LCD的驅動不像LED那樣，加上電壓（LED實際上是電流驅動）就可以長期顯示的。LCD驅動必須使用交流電壓驅動才能保持穩定的顯示，如果在LCD上加上穩定的直流電壓，不但不能正常顯示，時間久了還會損壞LCD。一段LCD由背電極和段電極組成，需要顯示時，在背電極和段電極之間加上合適的交流電壓（通常使用方波）。為了調節對比度，可以調節方波中每半個周期中顯示的時間（即占空比）來實現。

通常，為了節約驅動口，將多個背電極連在一起，形成公共背電極端：COM。另外，再將屬于不同COM的段電極連接在一起，形成公共段電極端：SEG。當在某個COM和某個SEG之間加了足夠的交流電壓之后，就會將對應的段點亮（實際上是變黑）。

像萬利的板子上使用的這種LCD，有4個COM，還有16個SEG。要想某一SEG顯示時，需要在對應的SEG和COM之間加上足夠的交流電壓。在萬利的板子上，COM驅動使用了兩個電阻分壓，輸出電壓為1/2Vcc，當不想讓某位顯示時，就將它的電壓設置為1/2Vcc（通過設置IO口為高阻態來完成），這樣加在對應的SEG和COM之間的電壓只有1/2Vcc，不足以點亮對應的SEG。需要顯示的，就將COM電壓設置為0或者1，這樣SEG電壓跟COM電壓相反的段就被點亮了（變黑），因為它們之間的電壓為Vcc。通過定期掃描每個COM，即可穩定的在LCD上顯示需要的圖形了。需要顯示字符或者數字時，自己先將對應的圖案設計好，在顯示時，發送到相應的SEG和COM上即可。但是如果使用100%的時間都驅動的話，會造成對比度太高，甚至出現不該顯示的地方也顯示了。因此在顯示一段時間后，就將COM和SEG都設置為低，以關閉它的顯示，降低對比度。通過調節關閉時間的長短（PWM），可以調節對比度。在下面的測試程序中，為了簡化程序，使用了50%固定的占空比。

為了方便描述，我們把COM為低電平時點亮叫做正亮，COM為高電平時點亮叫做負亮。掃描每個COM分成4個階段：正亮，關閉，負亮，關閉。因此對于本板子上的LCD驅動，總共有16個狀態，每個COM都有上面所說的4個狀態。我們每隔2ms就切換一次狀態，這樣整個掃描周期就是2*16=32ms，基本上感覺不到閃爍。

但是需要注意的是，這個LCD中的每個COM并不是剛好對應著顯示圖案中的一個字符的位置。每個COM都對應著每個顯示字符中的相同4段！換句話說，要顯示第一個字符位置的字符，每個COM都要被用到。因此，要改變某個字符位置的顯示，就需要改變每次COM輸出時對應的SEG中的4段。為此，建立一個緩沖區，當需要修改顯示字符時，就修改緩沖區中的內容。這個緩沖區有4行，每行中有16個SEG，對應著一個COM。需要修改顯示時，把每行中對應的4個SEG設置為需要的值，這樣就實現了某個顯示位置圖案的修改。

為了顯示字符，需要事先把需要顯示的字符按照SEG和COM的分布，制作成數據保存起來，需要顯示時，就把它復制到顯示緩沖區中對應的位置去。另外，由于輸入的參數是字符的ASCII碼，因此還需要將ASCII碼轉換為對應的字符圖案的索引值。使用一個專門的函數來完成這些轉換和填充緩沖區，在需要修改顯示數據時，就調用該函數。

為了方便大家對這個LCD的驅動方式和編程，下面簡單的畫一下驅動的波形圖。