上。CoAP協議非常小巧，最小的數據包僅為4字節。
    本文將使用STM32平臺實現一個CoAP Server Demo。本文將詳細說明如何使用STM32這樣的低成本MCU實現CoAP Server的步驟，本文試圖說明CoAP協議雖然很“年輕”，但是有用、好用且易用。
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1.使用LwIP處理CoAP數據包
    新建一個套接字，綁定UDP 5683端口，偵聽該端口數據使用microcoap響應函數解析，最后獲得返回結果即可。示例中使用了RT Thread中移植好的LwIP協議棧，網卡驅動為ENC28J60。

void coap_server(void* para)  

{  

    int fd;  

    struct sockaddr_in servaddr, cliaddr;  

    coap_rw_buffer_t scratch_buf = {scratch_raw, sizeof(scratch_raw)};  

    if ((fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0)) == -1)  

    {  

        printf("Socket Error\r\n");  

        return;  

    }  

    servaddr.sin_family = AF_INET;  

    servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);  

    servaddr.sin_port = htons(PORT);  

    rt_memset(&(servaddr.sin_zero), 0, sizeof(servaddr.sin_zero));  

    if ((bind(fd, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr))) == -1)  

    {  

       printf("Bind error\r\n");  

       return;          

    }  

    endpoint_setup();  

    rt_kprintf("Coap Server Start!\r\n");  

    while(1)  

    {  

        int n, rc;  

        socklen_t len = sizeof(cliaddr);  

        coap_packet_t pkt;  

        n = recvfrom(fd, buf, sizeof(buf), 0, (struct sockaddr *)&cliaddr, &len);  

#ifdef MICROCOAP_DEBUG  

        printf("\r\n--------------------\r\n");  

        printf("Received Buffer: \r\n");  

        coap_dump(buf, n, true);  

        printf("\r\n");  

#endif  

        if (0 != (rc = coap_parse(&pkt, buf, n)))  

        {  

            printf("Bad packet rc=%d\r\n", rc);  

        }  

        else  

        {