在電子和自動化技術的應用中，單片機和DAC (數模轉換器)是經常需要同時使用的，然而許多單片機內部并沒有集成DAC,即使有些單片機內部集成了DAC,DAC的精度也往往不高，在高 精度的應用中還是需要外接DAC，這樣增加了成本。但是，幾乎所有的單片機都提供定時器或者PWM輸出功能。如果能應用單片機的PWM輸出（或者通過定時器和軟件一起來實現PWM輸出），經過簡單的變換電路就可以實現DAC，這將大量降低成本電子設備的成本、減少體積，并容易提高精度。本文在對PWM到DAC轉換關系的理論分析的基礎上，設計出輸出為0～5V電壓的DAC。 　　

　　1　應用PWM實現DAC的理論分析

　　PWM是一種周期一定而高低電平的占空比可以調制的方波信號，圖1是一種在電路中經常遇到的PWM波。該PWM的高低電平分別為VH和VL，理想的情況VL等于0，但是實際中一般不等于0，這往往是應用中產生誤差的一個主要原因。

　　圖1的PWM波形可以用分段函數表示為式（1）：

　　其中：T是單片機中計數脈沖的基本周期，即單片機每隔T時間記一次數（計數器的值增加或者減少1），N是PWM波一個周期的計數脈沖個數，n是PWM波一個周期中高電平的計數脈沖個數，VH和VL分別是PWM波中高低電平的電壓值，k為諧波次數，t為時間。把式(1)所表示的函數展開成傅里葉級數［1］，得到式(2)： 　

　　從式（2）可以看出，式中第1個方括弧為直流分量，第2項為1次諧波分量，第3項為大于1次的高次諧波分量。式（2）中的直流分量與n成線性關系，并隨著n從0到N，直流分量從VL到VL+VH之間變化，這正是電壓輸出的DAC所需要的。因此，如果能把式（2）中除直流分量的諧波過濾掉，則可以得到從PWM波到電壓輸出DAC的轉換，即：PWM波可以通過一個低通濾波器進行解調。式（2）中的第2項的幅度和相角與n有關，頻率為1/(NT)，該頻率是設計低通濾波器的依據。如果能把1次諧波很好過濾掉，則高次諧波 就應該基本不存在了。

　　根據上述分析可以得到如圖2所示的從PWM到DAC輸出的信號處理方塊圖，根據該方塊圖可以 有許多電路實現方法，在單片機的應用中還可以通過軟件的方法進行精度調整和誤差的進一 步校正。

　　在DAC的應用中，分辨率是一個很重要的參數，圖1的分辨率計算直接與N和n的可能變化有關，計算公式如式(3)：

　　表1給出了不同N和n的情況下的分辨率。

　　從表1和式(3)可以看出，N越大DAC的分辨率越高，但是NT也越大,即 PWM的周期或者式(2)中的1次諧波周期也越大，相當于1次諧波的頻率也越低，需要截止頻率很低的低通濾波器，DAC輸出的滯后也將增加。一種解決方法就是使T減少，即減少單片機的計數脈沖寬度（這往往需要提高單片機的工作頻率），達到不降低1次諧波頻率的前提下提高精度。在實際中，T的減少受到單片機時鐘和PWM后續電路開關特性的限制。如果在實際中需要微秒級的T，則后續電路需要選擇開關特性較好的器件，以減少PWM波形的失真，如圖4中的電子開關T1(IRF530)。

　　2　PWM到DAC電壓輸出的電路實現

　　根據圖2的結構，圖3是最簡單的實現方式。圖3中，PWM波直接從MCU的PWM引腳輸出，該電路沒有基準電壓，只通過簡單的阻容濾波得到DAC的輸出電壓。R1和C1的具體參數可根據式(2)的第2部分的一次諧波頻率來選擇，實際應用中一般選擇圖2中阻容濾波器的截止頻率為式(2)的基波頻率的1/4左右。

　　圖3的PWM波的VH和VL受到MCU輸出高低電平的限制，一般情況下VL不等于0 V，VH也不等于VCC。例如，對于單片機AT89C52［2,3］，當VCC為＋5 V時，VH和VL分別為4.5 V和0.45 V左右，而且該數值隨著負載電流和溫度而變化。根據式(2)的直流分量可知，DAC電壓輸出只能在0.45~4.5 V之間變化，而且隨負載電流和環境溫度變化，精度很難保證。由于該電路的變化部分精度不高，沒有必要采用高分辨率的PWM輸出，8位即可。另外圖2的DAC輸出的負載能力也比較差，只適合與具有高輸入阻抗的后續電路連接。因此，圖3的電路只能用在對DAC輸出精度要求不高、負載很小的場合。對精度和負載能力要求較高的場合，需要對圖3的電路進行改進，增加基準電壓、負載驅動等電路。